1.1 液压传动的工作原理和基本特性 1
1.1.1 液压传动的工作原理 1
1.1.2 液压传动的基本特性 1
第1章 绪论 1
1.2 液压及气压系统的组成 3
1.2.1 机床工作台的液压传动系统 3
1.2.2 气压传动的工作原理 4
1.2.3 液压与气压系统的主要组成 5
1.3 液压与气压传动的优缺点 6
1.3.1 优点 6
1.3.2 缺点 6
1.4 液压与气压技术的现状及展望 7
1.5 思考题及习题 8
2.1.1 液压液的主要物理性质 9
第2章 液压传动基础知识 9
2.1 液压传动的工作介质 9
2.1.2 对液压液的要求 13
2.1.3 液压液的选择 13
2.2 静止液体的力学规律 15
2.2.1 液体静压力及其特性 15
2.2.2 液体静力学基本方程及其物理意义 17
2.2.3 液压静压力对固体壁面的总作用力 17
2.3 流动液体的力学基本规律 18
2.3.1 基本概念 18
2.3.2 流量连续性方程 21
2.3.3 伯努利方程 22
2.4 液体流动时的能量损失 24
2.4.1 等径管的沿程压力损失 24
2.4.3 总压损失 26
2.4.2 局部压力损失 26
2.5 液体流经孔口及缝隙的特性 27
2.5.1 液体流经孔口的特性 27
2.5.2 液体流经缝隙的特性 29
2.6 液压冲击及气穴现象 31
2.6.1 液压冲击 31
2.6.2 气穴现象与气蚀 32
2.7 思考题及习题 33
第3章 液压动力元件 35
3.1 液压泵概述 35
3.1.1 液压泵工作原理及种类 35
3.1.2 液压泵主要性能参数 36
3.2 齿轮泵 38
3.2.1 外啮合齿轮泵 39
3.3 叶片泵 46
3.2.2 内啮合齿轮泵 46
3.3.1 单作用叶片泵 47
3.3.2 双作用叶片泵 51
3.4 柱塞泵 55
3.4.1 轴向柱塞泵 56
3.4.2 径向柱塞泵 63
3.5 液压泵的选用 64
3.6 思考题及习题 66
第4章 液压执行元件 68
4.1 液压缸 68
4.1.1 液压缸种类与工作原理 68
4.1.2 液压缸结构 72
4.1.3 液压缸设计计算 77
4.2 液压马达 79
4.2.1 液压马达种类与工作原理 80
4.2.2 液压马达主要性能参数 81
4.3 思考题及习题 82
第5章 液压控制元件 83
5.1 概述 83
5.2 方向控制阀 84
5.2.1 单向阀 84
5.2.2 换向阀 86
5.3 压力控制阀 93
5.3.1 溢流阀 93
5.3.2 减压阀 96
5.3.3 顺序阀 99
5.3.4 压力继电器 102
5.3.5 压力控制阀的性能比较 102
5.4 流量控制阀 103
5.4.1 节流口的形式及特点 103
5.4.2 节流阀 104
5.4.3 调速阀 106
5.4.4 溢流节流阀 108
5.5 插装阀 109
5.5.1 结构和工作原理 109
5.5.2 方向控制插装阀 110
5.5.3 压力控制插装阀 111
5.5.4 流量控制插装阀 111
5.6 比例阀 112
5.6.1 比例电磁铁 112
5.6.2 比例溢流阀 113
5.6.3 电液比例换向阀 114
5.6.4 比例流量阀 115
5.7 思考题及习题 115
6.1 滤油器 119
6.1.1 滤油器作用与要求 119
第6章 辅助元件 119
6.1.2 滤油器类型与结构 120
6.1.3 滤油器性能参数与选择 122
6.1.4 滤油器安装位置 123
6.2 蓄能器 125
6.2.1 蓄能器作用 125
6.2.2 蓄能器类型与结构 126
6.2.3 蓄能器容量确定 127
6.2.4 蓄能器的选择与安装 128
6.3 液压导管和管接头 129
6.3.1 液压导管 129
6.3.2 管接头 131
6.4 油箱 133
6.4.1 油箱结构 133
6.4.2 油箱容积 134
6.5 思考题及习题 135
第7章 液压基本回路 136
7.1 压力控制回路 136
7.1.1 调压回路 136
7.1.2 减压回路 137
7.1.3 增压回路 139
7.1.4 保压回路 140
7.1.5 卸荷回路 141
7.1.6 平衡回路 142
7.1.7 制动回路 144
7.2 方向控制回路 144
7.2.1 换向回路 145
7.2.2 锁紧回路 145
7.3 速度控制回路 146
7.3.1 节流调速回路 147
7.3.2 容积调速回路 152
7.3.3 容积节流调速回路 156
7.3.4 快速运动回路 157
7.3.5 速度切换回路 160
7.4 多缸动作回路 161
7.4.1 顺序动作回路 161
7.4.2 同步回路 162
7.5 思考题及习题 164
第8章 典型液压传动系统 168
8.1 组合机床动力滑台液压系统 168
8.1.1 概述 168
8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 169
