第一章PLC-5系列可编程控制器的硬件组成 1
1.1可编程控制器概述 1
1.1.1什么是可编程控制器 1
1.1.2可编程控制器的结构与分类 3
1.2 PLC-5系列可编程控制器概述 5
1.2.1什么是PLC-5系列可编程控制器 5
1.2.2 PLC-5系列处理器的特点 5
1.2.3 PLC-5系列可编程控制器的系统组成 6
1.2.4 PLC-5系列处理器的外部硬件特征 14
1.3 PLC-5系列处理器的硬件寻址 18
1.3.1 1771通用I/O框架 18
1.3.2 PLC-5系列处理器的硬件寻址 18
1.4 PLC-5系列处理器系统的安装 21
1.4.1安装应考虑的一些问题 21
1.4.2安装中几组开关的设置 21
第二章PLC-5系列处理器的存储器文件及其逻辑寻址方式 26
2.1 概述 26
2.2 PLC-5系列处理器的存储器文件 26
2.3程序文件 27
2.3.1系统保留的程序文件 27
2.3.2主梯形图程序文件 28
2.3.3顺序功能图的步和转换文件 28
2.3.4子程序文件 28
2.3.5故障例行程序文件 29
2.3.6可选定时中断程序文件 29
2.4数据文件 30
2.4.1数据文件的类型 30
2.4.2数据文件的元素 31
2.4.3各类型数据文件 31
2.4.4处理器能操作的数据类型 40
2.4.5处理器内存中的数据文件组织 40
2.4.6操作数据文件的文件指令 41
2.4.7数据文件的操作方式 42
2.5逻辑寻址方式 45
2.5.1直接逻辑寻址 45
2.5.2间接逻辑寻址 47
2.5.3变址寻址 48
2.5.4程序常数 49
第三章PLC-5系列处理器指令系统 50
3.1概述 50
3.2继电器逻辑指令 50
3.2.1检查闭合指令（XIC） 50
3.2.2检查断开指令（XIO） 51
3.2.3输出激励指令（OTE） 52
3.2.4输出锁存／解锁指令（OTL/OTU） 52
3.2.5分支指令 53
3.3计时器和计数器指令 54
3.3.1概述 54
3.3.2延时接通计时器指令（TON） 55
3.3.3延时断开计时器指令（TOF） 56
3.3.4累计保持计时器指令（RTO） 57
3.3.5加计数器与减计数器指令（CTU.CTD） 60
3.3.6复位指令（RES） 61
3.4算术运算、逻辑运算和传送指令 62
3.4.1概述 62
3.4.2加法指令（ADD） 63
3.4.3减法指令（SUB） 63
3.4.4乘法指令（MUL） 64
3.4.5除法指令（DIV） 64
3.4.6平方根指令（SQR） 64
3.4.7求反指令（NEG） 64
3.4.8清零指令（CLR） 65
3.4.9传送指令（MOV） 65
3.4.10整数转换成BCD码指令（TOD） 65
3.4.11 BCD码转换成整数指令（FRD） 65
3.4.12逻辑与运算指令（AND） 66
3.4.13逻辑或运算指令（OR） 66
3.4.14逻辑异或运算指令（XOR） 67
3.4.15逻辑非运算指令（NOT） 67
3.4.16屏蔽传送指令（MVM） 67
3.4.17运算指令（CPT） 68
3.5比较指令 69
3.5.1概述 69
3.5.2相等指令（EQU） 69
3.5.3不相等指令（NEQ） 70
3.5.4小于指令（LES） 70
3.5.5小于等于指令（LEQ） 70
3.5.6大于指令（GRT） 70
3.5.7大于等于指令（GEQ） 70
3.5.8边界值测试指令（LIM） 70
3.5.9屏蔽的相等指令（MEQ） 71
3.5.10比较指令（CMP） 71
3.6数据文件的运算和操作指令 72
3.6.1概述 72
3.6.2文件的算术和逻辑运算指令（FAL） 72
3.6.3文件的拷贝（COP）和文件的装入（FLL）指令 79
