1 嵌入式系统简介 1
1.1 嵌入式系统定义和组成 1
1.1.1 嵌入式系统定义 1
1.1.2 嵌入式系统组成 2
1.2 嵌入式系统的特点 3
1.3 嵌入式系统的发展 5
1.4 从嵌入式系统到嵌入式操作系统 8
1.5 ARM9基本系统 10
1.5.1 基本系统 10
1.5.2 HHARM2410系统简介 11
1.5.3 HHARM9教学实验系统简介 12
1.6 编程调试的常用方法 14
1.6.1 ARM_Star仿真器及ADS仿真调试 14
1.6.2 Linux的minicom交叉调试 20
1.7.1 GNU cc编译器与调试器 22
1.7 嵌入式Linux环境下编程 22
1.7.2 Make命令和Makefile 26
1.7.3 开发环境的建立 34
1.7.4 嵌入式Linux开发流程与模式 37
2 ARM体系结构及指令系统 40
2.1 编程模式 40
2.1.1 CPU运行模式 40
2.1.2 寄存器组 41
2.1.3 寻址方式 46
2.2 指令系统 54
2.2.1 传送指令 54
2.2.2 数据处理指令 55
2.2.3 分支指令 58
2.2.4 杂项指令 58
2.2.5 协处理器指令 59
2.3 汇编语言程序设计示例 60
2.4.1 内核 70
2.4 S3C2410的硬件结构 70
2.4.2 片内资源 72
2.4.3 存储体系 72
3 S3C2410通用接口 75
3.1 串口 75
3.1.1 串行接口原理和说明 75
3.1.2 RS-232C串行接口 82
3.1.3 RS-485串行接口 84
3.2 IIC总线 86
3.2.1 原理和说明 86
3.2.2 S3C2410对IIC支持 88
3.2.3 程序解读一 95
3.2.4 程序解读二 99
3.2.5 实验内容、步骤和思考题 101
3.3.1 原理和说明 102
3.3 CAN和SPI总线 102
3.3.2 S3C2410的SPI介绍 104
3.3.3 程序解读一 135
3.3.4 程序解读二 140
3.3.5 程序解读三 145
3.3.6 实验内容、步骤和思考题 147
3.4 E2PROM介绍 148
3.4.1 实验原理和说明 148
3.4.2 程序解读一 151
3.4.3 程序解读二 153
3.4.4 实验内容、步骤和思考题 154
4 时钟与看门狗 155
4.1 时钟 155
4.1.1 实验原理和说明 155
4.1.2 对X1227芯片的操作 163
4.1.3 程序解读一 167
4.1.5 程序解读三 172
4.1.4 程序解读二 172
4.1.6 实验内容、步骤和思考题 173
4.2 看门狗 175
4.2.1 原理和说明 175
4.2.2 程序解读一 180
4.2.3 程序解读二 180
4.2.4 实验内容、步骤和思考题 181
5 A/D和D/A转换 183
5.1 片内A/D和扩展A/D转换 183
5.1.1 A/D原理和说明 183
5.1.2 实验内容和步骤 187
5.2 D/A（数／模）转换 190
5.2.1 D/A原理和说明 190
5.2.2 实验内容、步骤和思考题 195
6.1.1 原理和说明 198
6.1 LCD液晶显示器介绍 198
6 LCD液晶显示器和触摸屏 198
6.1.2 LCD的选型 205
6.1.3 不同LCD驱动程序的移植 205
6.1.4 MiniGUI免费版本的移植过程 212
6.1.5 MiniGUI源代码分析 213
6.1.6 实验内容、步骤和思考题 219
6.2 触摸屏 220
6.2.1 触摸屏简介 220
6.2.2 实验原理和说明 222
6.2.3 程序解读 226
6.2.4 实验内容、步骤和思考题 238
7 系统引导和内核裁剪与移植 239
7.1 系统小型化 239
7.2 内核移植 241
7.3 系统引导程序bootloader 245
7.4.1 启动代码的烧写 246
7.4 启动代码、内核与ramdisk的烧写 246
7.4.2 Linux内核的烧写 248
7.4.3 烧写ramdisk映像 250
7.5 加入应用程序的ramdisk文件系统映像制作 250
8 用户驱动和应用程序的移植 251
8.1 用户驱动模块的插入 251
8.1.1 原理和说明 251
8.1.2 程序解读 253
8.1.3 实验内容、步骤和思考题 257
8.2 应用程序的移植 259
8.2.1 pure-ftpd原理和说明 259
8.2.2 实验内容、步骤和思考题 270
9 文件系统 274
9.1 常用文件系统 274
9.1.1 文件系统简介 274
9.1.2 Ext2和Ext3文件类型 277
9.4 RAMFS文件系统 283
9.2 romfs文件系统 283
9.3 jffs2文件系统 283
9.5 S3C2410上jffs2的移植 291
9.6 cramfs的移植 299
9.7 各种文件系统的选择 304
9.8 实验内容、步骤和思考题 304
10 基于ARM9的WLAN电子邮件移动终端开发 306
10.1 项目简介 306
10.2 系统概要设计 308
10.2.1 硬件设计 308
10.2.2 软件设计 309
10.3 收发邮件代码 312
10.3.1 配置无线网卡 312
10.3.2 接收邮件部分代码 312
10.3.3 发送邮件部分代码 325
10.4 用户界面设计 337
参考文献 339