第一章 系统及其数学模型 1
第一节 系统的基本概念 1
第二节 系统的数学模型种类及建模方法 5
第三节 集中参数的机电系统 16
第四节 集中参数的液压、气压和热力系统 21
第五节 相似系统及其模拟 29
习题 35
第一节 网络与系统 36
第二章 网络拓扑分析 36
第二节 网络拓扑基本定义 38
第三节 关联矩阵 回路矩阵 割集矩阵 41
第四节 节点分析法 48
第五节 改进的节点分析法 54
第六节 回路分析法 58
第七节 割集分析法 61
习题 64
第三章 二端口网络分析 66
第一节 二端口网络的方程和参数 66
第二节 二端口网络的转移（传递）函数与特性阻抗 72
第三节 二端口网络的等效电路 76
第四节 二端口网络的串列连接 79
第五节 二端口网络的基本反馈连接 81
习题 85
第四章 传递函数与信号流图 88
第一节 传递函数 88
第二节 用方框图法求系统的传递函数 95
第三节 用信号流图法求系统的传递函数 108
习题 116
第五章 时域分析 118
第一节 典型试验信号与瞬态响应的性能指标 118
第二节 控制系统的稳定性和稳定判据 119
第三节 一阶系统的时域分析 128
第四节 二阶系统的时域分析 130
第五节 高阶系统的时域分析 141
第六节 反馈控制系统的稳态误差分析 142
第七节 复合控制系统的误差分析 152
习题 154
第一节 根轨迹的基本概念及绘制条件 161
第六章 根轨迹法 161
第二节 绘制根轨迹的基本原则 163
第三节 参数根轨迹 171
第四节 控制系统的根轨迹分析 173
第五节 时滞系统的根轨迹 177
习题 180
第七章 频域分析 182
第一节 频率特性及其描述 182
第二节 典型环节和开环频率特性 187
第三节 奈魁斯特判据 201
第四节 稳定裕量 208
第五节 闭环频率特性 211
第六节 频域指标和时域指标 216
习题 223
第八章 采样离散系统分析 229
第一节 采样离散系统简介 229
第二节 采样与采样定理 232
第三节 z变换与z反变换 237
第四节 用z变换法解线性常差分方程 246
第五节 采样离散系统的数学描述 248
第六节 采样离散系统的分析 259
习题 270
第九章 非线性控制系统分析 272
第一节 非线性系统的基本概念 272
第二节 描述函数法 275
第三节 非线性系统的描述函数分析 282
第四节 相平面法 287
第五节 非线性系统的相平面分析 301
第六节 利用非线性改善系统的性能 304
习题 306
第十章 状态空间分析法 309
第一节 状态空间模型 309
第二节 线性系统状态空间模型的建立 312
第三节 线性系统状态方程的解 324
第四节 线性定常离散时间系统的状态空间表达式 331
第五节 线性系统的能控性和能观性 338
第六节 李亚普诺夫稳定性分析 354
习题 365
参考文献 369