第1章 可编程序控制器概述 1
1.1 可编程序控制器的产生和特点 1
第1篇 可编程序控制器基本理论 1
1.2可编程序控制器的定义 4
1.3可编程序控制器的基本结构 5
1.4可编程序控制器的基本工作原理 7
1.5可编程序控制器的主要技术指标 8
1.6可编程序控制器的用途 9
1.7可编程序控制器的发展趋势 10
习题与思考题 12
第2章 OMRON C200HαPLC的硬件系统构成 13
2.1 OMRONC系列PLC的类型 13
2.2.1系统特点 15
2.2.2系统组成 15
2.2 C200HαPLC系统特点与组成 15
2.3底板、电源与CPU单元 16
2.4标准I/O单元 20
2.5特殊I/O单元 24
2.5.1 模拟量输入／输出C200H-MAD01单元 26
2.5.2 高速计数单元C200H-CT021 47
习题与思考题 57
第3章 OMRON C200HαPLC的存储区分配 58
3.1存储区概述 58
3.2数据区域结构 59
3.3 内部继电器（IR）区 62
3.4专用继电器（SR）区 65
3.5 保持继电器（HR）区 68
3.6暂存继电器（TR）区 68
3.7辅助继电器（AR）区 68
3.10数据存储器（DM）区 69
3.9定时器／计数器（TC）区 69
3.8链接继电器（LR）区 69
3.11 用户存储器（UM）区 71
3.12扩展DM（EM）区 71
习题与思考题 72
第4章 OMRON C200HαPLC的指令系统 73
4.1基本概念 73
4.2基本逻辑类编程指令 74
4.3位控制指令 77
4.4定时器和计数器指令 79
4.5联锁（IL（02））和联锁清除（ILC（03））指令 82
4.6跳转（JMP（04））和跳转结束（JME（05））指令 83
4.7结束（END（01））指令 85
4.8空操作（NOP（00））指令 85
4.9数据移位类指令 85
4.10数据传送类指令 90
4.11数据比较类指令 95
4.12数制转换类指令 99
4.13 BCD码运算指令 108
4.14二进制运算指令 117
4.15特殊算术指令 120
4.16逻辑运算指令 127
4.17步程序指令 130
习题与思考题 134
第5章 PLC的编程指导 138
5.1 编程的基本原则 138
5.2 编程技巧 139
5.3基本电路的编程 140
第6章 C系列PLC的编程方式 146
6.1手持式编程器的使用 146
6.1.1 手持式编程器的结构 146
6.1.2编程准备 148
6.1.3编程操作 152
6.1.4监控操作 156
6.2 PLC编程软件CX-P的使用 160
6.2.1软件安装 161
6.2.2软件的启动 162
6.2.3菜单使用说明 163
6.2.4工程工作区使用说明 176
6.2.5 工具条使用说明 176
第7章 PLC上级链接系统简介 179
7.1上位机链接通信 180
7.2 RS-232C通信 187
7.3 一对一PLC链接 191
7.4通信协议宏功能 193
第8章 PLC的安装与配线 194
8.1 PLC的安装环境 194
8.2.1电源配线 195
8.2配线 195
8.2.2标准I/O单元配线 196
第9章 PLC的故障排除 200
9.1 PLC常见故障、分析和排除方法 200
9.2检查和维护 202
9.2.1更换输出单元的熔丝 202
9.2.2更换继电器 204
9.2.3电池 205
9.3检查 206
第2篇 其他可编程序控制器 208
第10章 松下电工可编程序控制器产品——FPI介绍 208
10.1 FP1系列产品及技术性能 209
10.2 FP1的内部寄存器及I/O配置 212
习题与思考题 218
11.1 S7-200系列PLC的构成 219
第11章 西门子系列可编程序控制器——S7-200 219
11.2 S7-200系列PLC内部元器件 222
11.3 S7-200系列PLC数据存储区及元件功能 223
11.4 S7-200系列PLC有效编程范 227
围 227
11.5 S7-200系列PLC程序概念 230
习题与思考题 231
第12章 三菱系列可编程序控制器——FX2N 232
12.1 FX2N的结构和类型 232
12.2 FX2N系列PLC技术性能指标 234
12.3 FX2N系列可编程序控制器内的元器件 236
习题与思考题 245
第3篇 PLC技能实训课题 246
课题1 PLC对三相交流异步电动机自动正反转控制 246
课题2 PLC对交通信号灯的自动控制 250
课题3 PLC对4层电梯的自动控制 255
课题4 PLC对3台电动机的顺序控制 266
课题5 PLC与VVVF对交流电动机八段速的自动控制 272
课题6 PLC对三相异步电动机Y/△降压启动控制 278
课题7 PLC对皮带运输机传输系统的控制 281
课题8 PLC对天塔之光的自动控制 284
附录 288
附录A PLC实训课题报告 288
附录B 部分习题参考答案 290
附录C SR（专用继电器）区域表 302
附录D AR区域系统标志位和控制位表 307
附录E DM区域PLC设置表 309
附录F 编程指令表 316
附录G 扩展指令表 320
参考文献 323