第1章 绪论 1
1.1 倾转旋翼机概述 1
1.2 倾转旋翼机发展概况 6
1.3 倾转旋翼机关键技术分析及本书重点 11
第2章 倾转旋翼机操纵特性与控制方案 13
2.1 倾转旋翼机操纵机构 13
2.2 倾转旋翼机操纵控制方案 18
2.3 操纵特性分析 20
2.4 倾转旋翼机过渡段过渡转换方案 21
第3章 倾转旋翼机的数学模型 24
3.1 坐标轴系定义及其变换 24
3.2 倾转旋翼机静力特性分析 29
3.3 倾转旋翼机的六自由度模型 32
3.4 倾转旋翼机过渡段小扰动线性化模型 34
4.1 直升机主要运动模态 41
第4章 倾转旋翼机动态特性分析 41
4.2 固定翼飞机运动模态 43
4.3 倾转旋翼机纵向运动模态分析 45
4.4 倾转旋翼机横侧向运动模态分析 54
4.5 倾转旋翼机运动耦合分析 62
第5章 倾转旋翼机飞行控制系统 64
5.1 倾转旋翼机自动驾驶仪结构及原理 64
5.2 倾转旋翼机增稳系统 65
5.4 倾转旋翼机纵向高度控制回路 69
5.3 倾转旋翼机姿态角控制回路 69
5.5 倾转旋翼机速度控制回路 70
5.6 倾转旋翼机飞行控制系统设计方法 70
第6章 倾转旋翼机姿态角运动控制 73
6.1 俯仰角控制系统 74
6.2 倾转旋翼机横向通道设计 78
6.3 倾转旋翼机偏航通道设计 81
7.1 倾转旋翼机高度控制与稳定系统 85
第7章 倾转旋翼机质心控制系统与分析 85
7.2 倾转旋翼机速度控制回路 92
第8章 倾转旋翼机六自由度仿真与分析 100
8.1 过渡段定功率转换仿真 100
8.2 倾转旋翼机由直升机模式到平飞模式过渡仿真 109
8.3 仿真分析 115
第9章 倾转旋翼机飞行控制系统参数空间法设计 116
9.1 参数空间法的概述 116
9.2 多模系统参数空间方法 117
9.3 连续区间线性系统参数空间方法 120
9.4 利用参数空间法设计控制器 121
9.5 倾转旋翼机参数空间法设计 124
9.6 结论 130
第10章 倾转旋翼机飞行控制系统变结构设计方法 131
10.1 变结构控制的定义 131
10.2 滑模变结构控制的基本原理 132
10.3 变结构系统的不变性和抖振问题 138
10.4 倾转旋翼机飞行控制系统变结构设计 142
10.5 结论 147
第11章 LQR理论在倾转旋翼机飞行控制系统设计中的应用 148
11.1 线性二次型控制理论 148
11.2 线性二次型控制器设计步骤 160
11.3 倾转旋翼机横侧向运动LQR控制器设计 161
第12章 倾转旋翼机飞行控制系统模型跟踪设计方法 165
12.1 问题的提出 165
12.2 线性模型跟随设计方法的基本原理 165
12.3 倾转旋翼机横侧向通道飞行控制系统设计 171
12.4 倾转旋翼机横侧向飞行控制系统仿真分析 172
12.5 结论 178
参考文献 179
后记 187