导言 1
1 基本原则 2
1.1 概述 2
1.2 交通信号与信号次序 2
1.3 交通信号控制设施的设置标准以及预期效果 3
1.3.1 概述 3
1.3.2 交通安全 3
1.3.4 燃料消耗 4
1.3.3 交通流质量 4
1.3.5 尾气排放 5
1.3.6 噪声污染 5
1.3.7 冲突目标的权衡 5
1.4 交通信号控制系统的暂时性关闭 5
2 信号方案设计 7
2.1 概述 7
2.2 设计资料与前期调查 9
2.3.1.1 概述 10
2.3.1.2 左转交通 10
2.3.1 相位 10
2.3 信号方案结构 10
2.3.1.3 右转交通 12
2.3.2 相位数 13
2.3.3 相位顺序 13
2.3.4 相位过渡 14
2.4 过渡时间 14
2.5 绿灯间隔时间 15
2.5.1 概述 15
2.5.2 清空距离与进入距离的计算 15
2.5.3 通过时间与清空时间 16
2.5.4 进入时间 19
2.5.5 绿灯间隔时间图示 20
2.5.6 绿灯间隔时间的校核 20
2.6 绿灯与红灯时间的边界条件 21
2.6.1 返回相同相位 21
2.6.2 最小绿灯时间 21
2.6.3 左转车辆的早启绿灯 21
2.6.4 最小红灯时间 21
2.6.5 最大红灯时间 21
2.7 信号配时方案的总体设计 22
2.6.7 延迟绿灯起亮时间 22
2.6.6 到达冲突区域的时间先后 22
3 信号控制对交叉口设计的要求 23
3.1 概述 23
3.2 车道 23
3.2.1 概述 23
3.2.2 连续车道 23
3.2.3 左转车道 24
3.2.4 右转车道 24
3.4.1 概述 25
3.4.2 行人过街安全岛 25
3.3 调头车道 25
3.4 交通岛 25
3.4.3 三角形渠化岛 26
3.5 停车线和路缘石半径 27
3.6 标线 28
3.7 标志 28
4.1.1 交通信号控制中的信息流程 30
4.1.2 交通引导和交通适应的控制原则 30
4 控制策略 30
4.1 概述 30
4.2 控制与评价参数 31
4.2.1 概述 31
4.2.2 停车次数 31
4.2.3 延误 31
4.2.6 交通流量 32
4.2.7 行程车速 32
4.2.8 目标函数的选择和计算 32
4.2.5 排队长度 32
4.2.4 行程时间 32
4.2.9 采用的交通流参数 33
4.3 控制策略综述 33
4.3.1 概述 33
4.3.2 感应控制说明 34
4.3.2.1 特殊的安全性要求 34
4.3.2.2 短连线交叉口上的应用 35
4.3.2.3 高峰时段的应用 35
4.4 控制策略详述 35
4.4.1 配时方案的选择 35
4.4.1.1 概述 35
4.4.1.3 基于在线检测数据的配时方案选择 36
4.4.1.2 多时段配时方案的选择 36
4.4.2 定时配时方案 38
4.4.3 绿灯时长调整 38
4.4.3.1 概述 38
4.4.3.2 基于车头时距检测的绿灯时长调整 38
4.4.3.3 基于占有率检测的绿灯时长调整 40
4.4.3.4 基于拥挤检测的绿灯时长调整 41
4.4.4 相序交换 42
4.4.5 相位请求 42
4.4.7.1 全红／即绿控制 43
4.4.7 特殊形式的配时方案在线生成 43
4.4.6 信号控制方案生成 43
4.4.7.2 干道长绿控制 44
4.5 控制算法的发展 44
4.5.1 概述 44
4.5.2 相位、相序方案及相位过渡过程 45
4.5.3 控制流程图 45
4.5.3.1 概述 45
4.5.3.2 流程图基本单元 45
4.5.6 异常状况的测试 46
4.5.4 信号配时方案切换时间表描述 46
4.5.5 时间—距离图描述 46
5 绿波控制 47
5.1 概述 47
5.2 设计原则 48
5.2.1 行进车速 48
5.2.2 周期时间和交叉口与绿波带中心点距离 48
5.2.3 前提条件和约束条件 48
5.2.5 绿波的类型 50
5.2.5.1 渐进式系统 50
5.2.4.1 连贯绿灯时间设计 50
5.2.4.2 不连贯绿灯时间设计 50
5.2.4 绿灯时间设计的形式 50
