第1章 汽车电控制动防抱死系统故障特点与快修巧修思路 1
1.1 ABS的基本原理 1
1.1.1 车轮制动力 1
1.1.2 理想的滑移率数值 2
1.1.3 ABS的作用 4
1.1.4 ABS的基本工作原理 5
1.2 ABS的组成 5
1.2.1 车轮转速传感器 6
1.2.2 电子控制单元（ECU） 6
1.2.3 压力调节器 7
1.3 ABS的控制 12
1.3.1 ABS控制方式的种类 12
1.3.2 逻辑门限值控制方式 13
1.3.3 三通道与四通道ABS 18
1.3.4 ABS工作过程 19
1.4 汽车制动系统的日常正确保养与维护 23
1.4.1 汽车制动系统故障的影响因素 23
1.4.2 汽车制动系统的正确保养与维护内容 23
1.4.3 汽车制动失灵的原因与故障判断 24
1.4.4 汽车制动系统中空气的正确排出方法 26
1.4.5 保养与维护汽车ABS时应注意的问题 28
1.5 ABS故障特征和快修巧修思路 30
1.5.1 ABS常见故障类型 30
1.5.2 ABS常见故障检修思路 32
1.5.3 汽车电控ABS正常工作的典型特征 33
1.5.4 ABS有故障时的典型特征 34
1.5.5 根据ABS警告灯状态判断故障原因 34
1.5.6 ABS故障的初步检查 35
1.5.7 ABS故障的自诊断 35
1.5.8 第一类故障检修方法 39
1.5.9 第二类故障检修方法 40
1.5.10 第三类故障检修方法 40
1.5.11 第四类故障检修方法 41
1.5.12 第五类故障检修方法 41
1.6 ABS故障快修巧修程序 42
1.6.1 ABS不工作 42
1.6.2 ABS工作频繁 43
1.6.3 制动距离过长 43
1.6.4 ABS警告灯不亮 43
1.6.5 ABS警告灯亮，但LED灯不亮 45
1.6.6 ABS工作正常，但ABS警告灯点亮 45
1.6.7 制动踏板颤动并伴有噪声 46
1.6.8 制动踏板工作异常 46
第2章 汽车ABS车轮转速传感器故障快速诊断方法 48
2.1 车轮转速传感器的结构与检测原理 48
2.1.1 车轮转速传感器的组成 48
2.1.2 车轮转速传感器的检测原理 50
2.2 车轮转速传感器的检测方法 50
2.2.1 传感线圈电阻的检测 50
2.2.2 转子齿圈的检测 51
2.2.3 测压检测方法 51
2.2.4 测波形法 52
2.2.5 感应检查法 53
2.2.6 舌头感觉电流法 53
2.2.7 集成电路车轮转速传感器检测方法 54
2.3 品牌汽车ABS车轮转速传感器的检测方法 56
2.3.1 东风雪铁龙富康轿车Bosch 5.3 ABS 56
2.3.2 桑塔纳2000GSI型轿车MK20-I型ABS 57
2.3.3 马自达929型轿车ABS 57
2.3.4 沃尔沃6120型豪华客车ABS 58
2.3.5 奔驰W220型轿车ABS 59
第3章 汽车ABS微电脑系统故障快速诊断方法 61
3.1 ABS ECU的组成 61
3.1.1 ABS ECU主功能电路和次功能电路 62
3.1.2 ABS ECU自我诊断功能 63
3.2 ABS ECU的内部结构 63
3.3 品牌汽车ABS微电脑电子控制电路 66
3.3.1 东风雪铁龙富康轿车Bosch 5.3 ABS微电脑电子控制电路 66
3.3.2 桑塔纳2000GSI型轿车MK20-I型ABS微电脑电子控制电路 68
3.3.3 捷达、捷达王轿车ABS微电脑电子控制电路 71
3.3.4 捷达GⅨ型轿车ABS微电脑电子控制电路 73
3.3.5 长丰猎豹汽车ABS微电脑电子控制电路 75
3.3.6 奥迪轿车ABS微电脑电子控制电路之一 78
3.3.7 奥迪轿车ABS微电脑电子控制电路之二 81
3.3.8 丰田皇冠3.0型豪华轿车ABS微电脑电子控制电路 81
3.3.9 丰田大霸王商务车ABS微电脑电子控制电路 84
3.3.10 丰田雷克萨斯LS400型轿车ABS微电脑电子控制电路 87
3.3.11 丰田雷克萨斯LS400型轿车TRC系统微电脑电子控制电路 89
3.3.12 马自达929型轿车ABS微电脑电子控制电路 89
3.3.13 沃尔沃6120型豪华客车ABS微电脑电子控制电路 93
3.4 ABS ECU故障快速检测 96
3.4.1 ABS ECU故障模拟检测方法 96
3.4.2 ABS ECU故障动态检测方法 96
3.4.3 ABS ECU电压、电阻检测方法 97
3.4.4 ABS ECU检修应注意的问题 97
3.5 品牌汽车ABS微电脑ECU检测数据 98
3.5.1 东风雪铁龙富康轿车Bosch 5.3 ABS ECU检测数据 98
3.5.2 桑塔纳2000GSI型轿车MK20-I型ABS ECU检测数据 100
