1 绪论 1
1.1 技术创新改变世界、创造未来 1
1.2 机电发展新趋势 2
1.3 创新教育 2
1.3.1 大学生创新意识的确立 3
1.3.2 大学生创新能力的培养 3
1.3.3 机电创新设计的内容 3
2 创新的基础知识 5
2.1 创造力 5
2.2 创造力开发的动力与原理 6
2.2.1 信念型动力 6
2.2.2 意图型动力 7
2.2.3 激励原理 8
2.2.4 流动原理 8
2.2.5 调节原理 9
2.3 创造力开发的自我因素 10
2.3.1 自信 10
2.3.2 意志 11
2.3.3 勇于质疑 14
2.3.4 勤于探索 14
2.3.5 抓住机遇 15
2.4 培养与创造有关的能力 20
2.4.1 观察能力 20
2.4.2 发现能力 24
2.4.3 操作能力 25
2.4.4 科学预见能力 29
2.4.5 群体协作能力 31
3 创造性思维 37
3.1 形象思维和抽象思维 37
3.2 收敛思维和发散思维 38
3.3 有序思维和逆向思维 39
3.4 直觉思维 41
3.5 创造性思维的特征 41
4 常用创新方法 45
4.1 联想方法 45
4.2 类比方法 47
4.3 仿生方法 49
4.4 移植方法 52
4.5 组合方法 56
4.6 转换创新法 59
5 原理方案的创新设计 63
5.1 工件传送方案设计 64
5.2 构件变位方案设计 65
5.3 自动上料机构方案设计 65
5.4 工件抓取机构 65
5.5 泵机构 68
6 机构方案创新设计 71
6.1 组合创新机构 71
6.1.1 串联组合机构 71
6.1.2 并联组合机构 77
6.1.3 复合组合机构 80
6.1.4 叠加组合机构 81
6.2 机构同性变换原理 83
6.2.1 同轨迹的机构 83
6.2.2 同运动规律的机构 85
6.3 机构简化变换原理 87
6.3.1 机构省略简化变换 87
6.3.2 行程变换机构 88
6.3.3 简化变换机构 88
6.4 运动链的型与应用 93
7 结构方案创新设计 100
7.1 结构设计的基本要求 100
7.1.1 功能明确 100
7.1.2 结构简单 101
7.1.3 安全可靠 101
7.2 结构设计的基本原理 101
7.2.1 任务分配原理 102
7.2.2 自补偿原理 102
7.2.3 力传递原理 103
7.2.4 变形协调原理 104
7.2.5 等强度原理 105
7.2.6 稳定性原理 105
7.2.7 噪声降低原理 105
7.3 结构设计方法 106
7.3.1 类比设计方法 106
7.3.2 计算设计方法 107
7.4 降低成本的结构设计 110
7.4.1 减少加工成本的结构设计 111
7.4.2 减少装配成本的结构设计 111
7.4.3 采用快速装拆的结构设计 111
8 电子产品创新设计 113
8.1 电子创新设计的方法和步骤 113
8.1.1 电子设计制作的选题 114
8.1.2 电子设计制作的基本原则 115
8.1.3 电子设计制作的基本方法 115
8.1.4 电子设计步骤 117
8.2 电子创新实例 118
9 机械创新设计案例 125
9.1 两足智能机器人 125
9.1.1 仿人两足机器人 125
9.1.2 非仿人两足机器人 126
9.1.3 两足智能机器人 127
9.2 智能型联合救灾机器人 128
9.3 模块化可重构机器人控制系统 130
9.3.1 总体方案设计 130
9.3.2 前端的舵机执行单元 131
9.3.3 单片机组成的底层控制系统 132
9.4 零度压力角渐开线盘形凸轮机构与应用 136
9.5 输送浆体、半固体、固体的三种泵 138
9.5.1 颗粒浆体泵 138
9.5.2 低压力波动半固体润滑脂泵 140
9.5.3 转盘式粉粒固体泵 141
9.6 直动往复泵自动换向机构 143
9.7 巷道悬挂式迈步超前临时支架 146
9.8 五人乘骑电动观光自行车 151
9.9 爬行机器人创意设计动画 153
9.10 两根互绕扁螺旋钢丝的剪切机构设计 155
9.11 偏瘫病人全关节运动促动康复器的设计 159
参考文献 164