5.2.5.2 同步式系统 51
5.3 速度提示信号 51
6 公共交通的特殊考虑 53
6.1 概述 53
6.2 控制策略的适应性 53
6.2.1 策略选择原则和应用条件 53
6.2.3 信号控制方案动态调节 54
6.2.2 多时段信号方案选择 54
6.2.4 信号控制方案生成 55
6.3 若干措施 55
6.3.1 停靠站的位置 55
6.3.2 动态车站 56
6.3.3 独立公交专用道和公交站点的驶离辅助设施 57
6.3.4 提示信号 58
6.3.6 有轨电车的允许信号 59
6.3.5 有轨电车与其他交通流交叉的信号控制 59
6.4 车辆检测 60
7 行人过街交通的特殊考虑 61
7.1 概述 61
7.2 人行横道和交通岛的设计原则 61
7.2.1 交叉口人行横道 61
7.2.2 行人过街安全岛 62
7.2.3 三角岛 62
7.3.4 行人与转弯车辆 63
7.3.2 低流量机动车相位绿灯早断 63
7.3.3 行人过街请求 63
7.3 行人信号控制规则 63
7.3.1 概述 63
7.3.5 行人二次过街控制 64
7.3.5.1 同步二次过街信号控制 64
7.3.5.2 协调二次过街信号控制 64
7.3.5.3 独立的二次过街信号控制 64
7.3.6 行人专用相位 65
7.3.7 独立轨道上的行人过街 65
7.4.1 概述 66
7.4.2 交叉口附近的人行横道信号控制 66
7.4 行人交通信号系统 66
7.4.3 无信号控制交叉口附近的行人过街信号控制 68
7.5 对盲人的附属设施 69
7.5.1 适用范围 69
7.5.2 具体设计 69
7.5.2.1 声音信号 70
7.5.2.2 振动信号 70
7.5.2.3 请求信号按钮 70
7.5.2.4 信号安全保障 70
8.2.3 冲突区域前设置专用自行车信号控制 71
8.2.1 与机动车交通一体化控制 71
8.2.2 与行人交通一体化控制 71
8.1 概述 71
8 自行车交通的特殊考虑 71
8.2 自行车交通信号控制的基本类型 71
8.3 过街横道和导流岛的设计原则 72
8.4 自行车流逆向过街 72
8.5 左转自行车交通 72
8.5.1 直接左转 72
8.5.2 左转自行车二次过街 73
8.6 利用机动车绿波的自行车交通 73
9 信号控制的实施 74
9.1 概述 74
9.2 照明设计 74
9.2.1 关于照明规则 74
9.2.2 信号的可辨识性 74
9.2.5 工作电压 75
9.3 发光信号灯的设计 75
9.3.1 车辆信号灯 75
9.2.3 眩光 75
9.2.4 光学信号灯尺寸 75
9.3.2 行人信号灯 76
9.3.3 自行车信号灯 76
9.3.4 有轨电车和公交车信号灯 76
9.3.5 辅助信号灯 76
9.3.6 车道信号灯 76
9.4 信号灯组的数量和位置 77
9.4.1 车辆信号灯 77
9.3.7 速度信号灯 77
9.4.2 行人信号灯 79
9.4.3 自行车信号灯 79
9.4.4 有轨电车和公交车信号灯 80
9.4.5 辅助信号灯 80
9.4.6 车道信号灯 80
9.4.7 速度信号灯 80
9.5 交通信号系统相关的交通标志 80
9.5.1 概述 80
9.5.2 优先标志 80
9.6.2 控制类型 81
9.6.1 概述 81
9.6.3 控制技术 81
9.5.3 行车方向指示标志 81
9.6 电气设备 81
9.6.4 设备类型 82
9.6.5 控制中心 82
9.6.6 传输设备 83
9.6.7 检测器 83
10 验收，运行，维护 84
10.1 概述 84
10.2 验收 84
10.3.2 信号安全保障 85
10.3.2.1 概述 85
10.3 运行 85
10.3.1 启动和关闭 85
10.3.2.2 冲突信号 87
10.3.2.3 信号故障 87
10.3.2.4 信号配时不合理 88
10.3.2.5 信号显示不协调 88
10.3.3 运行监控 89
10.5.3 替代的信号控制 90
10.5.2 通过交通标志和装置控制交通 90
10.5.1 交警指挥交通 90
10.4 维修 90