3.5.3 丰田皇冠3.0型豪华轿车ABS ECU检测数据 103
第4章 汽车ABS压力调节器的检测方法 107
4.1 压力调节器的组成 107
4.2 压力调节器的检测方法 108
4.3 品牌汽车ABS压力调节器的检测方法 109
4.3.1 东风雪铁龙富康轿车Bosch 5.3 ABS压力调节器 109
4.3.2 桑塔纳2000GSI型轿车MK20-I型ABS压力调节器 110
4.3.3 沃尔沃6120型豪华客车ABS压力调节器 110
4.3.4 奔驰W220型轿车ABS压力调节器 111
4.4 ABS加注制动液、放气和卸压方法 112
4.4.1 ABS加注制动液和放气的方法 112
4.4.2 ABS储压器卸压方法 113
第5章 汽车ABS微电脑故障自诊断码提取和检修方法 115
5.1 读取故障码前的准备工作 115
5.2 故障自诊断操作应注意的问题 116
5.3 东风雪铁龙富康轿车Bosch 5.3 ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 118
5.3.1 ABS警告灯不亮 118
5.3.2 ABS失效 119
5.3.3 制动效果不良 120
5.3.4 ABS警告灯时亮时灭 120
5.4 桑塔纳2000GSI型轿车MK20-I型ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 121
5.4.1 读取故障码的方法 121
5.4.2 故障码的清除方法 124
5.4.3 ABS加液与放气方法 125
5.4.4 ABS指示灯的检查方法 127
5.4.5 直观检查ABS故障及故障排除方法 127
5.5 捷达、捷达王轿车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 128
5.6 一汽捷达GIX型轿车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 128
5.7 长丰猎豹汽车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 131
5.8 丰田大霸王商务车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 133
5.9 丰田雷克萨斯LS400型轿车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 136
5.10 丰田雷克萨斯LS400型轿车TRC系统微电脑故障码提取及快修巧修方法 138
5.11 马自达929型轿车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 139
5.12 沃尔沃6120型豪华客车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 141
5.13 凯迪拉克轿车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 146
5.13.1 凯迪拉克轿车TEVES MKⅡ型ABS 146
5.13.2 凯迪拉克轿车TEVES MKⅣ型ABS 149
5.13.3 凯迪拉克轿车Bosch ABS 151
5.14 丰田雷克萨斯ES300型轿车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 153
5.15 马自达MX-6型轿车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 156
5.16 本田CR-V型汽车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 159
5.17 本田奥德赛轿车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 161
5.18 奔驰YBL6120HA型客车ABS/ASR微电脑故障码提取及快修巧修方法 163
5.19 风神蓝鸟轿车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 165
5.20 丰田普拉多越野车ABS微电脑故障码提取及快修巧修方法 167
第6章 ABS故障快修巧修实例 170
6.1 ABS警告灯亮，无防抱死制动效果快修巧修实例 170
6.1.1 2003款捷达GIX型前卫轿车无防抱死制动效果 170
6.1.2 奔驰YBL6120HA型客车ABS不工作 172
6.1.3 奔驰300SEL型轿车ABS警告灯常亮且ABS功能失效 176
