1.1 现代飞机飞行控制系统 1
1.1.1 现代飞行控制系统的功能 1
第1章 飞行控制系统概述 1
1.1.2 飞机飞行控制的发展 2
1.2 电传操纵系统 3
1.2.1 飞机操纵系统的发展 3
1.2.2 电传操纵系统的特点 6
1.2.3 电传操纵系统的发展与应用 7
1.2.4 发展电传操纵系统的关键技术 8
1.3 主动控制技术 11
1.3.1 概述 11
1.3.2 主动控制技术的发展 12
1.3.3 主动控制技术的主要功能 13
1.4 现代飞机飞行控制系统原理结构组成 14
2.1 电传操纵系统的可靠性指标 15
第2章 电传操纵系统的可靠性及余度技术 15
2.2 电传操纵系统的余度技术 17
2.2.1 余度技术 17
2.2.2 余度管理技术 17
2.2.3 非相似余度技术 22
2.2.4 解析余度 23
2.2.5 备份系统 24
2.2.6 电传操纵系统余度系统实例 25
2.3 电传操纵系统的软件可靠性 27
2.3.1 关于软件可靠性的几个概念 27
2.3.2 软件可靠性的容错技术与预测 28
2.3.3 软件的验证和确认 28
2.3.4 F/A-18数字飞行控制系统软件的确认 30
2.4 电传操纵系统安全性 31
3.1.1 AFTI/F-16飞机电传操纵系统 34
第3章 电传操纵系统的组成 34
3.1 电传操纵系统的结构 34
3.1.2 B777飞机电传操纵系统 39
3.2 主飞行控制计算机 47
3.2.1 主飞行控制计算机的主要功能 47
3.2.2 主飞行控制计算机典型结构分析 48
3.2.3 并行处理机在飞行控制系统中的应用 50
3.2.4 数字飞行控制系统软件的开发 52
3.2.5 F-16C/D飞机主飞行操纵计算机 57
3.2.6 B777主飞行计算机 60
3.3 驾驶杆及人感系统 65
3.3.1 中央杆与侧杆 65
3.3.2 驾驶员指令传感器 67
3.3.3 人感系统特性及其对飞行品质的影响 67
3.4.1 角速率传感器 70
3.4 电传操纵系统飞机运动参数的测量 70
3.4.2 迎角及侧滑角传感器 72
3.4.3 过载传感器或加速度计 73
第4章 电传操纵系统控制结构分析与控制律设计 74
4.1 飞机的飞行品质 74
4.1.1 概述 74
4.1.2 飞行品质 75
4.1.3 飞行品质评价准则 78
4.2 电传操纵系统控制律结构分析 89
4.2.1 典型电传操纵系统控制律结构分析 89
4.2.2 电传操纵系统的多模态控制 98
4.2.3 电传操纵系统起飞／着陆控制结构分析 105
4.3 电传操纵系统控制律设计 107
4.3.1 概述 107
4.3.2 电传操纵系统设计方法综述 108
4.3.3 数字电传飞行控制系统最优二次型方法设计 113
4.4 大迎角机动飞行控制系统控制律 123
4.4.1 概述 123
4.4.2 X-31A试验机飞行控制规律简介 125
4.5 自修复飞行控制系统 129
4.5.1 概述 129
4.5.2 关键技术研究现状 131
4.5.3 控制律重构技术 133
4.5.4 自主维护诊断与实时告警技术 134
4.5.5 自修复飞行控制系统的可靠性 134
4.5.6 工程应用的难点和面临的问题 135
5.1 放宽静稳定性 136
5.1.1 放宽静稳定性的效益 136
第5章 主动控制技术 136
5.1.2 放宽静稳定性飞机飞行控制系统设计要点 141
5.1.3 电传操纵系统增稳功能的实现 142
5.2 边界控制系统 146
5.2.1 概述 146
5.2.2 边界限制方案分析 148
5.2.3 迎角闭环边界控制系统 148
5.2.4 取大值的迎角边界限制控制器 150
5.2.5 采用非线性反馈的迎角边界限制控制器 151
5.2.6 A320民用飞机边界值限制方法 152
5.3 直接力控制 153
5.3.1 概述 153
5.3.2 直接升力控制的非常规机动 155
5.3.3 侧向非常规机动模式 157
5.3.4 直接力模态的实现 159
5.4.1 概述 161
5.4 阵风载荷减缓和乘座品质控制 161
5.4.2 大气扰动的数学描述 163
5.4.3 大气扰动对飞机运动的影响 166
5.4.4 阵风载荷减缓和乘座品质控制系统 168
5.5 机动载荷控制 172
5.5.1 概述 172
5.5.2 大型飞机的机动载荷控制 173
5.5.3 小型战斗机的机动载荷控制 177
5.6 主动颤振抑制系统 180
5.6.1 概述 180
5.6.2 抑制颤振的方法 181
5.6.3 颤振主动抑制系统 182
5.7 新型主动控制功能 183
6.1 概述 185
6.1.1 余度舵机产生的历史背景 185
第6章 余度舵机 185
6.1.2 国内外余度舵机系统研究的现状 186
6.1.3 余度舵机的关键技术 189
6.2 余度舵机的基本原理与设计方法 191
6.2.1 余度舵机的性能要求 191
6.2.2 余度舵机的基本原理 192
6.2.3 余度舵机配置 197
6.3 伺服作动系统余度管理与故障监控 199
6.3.1 故障监控 199
6.3.2 故障隔离及系统重构 199
6.3.3 故障—工作控制能力 200
6.3.4 伺服作动器的余度管理 201
6.4 伺服系统综合与验证 202
6.5 典型余度舵机实例分析 204
6.6 飞机电液舵机的发展趋势 207
参考文献 211