10.5 信号系统运行中断的替代措施 90
附录A 信号相位示例 92
附录B 机动车交通设计流量与饱和度 95
B.1 机动车交通流量 95
B.2 设计流量 95
附录C 信号周期时间和绿灯时间计算 97
C.1 车辆消散和通行能力 97
C.2 周期时间的计算 99
C.3 绿灯时间的计算 100
D.1.1 逻辑条件示例 102
附录D 交通感应控制示例 102
D.1 逻辑条件、时间条件及其他条件的设置 102
D.1.2 时间条件示例 103
D.1.3 其他条件示例 103
D.1.4 执行单元示例 103
D.1.5 决策单元与执行单元的连接示例 104
D.1.6 不同类型流程图示例 104
D.2 应用示例 105
D.2.1 例1—绿波控制交叉口信号感应方案设计 105
D.2.2 例2—公交专用闸道上的交通感应控制 109
D.2.3 例3—交叉口的全红／即绿控制 113
D.2.4 例4—绿波控制中有轨电车优先的绿灯时间调整 116
D.2.5 例5—快速路出口的排队空间监测 117
D.2.6 例6—行人信号系统中行人优先绿灯设置 119
D.2.7 例7—有轨电车到达时左转车辆的清空 121
D.2.8 例8—区域交通感应信号控制方案的选择 124
附录E 绿波时距图设计的注意事项 128
E.1 图解法 128
E.2 数解法 130
E.3 绿波配时示例 130
E.4 辅助信号示例 131
附录F 信号方案切换过程 132
F.1 概述 132
F.2 方案切换原理 132
F.2.1 直接切换 132
F.2.2 包含空闲时段的切换 132
F.2.3 无需切换点的切换 133
F.2.4 通过信号切换程序切换 133
F.3 应用条件 134
F.4 在绿波中的应用 134
G.3.1 信号过渡时间 137
G.3 信号时间的确定 137
G.3.2 绿灯间隔时间 137
附录G 瓶颈路段的信号控制 137
G.2 应用标准 137
G.1 概述 137
G.3.3 周期时间和绿灯时间 138
G.4 控制策略 140
G.4.1 固定绿灯时间控制 140
G.4.2 可变绿灯时间控制 140
G.7.2 控制命令的发送 141
G.7.1 概述 141
G.7 信号机技术的注意要点 141
G.6 瓶颈路段交通组织设计特性 141
G.5 开机方案 141
G.7.3 运行电压 142
G.7.4 信号控制安全保障 142
G.8 标志与标线 142
G.9 例子 143
H.1.3 行车道安全保障（车道关闭） 144
H.1.2 可变车道控制 144
H.1.1 概述 144
H.1 应用 144
附录H 车道信号控制 144
H.1.4 其他应用 145
H.2 文档和准备工作 145
H.3 建设与运行原则 145
H.3.1 总体方面 145
H.3.2 路段 146
H.3.3 交叉口 146
H.3.4 公共交通的考虑 147
H.3.5 附加的措施 148
H.4 车道信号显示位置的确定 149
H.5 可变车道控制的控制策略 149
H.5.1 控制策略的选择 149
H.5.2 交通参数的获取 149
H.6 运行的原则 150
H.6.1 概述 150
H.6.2 运行阶段的切换 150
H.7 信号设备 152
H.7.1 车道信号灯 152
H.6.4 运行操作 152
H.6.3 运行记录 152
H.7.2 车道信号灯与交叉口信号灯的区别 153
H.7.3 信号控制机 153
H.8 方案 153
H.8.1 设计方案 153
H.8.2 运行方案 154
H.8.3 交通组织方案 154
I.1.2 车辆的箭头信号（可变灯光标志） 155
I.1.1 标准图样 155
I.1 图案 155
附录I 信号灯和标志 155
I.1.3 行人信号 156
I.1.4 自行车信号 156
I.1.5 有轨电车和公交车信号 157
I.1.6 黄闪灯标志 157
I.1.7 车道灯信号（信号标志） 157
I.1.8 限速标志 158
I.2 信号灯的附加装置 158
I.3 信号灯装置和请求按钮 159
附录J 决定停车线后移距离的图表 161
德国交通信号控制规范 162