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《机器人技术与应用》PDF下载

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  • 作　　者：陈恳，杨向东，刘莉等编著
  • 出 版 社：北京：清华大学出版社
  • 出版年份：2006
  • ISBN：7302134987
  • 页数：228 页
图书介绍：本书主要内容包括：机器人及其技术概论；机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法；机器人的控制理论与技术方法；感知智能；机器人设计技术；工业机器人和特种机器人的具体应用。

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