第一章 “问题链”式教学法的构建、设计及运用 1
第一节 “问题链”式教学法的内涵 1
第二节 “问题”与“问题链”的关系 4
第三节 “问题”与“问题链”的设计 7
第四节 “问题链”式教学法的运用 11
第二章 惯性导航系统课程“问题”及“问题链” 19
第一节 惯性导航中的地球、重力和坐标系 19
第二节 惯性导航加速度计 22
第三节 惯性导航陀螺仪 24
第四节 惯性平台 26
第五节 惯性导航的原理及力学编排 29
第六节 惯性导航系统误差 32
第七节 惯性导航系统初始对准 34
第八节 捷联惯性导航系统 36
第九节 GPS及GLONASS卫星导航系统 39
第十节 无线电导航及其他导航系统 41
第十一节 组合导航系统 42
第十二节 典型惯导系统 43
第三章 惯性导航系统课程标准 45
第一节 课程概述 45
第二节 课程目标 47
第三节 课程内容与教学要求 49
第四节 实施建议 68
第四章 惯性导航系统课程的教学设计 76
第一节 概述 76
第二节 课程总体设计 77
第三节 单元教学设计 81
第四节 课堂教学设计 103
参考文献 116