第一章 信号与系统 1
§1.1 本章教学基本要求 1
§1.2 教学知识点归纳 1
一、信号的定义 1
二、信号的分类 1
三、两个基本信号及其性质 3
四、信号的运算 4
五、系统的定义 7
六、系统的特性与分类 7
七、系统的描述 8
§1.3 习题—解答 9
§1.4 第一章精选试题 37
第二章 连续系统的时域分析 43
§2.1 本章教学基本要求 43
§2.2 教学知识点归纳 43
一、微分方程的经典解法 43
二、微分方程的建立——算子符号与传输算子 45
三、卷积积分法 49
四、卷积积分的定义与性质 50
五、相关函数的定义与性质 51
§2.3 习题二解答 52
§2.4 第二章精选试题 82
第三章 离散系统的时域分析 88
§3.1 本章教学基本要求 88
§3.2 教学知识点归纳 88
一、差分方程的经典解法 88
二、差分方程的建立——算子符号与传输算子 90
三、卷积和法 90
四、卷积和的定义与性质 92
五、相关序列的定义与性质 93
§3.3 习题三解答 94
六、反卷积 94
§3.4 第三章精选试题 124
第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 128
§4.1 本章教学基本要求 128
§4.2 教学知识点归纳 128
一、信号在完备正交函数系中的表示 128
二、连续周期信号的傅里叶级数（CFS） 129
三、连续周期信号的频谱及其特点 131
四、连续时间信号的傅里叶变换（CTFT） 134
五、连续系统的频域分析 140
六、周期序列的傅里叶级数（DFS） 144
七、非周期序列的离散时间傅里叶变换（DTFT） 145
八、离散傅里叶变换（DFT） 148
九、五种傅里叶表示的比较 154
§4.3 习题四解答 156
§4.4 第四章精选试题 222
第五章 连续系统的s域分析 241
§5.1 本章教学基本要求 241
§5.2 教学知识点归纳 241
一、拉普拉斯变换 241
二、拉普拉斯变换用于分析系统问题 246
三、系统函数H（s）与频率响应H（jω） 248
§5.3 习题五解答 249
§5.4 第五章精选试题 305
第六章 离散系统的z域分析 312
§6.1 本章教学基本要求 312
§6.2 教学知识点归纳 312
一、z变换 312
二、z变换用于分析LTI离散系统 319
三、系统函数H（z）与频率响应H（ejθ） 320
§6.3 习题六解答 321
四、z域与s域的关系 321
§6.4 第六章精选试题 370
第七章 系统函数 376
§7.1 本章教学基本要求 376
§7.2 教学知识点归纳 376
一、系统函数H（·）的基本概念 376
二、系统函数零极点用于分析系统性能 377
三、系统模拟 382
§7.3 习题七解答 382
§7.4 第七章精选试题 423
§8.2 教学知识点归纳 431
一、连续系统的状态变量分析 431
第八章 系统的状态变量分析 431
§8.1 本章教学基本要求 431
二、离散系统的状态变量分析 435
三、用状态方程判断系统的稳定性 436
四、系统的可控制性和可观测性 436
§8.3 习题八解答 437
§8.4 第八章精选试题 473
精选试题参考答案 479
参考文献 495