6.1.4 捷达王轿车ABS警告灯亮，无ABS制动功能 177
6.1.5 长丰猎豹CFA2030型汽车ABS警告灯点亮，无制动效果 181
6.1.6 本田奥德赛轿车ABS警告灯点亮，无制动效果 183
6.1.7 上海汇众汇龙6×4-SH4251A4B34L33型牵引载货汽车ABS警告灯亮，无制动效果 185
6.1.8 本田CR-V型轿车ABS警告灯在行车中会点亮，制动效果变差 189
6.1.9 长安之星SC6350B微型车ABS警告灯亮，ABS功能失效 190
6.1.10 奔驰300SE型轿车ABS警告灯点亮，制动功能不起作用 192
6.1.11 克莱斯勒300C型3.5L轿车ABS警告灯常亮，ABS功能失效 193
6.1.12 桑塔纳时代超人轿车ABS警告灯常亮，ABS功能不起作用 195
6.2 ABS警告灯时亮时灭故障快修巧修实例 197
6.2.1 马自达6型轿车ABS警告灯时亮时灭 197
6.2.2 风神蓝鸟轿车ABS警告灯闪亮 199
6.2.3 神龙富康轿车ABS警告灯时亮时灭 202
6.2.4 长丰猎豹CFA2030型汽车ABS警告灯时亮时灭 203
6.2.5 本田奥德赛轿车ABS警告灯时亮时灭 206
6.2.6 2002款大切诺基（V8）ABS警告灯时亮时灭 208
6.2.7 北汽2006款欧曼ETX重型汽车ABS警告灯时亮时灭 209
6.2.8 上海别克君威2.0L轿车ABS警告灯时亮时灭 212
6.3 制动踏板异常故障快修巧修实例 213
6.3.1 奥迪A6型轿车制动踏板行程变长 213
6.3.2 风神蓝鸟轿车制动距离过长 214
6.3.3 捷达GIX型前卫轿车制动踏板行程过长 215
6.3.4 捷达GIX型前卫轿车制动踏板用力过大，无故障码 216
6.3.5 东风雪铁龙富康轿车制动效果差，甚至失去了作用，制动踏板抖动 216
6.3.6 丰田佳美轿车制动跑偏及制动距离变长 217
6.3.7 本田奥德赛轿车制动时制动踏板抖动 219
6.3.8 HOWO载货汽车ABS/ASR功能均失效，制动行程变长 221
6.3.9 长丰猎豹CFA6470型轿车ABS警告灯常亮，ABS不起作用 224
6.3.10 本田CR-V型轿车行车中制动踏板抖动不停 228
6.3.11 桑塔纳时代超人轿车ABS工作时制动踏板剧烈震动 229
6.3.12 奥迪A6型轿车踩制动踏板时踏板严重抖动 231
6.4 ABS警告灯常亮或不亮故障快修巧修实例 232
6.4.1 2001款桑塔纳2000GSI型轿车ABS警告灯常亮 232
6.4.2 奔驰YBL6120HA型客车ABS/ASR中的ASR指示灯不亮 234
6.4.3 马自达929型轿车ABS警告灯一直点亮 235
6.4.4 奔驰300SEL型轿车ABS警告灯常亮 237
6.4.5 奔驰300SEL型轿车ABS警告灯不亮，但制动不良 238
6.4.6 捷达王轿车正常运行时，ABS警告灯点亮 239
6.4.7 捷达GIX型轿车ABS警告灯K47不亮 241
6.4.8 捷达GIX型前卫轿车发动机启动后ABS警告灯常亮 242
6.4.9 东风雪铁龙富康AXC型轿车ABS失效，但ABS警告灯不亮 242
6.4.10 东风雪铁龙富康AXC型轿车ABS警告灯不亮 244
6.4.11 丰田佳美轿车ABS警告灯点亮 245
6.4.12 本田奥德赛轿车ABS警告灯不亮 246
6.4.13 本田CR-V型轿车ABS警告灯常亮 247
6.4.14 本田奥德赛轿车ABS警告灯常亮不灭 250
6.4.15 2006款丰田普拉多越野车ABS警告灯常亮 251
6.5 ABS其他故障快修巧修实例 252
6.5.1 奔驰YBL6120HA型客车在附着系数不同地面时原地打滑 252
6.5.2 林肯城市轿车ABS工作时突然紧急制动 254
6.5.3 奔驰600SEL型轿车ASR灯常亮 255
6.5.4 上海别克CL8型轿车ABS警告灯常亮 257
6.5.5 奔驰YBL6120H型客车启动工作时打滑 259
6.5.6 奥迪A6型2.4L轿车ASR警告灯突然点亮 261
6.5.7 本田奥德赛轿车运行时有时会自动制动 267
6.5.8 帕萨特B5型轿车重换ABSECU后不能正常工作 268
6.5.9 友谊客车紧急制动时，转向轮有时不能按控制方向行驶 270
6.5.10 一汽奥迪A6L型轿车ASR警告灯点亮，ABS警告灯常亮且ABS失效 273
6.5.11 苏州金龙客车（2007款）ABS中的电涡流缓速器失效 274
6.5.12 一汽宝来1.8L轿车ABS与ASR警告灯始终点亮 277
6.5.13 一汽宝来轿车ASR警告灯会在运行中点亮 281
6.5.14 捷豹轿车ABS、ASR警告灯均点亮 283
参考文献 286