第一章 绪论 1
第一节 机械制造装备及其在国民经济中的重要作用 1
第二节 机械制造装备应具备的主要功能 4
第三节 机械制造装备的分类 8
习题与思考题 13
第二章 机械制造装备设计方法 15
第一节 机械制造装备设计的类型 15
第二节 机械制造装备设计的方法 16
第三节 机械制造装备设计的评价 31
习题与思考题 54
第三章 金属切削机床设计 55
第一节 概述 55
第二节 金属切削机床设计的基本理论 59
第三节 金属切削机床总体设计 70
第四节 主传动系设计 82
第五节 进给传动系设计 110
第六节 主轴部件设计 120
第七节 支承件设计 140
第八节 导轨设计 151
第九节 机床刀架和自动换刀装置设计 164
第十节 机床控制系统设计 197
习题与思考题 208
第四章 工业机器人设计 212
第一节 概述 212
第二节 工业机器人运动功能设计 219
第三节 工业机器人传动系统设计 227
第四节 工业机器人的机械结构系统设计 239
第五节 工业机器人的控制 254
第六节 工业机器人在机械制造系统中的应用 265
习题与思考题 269
第五章 机床夹具设计 270
第一节 机床夹具的功能和应满足的要求 270
第二节 机床夹具的类型和组成 271
第三节 机床夹具定位机构的设计 273
第四节 机床夹具夹紧机构的设计 288
第五节 机床夹具的其它装置 299
第六节 可调整夹具的设计 304
第七节 组合夹具设计 308
第八节 机床夹具设计步骤 310
第九节 典型机床夹具的设计要求 315
习题与思考题 319
第一节 概述 325
第六章 物流系统设计 325
第二节 机床上下料装置设计 327
第三节 机床间工件传送装置的设计 340
第四节 自动化仓库设计 350
第五节 工厂物流系统的总体设计 361
习题与思考题 375
第七章 机械加工生产线总体设计 376
第一节 概述 376
第二节 生产线工艺方案设计 379
第三节 生产线专用机床的总体设计 389
第四节 机械加工生产线的总体布局设计 401
第五节 柔性制造系统 409
习题与思考题 424
参考文献 425