第1章 绪论 1
1.1 教材内容与课程性质 1
1.2 机电传动系统及其发展概况 2
习题与思考题 2
第2章 机电传动系统的动力学 3
2.1 机电传动系统的转动方程式 3
2.2 负载转矩计算 4
2.3 负载惯量计算 6
2.4 功率计算 7
2.5 电动机的稳定性分析及稳定运行条件 8
习题与思考题 9
第3章 直流电机 11
3.1 直流电动机的结构与分类 11
3.2 直流电机原理 13
3.3 直流电动机的启动与调速 15
3.4 直流电动机的机械特性分析 19
3.5 直流电动机的制动 21
习题与思考题 28
第4章 变压器 29
4.1 变压器的用途与结构 29
4.2 变压器的工作原理 31
4.4 三相变压器 34
4.3 变压器的外特性 34
4.5 特殊变压器 35
4.6 变压器绕组极性的测定 37
习题与思考题 38
第5章 交流电机 39
5.1 三相异步电动机的结构 39
5.2 三相异步电动机的工作原理 40
5.3 交流电机的调速 46
5.4 三相异步电动机的机械特性 51
5.5 三相异步电动机的制动 57
5.6 三相异步电动机的启动 59
5.7 单相异步电动机 64
习题与思考题 68
第6章 机电传动系统的过渡过程 71
6.1 过渡过程的概念 71
6.2 机电传动系统过渡过程的分析 72
6.3 指数信号输入他励直流电动机的机电过渡过程 73
6.4 机电时间常数 75
6.5 加快机电传动系统过渡过程的方法 76
习题与思考题 77
第7章 控制电机 78
7.1 伺服电动机 78
7.2 力矩电动机 82
7.3 自整角机 84
7.4 旋转变压器 87
7.5 测速发电机 87
7.6 同步电机 90
7.7 直线电机 96
习题与思考题 104
第8章 电动机的选择 105
8.1 电动机容量选择 105
8.2 电动机类型、转速和电压的选择 110
习题与思考题 113
9.1 功率开关器件 114
第9章 晶闸管及其基本电路 114
9.2 可控硅整流电路 123
9.3 晶闸管触发器 127
9.4 逆变器 131
9.5 晶闸管保护电路 134
习题与思考题 135
第10章 继电器－接触器控制系统 137
10.1 常用的电器元器件 137
10.2 继电器－接触器控制线路 150
习题与思考题 167
11.1 可编程控制器概述 169
第11章 可编程控制器 169
11.2 可编程控制器的组成与工作原理 170
11.3 基本指令系统和编程方法 176
习题与思考题 181
第12章 机电传动控制系统 182
12.1 机电传动控制系统的组成与分类 182
12.2 直流传动控制系统 183
12.3 电磁转差离合器的调速原理 186
12.4 无换向器电机调速系统 187
12.5 异步电机矢量控制原理 200
习题与思考题 201
13.2 反应式步进电机工作原理 203
第13章 步进电机 203
13.1 概述 203
13.3 步进电机的静动态指标术语 206
13.4 步进电机控制软件设计 207
13.5 步进电机控制方式 208
13.6 驱动控制系统组成 209
13.7 步进电机和交流伺服电机性能比较 212
13.8 步进电机的选择与应用 213
13.9 步进电机发热问题及处理 214
习题与思考题 215
参考文献 216