绪论 1
0.1 控制元件的作用与分类 1
0.2 本书的主要内容 3
0.3 预备知识 3
思考题与习题 8
第一篇 执行元件——拖动电机第1章 直流电机 9
1.1 直流电机的结构 9
1.2 直流电机的基本工作原理 13
1.3 串励直流电动机 27
1.4 他励直流电动机的外部特性 29
1.5 直流电动机应用举例 46
思考题与习题 47
第2章 三相异步电动机 50
2.1 三相异步电动机的结构及基本工作原理 50
2.2 三相异步电动机的数学描述 59
2.3 三相异步电动机的外部特性 69
2.4 三相异步电动机的使用 75
2.5 单相异步电动机 87
思考题与习题 94
第3章 三相同步电动机 96
3.1 概述 96
3.2 同步电动机的结构及特点 97
3.3 同步电机的基本原理 98
3.4 同步电动机的特性 99
3.5 同步电动机的起动 100
思考题与习题 101
第二篇 执行元件——控制电机第4章 直流伺服电动机 104
4.1 直流伺服电动机 104
4.2 直流力矩电动机 111
4.3 无刷直流电动机 116
思考题与习题 123
第5章 交流伺服电动机 125
5.1 交流异步伺服电动机 125
5.2 小功率同步电动机 132
5.3 永磁式同步电动机 133
5.4 磁阻式同步电动机 135
5.5 磁滞式同步电动机 137
5.6 电磁式减速同步电动机 139
5.7 应用举例 141
思考题与习题 142
第6章 步进电动机 144
6.1 概述 144
6.2 磁阻式步进电动机的工作原理 145
6.3 磁阻式步进电动机的运行特性 149
6.4 其他型式的步进电动机 156
6.5 步进电动机的驱动电源 158
6.6 步进电动机主要性能指标及选择 166
6.7 步进电动机的应用举例 169
思考题与习题 171
第7章 直线电动机 173
7.1 概述 173
7.2 直线感应电动机 173
7.3 直线直流电动机 177
7.4 直线自整角机 180
7.5 直线和平面步进电动机 181
7.6 直线电动机的应用举例 184
思考题与习题 185
第三篇 测量元件——控制电机第8章 测速发电机 187
8.1 直流测速发电机 187
8.2 交流测速发电机 192
8.3 测速发电机的应用举例 201
思考题与习题 205
第9章 变压器基础 206
9.1 变压器的基本结构 207
9.2 变压器的工作原理 211
9.3 变压器的作用 212
9.4 仪用互感器 214
第10章 旋转变压器 224
10.1 旋转变压器的结构 224
10.2 正、余弦旋转变压器 225
10.3 线性旋转变压器 230
10.4 旋转变压器的技术指标 232
10.5 旋转变压器的应用 234
10.6 感应同步器 240
10.7 感应移相器 245
思考题与习题 248
第11章 自整角机 249
11.1 力矩式自整角机 250
11.2 控制式自整角机 258
11.3 自整角机的应用举例 264
思考题与习题 266
附录A 电磁式直流电动机主要技术数据 268
附录B Y2系列三相异步电动机主要技术数据 271
附录C SZ系列电磁式直流伺服电动机主要技术数据 274
附录D LYX系列稀土永磁直流力矩电动机主要技术数据 275
附录E SL系列两相交流伺服电动机主要技术数据 276
附录F TZ系列磁滞式同步电动机主要技术数据 277
附录G BH系列永磁感应子式步进电动机主要技术数据 278
附录H 空心杯转子异步测速发电机主要技术数据 279
附录I 旋转变压器主要技术数据 280
附录J 自整角机主要技术数据 284
参考文献 286