8.1.3 YT4543动力滑台液压系统的特点 170
8.2 万能外圆磨床液压系统 170
8.2.1 概述 170
8.2.2 外圆磨床工作台换向回路 171
8.2.3 M1432A万能外圆磨床液压系统工作原理 172
8.2.4 M1432A万能外圆磨床液压系统的特点 175
8.3 液压机液压系统 175
8.3.1 概述 175
8.3.2 YA32—200型万能液压机液压系统原理 176
8.3.3 液压系统的特点 178
8.4 塑料注射成型机液压系统 178
8.4.1 概述 178
8.4.2 SZ—250A型注塑机液压系统原理 179
8.4.3 液压系统的特点 183
8.5 飞机液压电磁阀实验台液压系统 183
8.5.1 概述 183
8.5.2 飞机液压电磁阀实验台液压系统原理 183
8.5.3 测试台的主要特点 185
8.6 思考题及习题 185
9.1.2 明确设计要求 187
9.1.1 设计步骤 187
第9章 液压系统的设计计算 187
9.1 液压传动系统的设计 187
9.1 3 工况分析 188
9.1.4 系统主要参数的确定 188
9.1.5 绘制液压系统工况图 189
9.1.6 制定基本方案 189
9.1.7 绘制液压系统图 191
9.1.8 拟定液压系统原理图时应注意的问题 191
9.1.9 液压泵的选择 192
9.1.10 液压控制阀的选择 193
9.1.11 选择液压辅件 193
9.1.12 液压装置总体布局 194
9.1.13 液压阀的配置形式 194
9.1.14 集成块设计 194
9.2 液压系统设计计算实例 195
9.1.15 绘制正式工作图并编写技术文件 195
9.2.1 执行元件的载荷力计算 196
9.2.2 液压系统主要参数计算 197
9.2.3 制定系统方案 200
9.2.4 拟定液压系统图 200
9.2.5 液压泵的选择 202
9.2.6 电动机功率的确定 203
9.2.7 液压阀的选择 203
9.2.8 液压马达的选择 203
9.2.9 油管内径计算 203
9.2.10 确定油箱的有效容积 204
9.2.11 液压系统性能验算 204
9.3 思考题及习题 206
10.1.1 液压系统的安装 207
10.1 液压系统的安装与调试 207
第10章 液压系统的安装调试、维护与故障分析 207
10.1.2 液压系统的调试 208
10.2 液压系统的使用维护 209
10.3 液压系统故障分析 212
10.3.1 液压系统常见故障与原因 213
10.3.2 主要液压元件常见故障与原因 215
10.4 思考题及习题 219
第11章 液压伺服系统 220
11.1 液压伺服系统概述 220
11.1.1 液压伺服系统的工作原理 220
11.1.2 液压伺服系统的组成 221
11.1.3 液压伺服系统的特点 222
11.2 伺服阀 223
11.2.1 控制阀 223
11.1.4 液压伺服系统的分类 223
11.2.2 电液伺服阀 227
11.2.3 电液伺服阀的特性与选用 230
11.3 液压伺服系统应用实例 235
11.4 思考题及习题 236
第12章 气压传动概述 237
12.1 空气的物理性质 237
12.1.1 空气的组成 237
12.1.2 空气的密度 237
12.1.3 空气的粘性 238
12.1.4 空气的压缩性和膨胀性 238
12.1.5 湿空气 239
12.1.6 压缩空气的析水量 241
12.2 气源装置及辅助元件 242
12.2.1 气源装置的组成及工作原理 242
12.2.2 辅助气动元件 247
12.3 思考题及习题 250
第13章 气动元件 251
13.1 气动执行元件 251
13.1.1 气缸类型及工作原理 251
13.1.2 气动马达的工作原理 254
13.2 气动控制元件 255
13.2.1 压力控制阀 256
13.2.2 流量控制阀 261
13.2.3 方向控制阀 263
13.3 思考题及习题 265
第14章 气压基本回路 266
14.1 压力控制回路 266
14.2.1 单作用气缸速度控制回路 268
14.2.2 双作用气缸速度控制回路 268
14.2 速度控制回路 268
14.2.3 快速往复运动回路 270
14.2.4 速度换接回路 270
14.2.5 缓冲回路 271
14.3 换向控制回路 271
14.4 位置控制回路 273
14.5 同步控制回路 274
14.6 往复动作回路 275
14.7 思考题及习题 277
第15章 气动系统应用与分析 278
15.1 气动机械手 278
15.2 气-液动力滑台 280
15.3 工件夹紧装置 282
15.4 思考题及习题 283
附录 常用液压传动图形符号（GB/T 786.1-93） 284
参考文献 290