第1章 虚拟样机技术与ADAMS 1
1.1 虚拟样机技术 1
1.2 多刚体系统动力学简介 2
1.3 MSC.ADAMS 2003 4
1.3.1 核心模块 4
1.3.2 功能扩展模块 6
1.3.3 专业模块 8
1.3.4 接口模块 11
1.3.5 MSC.ADAMS 2005 12
1.4 ADAMS/View基本操作 13
1.4.1 启动ADAMS/View程序 13
1.4.2 主工具箱与标准工具栏 14
1.4.3 基本设置 14
1.4.4 几何建模 18
1.4.5 创建约束 24
1.4.7 仿真分析 25
1.4.6 施加力 25
1.4.8 测量曲线 27
第2章 ADAMS常用函数及ADAMS/Solver基本理论 29
2.1 ADAMS常用函数 29
2.1.1 Series函数 29
2.1.2 Step/Step5函数 29
2.1.3 CUBSPL/AKISPL函数 31
2.1.4 IMPACT函数 32
2.1.5 BISTOP函数 33
2.1.6 IF函数 35
2.1.7 STACK/APPEND函数 36
2.1.8 VARVAL函数 36
2.1.9 MOTION函数 36
2.1.10 SENVAL函数 37
2.2 用户自定义函数 37
2.2.1 自定义编译函数 37
2.2.2 自定义子程序 43
2.3 ADAMS/Solver基本理论 48
2.3.1 广义坐标 49
2.3.2 ADAMS中的铰链 49
2.3.3 初始条件分析 50
2.3.4 运动学分析 52
2.3.5 动力学分析 54
2.3.6 动力学分析的数值求解和雅可比矩阵的计算 55
2.3.7 静力学分析 57
2.3.8 实例分析 58
2.3.9 利用ADAMS/Solver改进ADAMS仿真 67
2.3.10 ADAMS/Solver提供的调试功能 71
2.3.11 MSC.ADAMS 2005 中的α方法 74
第3章 ADAMS在汽车动力学分析中的应用 76
3.1 ADAMS/Car的模型结构 76
3.2 入门练习 76
3.3 对ADAMS/Car仿真输出结果的理解 87
3.3.2 悬架分析结果的解释 88
3.3.1 查看结果 88
3.4 悬架的Pull分析 92
3.5 悬架分析的总结 97
3.5.1 悬架分析的内容 97
3.5.2 悬架参数 98
3.5.3 ADAMS/Car的文件管理 98
3.6 整车仿真 99
3.7.1 标准驾驶员接口（SDI） 106
3.7 驱动样机 106
3.7.2 .dcf文件介绍 107
3.7.3 样机控制数据文件（.ded文件） 110
3.8 用户创建模板 114
3.8.1 创建Part 115
3.8.2 创建部件之间的连接 125
3.8.3 创建悬架参数 129
3.9 模型的装配和通讯器的使用 134
3.10 创建悬架子系统 138
3.11.1 通讯器的类型 142
3.11 通讯器的深入介绍 142
3.11.2 通讯器的命名 143
3.11.3 与试验台通讯器的匹配 144
3.11.4 关于通讯器的练习 144
3.12 轮胎 146
3.12.1 轮胎模型简介 146
3.12.2 ADAMS/Tire 147
3.12.3 轮胎模型的选择 149
3.12.4 如何使用ADAMS/Tire 151
3.12.5 创建车轮模板的练习 151
3.13 ADAMS/View在悬架动力学分析中的应用 155
第4章 ADAMS/View传感器与脚本控制仿真 159
4.1 传感器与仿真脚本 159
4.1.1 传感器 159
4.1.2 仿真脚本 160
4.2 接触力与赫兹接触理论 162
4.2.1 赫兹接触理论 162
4.2.2 ADAMS接触力 164
4.3 多传感器脚本控制仿真实例 166
4.3.1 四轮小车建模 166
4.3.2 脚本控制越障仿真 175
4.4 自定义子程序在仿真脚本中的应用 180
4.5 SENVAL函数应用实例 183
4.5.1 简单应用 183
4.5.2 SENVAL函数在脚本语句中的应用 186
5.1 宏概述 188
第5章 宏应用 188
5.2 宏使用方法 193
5.2.1 生成宏 193
5.2.2 删除宏 196
5.2.3 调试宏 197
5.2.4 执行宏 197
5.2.5 存储宏 198
5.2.6 编辑宏的要点 198
5.3.1 创建简易齿轮 199
5.3 运用宏构建简易模块实例 199
5.3.2 创建简易凸轮 206
5.3.3 创建外挂CMD文件 212
第6章 ADAMS/Controls与MATLAB联合仿真 214
6.1 如何使用ADAMS/View中的控制工具箱 214
6.1.1 ADAMS中建立控制器的方法 214
6.1.2 使用ADAMS/View中的控制工具箱 214
6.2 ADAMS/Controls与MATLAB联合仿真 221
6.2.1 差速转向车辆建模 221
6.2.2 编写MATLAB控制程序 228
6.2.3 联合仿真调试、执行及注意事项 233
6.3 仿真结果后处理 236
6.4 运用SPLINE重现联合仿真过程 240
6.5 ADAMS分布式仿真 243
6.5.1 创建MSC.ADAMS的RTW目标 244
6.5.3 生成控制系统代码 245
6.5.2 创建控制系统 245
6.5.4 创建广义状态方程 248
6.5.5 MSC.ADAMS/Controls2005 TCP/IP分布式仿真 249
6.6 通过插值改善联合仿真性能 252
第7章 利用ADAMS/Insiight进行试验优化设计 256
7.1 在ADAMS/View中使用ADAMS/Insight的基本过程 256
7.2 ADAMS/Insight使用的深入分析和探讨 261
7.2.1 模型的参数化 261
7.2.2 ADAMS/Insight下的参数化过程 265
7.2.3 ADAMS/Insight的回归分析 271
7.3 ADAMS/Insight的高级应用 278
7.4 蒙特卡罗方法在ADAMS/Insight中的应用 283
7.5 ADAMS/Insight在ADAMS/Car中的使用 287
第8章 CAD输出模型文件在ADAMS/View中的应用 294
8.1 Pro/Engineer模型文件在ADAMS/View中的应用 294
8.2 SolidWorks模型文件在ADAMS/View中的应用 303
参考文献 307