序／朱丽兰 1
迈向新世纪的中国机器人——863自动化领域智能机器人主题回顾与展望 谈大龙 卢桂章 贾培发 1
目录 1
第一篇 综论 15
基础技术研究与队伍建设——863计划自动化领域智能机器人主题基础研究工作回顾 马颂德 15
智能机器人主题型号工作的回顾 吴林 20
关于我国机器人技术发展的几点回忆 蒋厚宗 24
有所为，有所不为——记863智能机器人主题的一次网点管理改革 席裕庚 27
机器人的智能化 张钹 30
我国机器人传感器技术的研究与发展 戈瑜 33
新型机构撑起智能机器人——追寻机器人机构15年发展的足迹 宗光华 37
机器视觉 韦穗 41
先进机器人控制技术研究与发展 谭民 46
我国特种机器人发展历程回顾 王树国 49
智能机器人主题工业机器人的研究与开发历程 王越超 54
世界领先水平的CR01 6000米自治水下机器人 徐芑南 梅家福 65
第二篇 成果、应用工程及产业化基地 65
我国第一艘无缆水下机器人——“探索者”号 封锡盛 梅家福 69
室外移动机器人原型样机研制 张彭 赵经纶 71
“勇士号”遥控移动式作业机器人 杨汝清 74
壁面爬行机器人 王炎 赵言正 徐殿国 78
我国第一台高性能精密装配机器人——“精密1号”装配机器人 赵锡芳 83
工业机器人的开发与应用 孙立宁 87
弧焊机器人在摩托车行业中的应用 阳如坤 90
吊扇电机的机器人装配自动线 姚志良 92
中国华录装配机器人及其应用系统 丛明 95
自主开发AGV产品实现批量生产应用 赵经纶 白小波 99
面向生物工程的微操作机器人系统 卢桂章 张建勋 赵新 103
细小工业管道检测用微型机器人 龚振邦 106
压路机器人 唐修俊 徐昕 112
管内移动作业机器人的产业化研究 邓宗全 115
工程机械机器人化 戴炬 李小凡 117
喷浆机器人的研制及其产业化 苏学成 李贻斌 樊炳辉 122
隧道凿岩机器人 何清华 127
前进中的中国机器人事业——中国科学院沈阳自动化研究所机器人产业化基地建设 曲道奎 133
蓬勃发展的博实公司 邓喜军 138
正在发展中的上海机电一体工程有限公司 陈久康 142
创新是高技术产业化的灵魂——南开大学机器人产业化基地的发展 刘景泰 147
中国工业机器人产业的一个孵化基地 赖维德 152
产、学、研结合实现工业机器人小批量生产和应用——863中国一汽集团机器人项目回顾 于缨 156
企校联合加速机器人产业化进程 李瑞峰 160
工程机械的机器人化推动产品更新换代 徐州工程机械集团公司863项目办公室 164
第三篇 研究基地 171
智能机器人工程中心在实践中发展壮大 王天然 171
智能机器人机构网点开放实验室的建设与发展 孙立宁 175
智能机器人控制理论与方法网点实验室 卢桂章 赵新 张蕾 179
智能机器人视觉网点实验室简介 胡占义 182
人工智能技术网点实验室 王家廞 185
机器人传感技术蓄势待发、走向辉煌——智能机器人传感技术网点实验室的发展历程 葛运建 187
柔性自动化装配技术的研究开发基地——机器人装配系统网点实验室 赵锡芳 192
第四篇 展望 199
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 199
我国机器人技术需求分析与研究重点探讨 机器人技术软科学研究组 207
国内外工业机器人发展态势分析 工业机器人软科学研究组 213
放眼国际大环境发展我国特种机器人 特种机器人软科学研究组 224
第五篇 管理 231
建立机器人信息网 为高技术创新服务 刘海波 231
主题办公室管理工作回顾 张秀芳 236
机器人主题的业务管理与项目管理 王全福 241
第六篇 人物 249
863智能机器人主题人物简介 249
第七篇 附录 283
附录1 863自动化领域智能机器人主题的相关成员 283
附录2 863智能机器人主题研究开发工作的主要参加单位 285
附录3 863智能机器人主题大事记 288