第1章 检测技术的基础知识 1
1.1 概述 1
1.1.1 自动检测与转换技术的作用 1
1.1.2 自动检测系统的组成 2
1.1.3 本课程的主要教学任务 4
1.2 测量的基本概念 4
1.2.1 测量与检测 4
1.2.2 测量方法 5
1.3 测量误差及其分类 6
1.3.1 测量误差的基本概念 6
1.3.2 测量误差的分类 7
1.3.3 测量过程中的相关数据处理 11
1.4 传感器及其基本特性 11
1.4.1 传感器的定义及组成 11
1.4.2 传感器的分类 12
1.4.3 传感器的基本特性 14
1.4.4 传感器技术的发展趋势 18
本章小结 19
思考题与习题 20
第2章 电阻式传感器 21
2.1 电位器式传感器 21
2.1.1 绕线电位器式电阻传感器工作原理 22
2.1.2 绕线电位器式电阻传感器结构、特点及应用范围 22
2.1.3 绕线电位器式压力传感器的应用 24
2.2 电阻应变式传感器 25
2.2.1 应变片的工作原理 26
2.2.2 电阻应变片的种类与粘贴 27
2.2.3 测量电路 29
2.2.4 电阻应变式传感器的应用 32
2.3 测温热电阻传感器 34
2.3.1 热电阻 34
2.3.2 热敏电阻 38
2.3.3 热电阻传感器的应用 41
2.4 气敏电阻、湿敏电阻传感器 43
2.4.1 气敏电阻传感器的原理及结构 43
2.4.2 气敏电阻传感器的应用 44
2.4.3 湿敏电阻传感器的原理及结构 47
2.4.4 湿敏电阻传感器的应用 48
本章小结 50
思考题与习题 51
第3章 电感式传感器 52
3.1 自感式电感传感器 53
3.1.1 自感式电感传感器的工作原理 53
3.1.2 测量转换电路 56
3.1.3 自感式电感传感器的应用 58
3.2 差动变压器式传感器 60
3.2.1 结构与工作原理 60
3.2.2 测量电路 62
3.2.3 差动变压器式传感器的应用 64
本章小结 66
思考题与习题 67
第4章 电涡流传感器 68
4.1 电涡流传感器的原理及结构 69
4.1.1 电涡流的产生方式 69
4.1.2 电涡流传感器的基本原理 69
4.1.3 高频反射式电涡流传感器的结构形式 71
4.2 电涡流传感器转换电路简介 72
4.2.1 电桥电路 72
4.2.2 谐振调幅式电路 72
4.2.3 调频电路 74
4.3 电涡流传感器的应用 74
4.3.1 位移的测量 75
4.3.2 振幅的测量 75
4.3.3 转速的测量 76
4.3.4 镀层厚度的测量 77
4.3.5 电涡流表面探伤 77
4.3.6 生产工件加工定位 79
本章小结 82
思考题与习题 83
第5章 电容式传感器 85
5.1 电容式传感器的原理及结构 86
5.1.1 电容式传感器的工作原理 86
5.1.2 电容式传感器的结构分类 87
5.2 电容式传感器的测量电路 90
5.2.1 桥式电路 91
5.2.2 调频电路 92
5.2.3 脉冲宽度调制电路 93
5.2.4 运算放大器式测量电路 95
5.3 电容式传感器的应用 96
5.3.1 差动式电容差压传感器 96
5.3.2 电容测厚仪 97
5.3.3 电容式加速度传感器 97
5.3.4 电容式接近开关 98
5.3.5 利用电容量变化效应的温度传感器 100
本章小结 101
思考题与习题 101
第6章 压电式传感器 103
6.1 压电式传感器的工作原理 104
6.1.1 压电效应 104
6.1.2 压电材料 104
6.2 压电式传感器的等效电路和测量电路 108
6.2.1 压电晶片的连接方式 108
6.2.2 压电式传感器的等效电路 109
6.2.3 压电式传感器的测量电路 110
6.3 压电式传感器的应用 111
6.3.1 压电式加速度传感器 112
6.3.2 压电式压力传感器 113
本章小结 116
思考题与习题 117
第7章 超声波传感器 118
7.1 超声波传感器的原理 118
7.1.1 超声波的物理基础 118
7.1.2 超声波的发生 120
7.1.3 超声波的接收 122
7.2 超声波传感器的应用 122
7.2.1 超声波探伤 122
7.2.2 超声波测液位 123
7.2.3 超声波测厚度 124
本章小结 127
思考题与习题 127
第8章 霍尔传感器 129
8.1 霍尔元件的工作原理及结构 130
8.1.1 霍尔效应 130
8.1.2 霍尔元件的材料及结构特点 130
8.1.3 霍尔元件的基本参数 131
8.2 霍尔传感器测量电路 132
8.2.1 基本电路及原理 132
8.2.2 温度误差及其补偿 132
8.2.3 集成霍尔元件 133
8.3 霍尔传感器的应用 134
8.3.1 应用类型 134
8.3.2 应用举例 135
8.3.3 霍尔元件的其他应用 136
本章小结 140
思考题与习题 140
第9章 热电偶传感器 142
9.1 温度测量的基本概念 143
9.1.1 温度的基本概念 143
9.1.2 温标 143
9.1.3 温度测量及传感器分类 145
