定义 1
公理或运动的定律 15
第一卷 论物体的运动 34
第Ⅰ部分 论用于此后证明的最初比和最终比方法 34
第Ⅱ部分 论求向心力 48
第Ⅲ部分 论物体在偏心的圆锥截线上的运动 69
第Ⅳ部分 论由给定的焦点，求椭圆形、抛物线形和双曲线形轨道 84
第Ⅴ部分 论当焦点未被给定时求轨道 95
第Ⅵ部分 论在给定的轨道上求运动 136
第Ⅶ部分 论物体的直线上升和下降 147
第Ⅷ部分 论求轨道，物体在任意种类的向心力推动下在其上运行 161
第Ⅸ部分 论物体在运动着的轨道上的运动及拱点的运动 169
第Ⅹ部分 论物体在给定表面上的运动及摆的往复运动 183
第Ⅺ部分 论以向心力互相趋向的物体的运动 205
第Ⅻ部分 论球形物体的吸引力 237
第ⅩⅢ部分 论非球形物体的吸引力 263
第ⅩⅣ部分 论极小物体的运动，它受到趋向任何大物体各个部分的向心力的推动 278
第Ⅰ部分 论所受的阻碍按照速度之比的物体的运动 288
第二卷 论物体的运动 288
第Ⅱ部分 论所受的阻碍按照速度的二次比的物体的运动 300
第Ⅲ部分 论所受的阻碍部分地按照速度之比且部分地按照速度的二次比的物体的运动 331
第Ⅳ部分 论物体在阻力介质中的圆形运动 342
第Ⅴ部分 论流体的密度和压缩及流体静力学 352
第Ⅵ部分 论摆体的运动和阻力 367
第Ⅶ部分 论流体的运动及抛射体所遇到的阻力 394
第Ⅷ部分 论通过流体传播的运动 441
第Ⅸ部分 论流体的圆形运动 461
研究哲学的规则 476
第三卷 论宇宙的系统 476
天象 479
命题 485
总释 647
主题索引 653
注释 674
人名对照表 679
地名对照表 684
译后记 688