第1章 可编程控制器的基础知识 1
1.1 概论 1
1.2 PLC的特点及控制功能 5
1.3 PLC的分类 7
本章小结 9
习题与思考题 9
第2章 可编程控制器的结构及工作原理 10
2.1 PLC系统的组成及功能 10
2.2 可编程控制器的等效电路 17
2.3 PLC的主要逻辑部件 20
2.4 PLC的编程语言 23
2.5 PLC的基本工作原理 26
2.6 PLC的主要技术指标 28
本章小结 30
习题与思考题 30
第3章 松下电工FP1系列可编程控制器 32
3.1 FP系列产品的分类及特点 32
3.2 FP1系列产品的硬件组成 35
3.3 FP1的内部寄存器及I/O配置 41
习题与思考题 47
本章小结 47
第4章 FP1的指令系统 49
4.1 基本顺序指令 49
4.2 基本功能指令 62
4.3 基本控制指令 79
4.4 比较指令 94
4.5 高级指令 103
本章小结 113
习题与思考题 114
5.1 电机正、反转控制 122
第5章 可编程控制器应用举例 122
5.2 电机星形-三角形启动控制 124
5.3 运料小车自动往返运动控制 126
5.4 绕线式异步电机转子串电阻启动控制 128
5.5 周期性通断控制 130
5.6 多级皮带输送机控制 132
5.7 自动开关门控制 134
5.8 自动注油控制 136
5.9 传送带卡阻检测与报警控制 137
5.10 分段传送带电机控制 139
5.11 汽车自动清洗控制 141
5.12 瓶签检测控制 143
5.13 产品质检与分选控制 145
5.14 液压动力滑台运动控制 146
5.15 霓虹灯闪烁控制 148
5.16 十字路口交通信号灯控制 151
5.17 送料小车随机运动控制 154
5.18 工业机械手控制 157
5.19 电梯控制 162
5.20 全自动洗衣机控制 168
本章小结 171
习题与思考题 172
第6章 FP1的特殊功能及功能模块 178
6.1 FP1的特殊功能及指令 178
6.2 FP1的功能模块 185
6.3 FP1的通信与网络 188
本章小结 194
习题与思考题 195
第7章 FPWIN GR编程软件的使用 196
7.1 FPWIN GR的启动和退出 196
7.2 FPWIN GR的基本操作 200
7.3 FPWIN GR的程序编辑 204
7.4 传输程序 220
7.5 程序保存与打印 230
第8章 PLC系统的安装与维护 235
8.1 PLC的安装与接线 235
8.2 PLC的维护 239
本章小结 241
习题与思考题 242
第9章 OMRON C系列P型可编程控制器 243
9.1 概述 243
9.2 C系列P型PLC的软继电器及其编号 246
9.3 基本指令及编程方法 250
9.4 定时器、计数器指令及编程方法 254
9.5 功能指令及编程方法 262
本章小结 279
习题与思考题 280
附录一 指令表 283
附录二 特殊内部继电器表 295
附录三 特殊数据寄存器表 298
附录四 C系列P型PLC功能指令一览表 302
参考文献 305