9.2 热电偶传感器的工作原理 146
9.2.1 热电效应 146
9.2.2 热电偶的基本定律 148
9.3 热电偶的材料、结构及种类 150
9.3.1 热电偶材料 150
9.3.2 热电偶的结构 151
9.3.3 热电偶的种类及分度表 152
9.4 热电偶冷端的延长 157
9.5 热电偶的冷端温度补偿 158
9.5.1 冷端恒温法 159
9.5.2 计算修正法 159
9.5.3 仪表机械零点调整法 160
9.5.4 电桥补偿法 160
9.5.5 热电偶的其他主要误差 161
9.6 热电偶测温线路 162
9.6.1 测量某一点的温度 162
9.6.2 测量两点之间的温度差 162
9.6.3 热电偶并联线路 162
9.6.4 热电偶串联线路 163
9.7 热电偶的应用及配套仪表 163
9.7.1 与热电偶配套的仪表 163
9.7.2 热电偶的应用 165
本章小结 170
思考题与习题 171
第10章 光电传感器 173
10.1 光电效应及光电元件 174
10.1.1 基于外光电效应的光电元件 174
10.1.2 基于内光电效应的光电元件 175
10.1.3 基于光生伏特效应的光电元件 178
10.2 光电传感器的类型及应用 181
10.2.1 光电传感器的类型 181
10.2.2 光电传感器的应用实例 183
本章小结 191
思考题与习题 191
第11章 数字式传感器 193
11.1 数字编码器 194
11.1.1 数字式编码器的输出形式 194
11.1.2 数字式编码器的工作原理及应用 195
11.2 光栅式传感器 200
11.2.1 光栅的结构和类型 200
11.2.2 光栅的基本工作原理 201
11.2.3 光栅式传感器的应用 206
11.3 感应同步器 207
11.3.1 感应同步器的结构和类型 207
11.3.2 感应同步器的基本工作原理与信号处理方式 208
11.3.3 感应同步器在数控机床闭环系统中的应用 211
11.4 频率输出式数字传感器 212
本章小结 215
思考题与习题 216
第12章 智能传感器 217
12.1 概述 217
12.1.1 智能传感器的概念 217
12.1.2 智能传感器的功能 219
12.1.3 智能传感器的特点 219
12.2 智能传感器实现的途径 226
12.2.1 非集成化的实现 226
12.2.2 集成化的实现 228
12.2.3 混合实现 230
12.2.4 集成化智能传感器的几种形式 231
12.3 智能传感器输出信号的预处理 232
12.3.1 传感器输出信号的分类 232
12.3.2 开关信号的预处理 233
12.3.3 模拟信号的预处理 233
12.4 数据采集 235
12.4.1 数据采集的配置 235
12.4.2 取样周期的选择 236
12.4.3 A/D转换器的选择 236
12.5 智能传感器的数据处理技术 237
12.5.1 数据处理包含的内容 238
12.5.2 标度变换技术 238
12.5.3 非线性补偿技术 238
12.5.4 传感器的温度误差补偿 238
12.5.5 数字滤波技术 239
12.6 智能传感器的硬件设计 239
12.6.1 正确选择微处理器 239
12.6.2 智能传感器的输入输出技术 240
12.6.3 智能传感器实例 242
本章小结 244
思考题与习题 244
第13章 检测系统的抗干扰技术 245
13.1 干扰的类型及产生 246
13.1.1 干扰的类型 246
13.1.2 干扰的产生 247
13.1.3 信噪比和干扰叠加 248
13.1.4 干扰的途径与作用方式 248
13.2 检测系统的抗干扰技术 250
13.2.1 抑制干扰的基本措施 250
13.2.2 抗干扰技术 250
13.2.3 抗干扰的特殊对策 256
13.3 自动检测系统的可靠性 258
13.3.1 可靠性的基本概念 258
13.3.2 提高可靠性的措施 259
13.4 传感器的标定与校准 261
13.5 传感器的合理选用 262
13.5.1 传感器的选择 262
13.5.2 传感器的正确使用 263
13.5.3 无合适传感器可供选用时的对策（举例） 263
本章小结 266
思考题与习题 266
第14章 自动检测与转换技术的综合应用 267
14.1 传感器在模糊控制洗衣机中的应用 268
14.2 传感器在CNC机床与加工中心中的应用 269
14.2.1 传感器在位置反馈系统中的应用 269
14.2.2 传感器在速度反馈系统中的应用 270
14.3 传感器在三坐标测量仪中的应用 271
14.3.1 三坐标测量仪的传感检测系统 271
14.3.2 三坐标测量仪的测量探头 272
14.4 传感器在汽车机电一体化中的应用 275
14.4.1 汽车用传感器 275
14.4.2 传感器在发动机中的典型应用 280
14.4.3 传感器在汽车空调系统中的应用 284
14.4.4 公路交通用传感器 286
本章小结 287
思考题与习题 288
附录 289
主要参考文献 297