3.6.4文件的检索和比较指令（FSC） 80
3.6.5先进先出（FIFO）的装入指令（FFL）和卸出指令（FFU） 83
3.6.6文件的左／右移位指令（BSL/BSR） 84
3.6.7文件的比较指令（FBC）和诊断指令（DDT） 85
3.6.8顺序器文件输出指令（SQO）、输入指令（SQI）和装载指令（SQL） 88
3.7立即输入／输出指令（IIN/IOT） 93
3.8程序控制指令 94
3.8.1主控制复位指令（MCR） 94
3.8.2跳转指令（JMp）和标号指令（LBL） 94
3.8.3跳转到子程序指令（JSR）、子程序指令（SBR）和子程序返回指令（RET） 95
3.8.4单脉冲指令（ONS）、恒假指令（AFI）和暂时结束指令（TND） 96
3.8.5转换结束指令（EOT） 98
3.9数据变换指令（DTR） 98
3.10位域分配指令（BTD） 99
3.11块传送读指令（BTR）和块传送写指令（BTW） 100
3.12信息指令（MSG） 106
3.13过程控制指令（PID） 112
第四章PLC-5系列可编程控制器的处理器通讯 130
4.1 PLC-5系列处理器的通讯功能概述 130
4.1.1为什么处理器要进行通讯 130
4.1.2 PLC-5系列处理器如何通讯 133
4.1.3 PLC-5系列处理器的通讯方式 135
4.2处理器在扫描器方式下的操作 135
4.2.1数字量的I/O数据的传送 136
4.2.2块传送 136
4.3处理器在适配器方式下的操作 140
4.3.1处理器在适配器方式下的功能与设置 140
4.3.2对向监控处理器传送数字量数据的编程 142
4.3.3对向监控处理器进行块传送的编程 144
4.4.处理器通过同级通讯链（PCL）的通讯 147
4.4.1同级通讯链（PCL） 147
4.4.2处理器在同级通讯链上的通讯时间 148
4.4.3处理器同编程终端通讯 149
4.4.4处理器同处理器通讯 149
4.4.5通讯信息指令（MSG）在PCL上的操作 150
4.4.6同PCL链上的站进行块传送的接口 153
第五章 顺序功能流程图（SFC） 154
5.1概述 154
5.2顺序功能流程图的结构与特性 155
5.2.1顺序功能流程图的结构 155
5.2.2顺序功能流程图的内存分配 160
5.2.3对顺序功能流程图的扫描与执行 161
5.2.4顺序功能流程图的执行时间 165
5.3顺序功能流程图的输入和显示 168
5.4 SFC编程中尚需考虑的几个问题 169
5.4.1 SFC中断后的恢复操作 169
5.4.2电网电源掉电后的启动保护 170
5.4.3扫描执行后台任务 170
5.4.4有关几个指令的考虑 171
5.5顺序功能流程图应用举例 171
第六章PLC-5系列可编程控制器的程序设计 175
6.1概述 175
6.2 6200系列编程软件的安装与启动 176
6.2.1 6200系列编程软件的安装 176
6.2.2 6200系列编程软件的启动和退出 180
6.2.3编程软件的使用概述 186
6.3为编程配置软件参数 187
6.3.1配置在线软件参数 187
6.3.2配置离线软件参数 192
6.3.3配置编程终端软件参数 193
6.4用编程软件进行建立、存储和恢复文件操作 194
6.4.1建立程序文件 194
6.4.2存储和恢复文件 196
6.5编程软件的四个实用程序 197
6.5.1用软件修改处理器运行方式 198
6.5.2清除处理器存储器内容 198
6.5.3清除处理器内错误 198
6.5.4把程序写入EEPROM 199
6.6顺序功能流程图（SFC）程序设计 199
6.6.1 SFC编程器 200
6.6.2建立和编辑SFC 201
6.7梯形图程序的程序设计 205
6.7.1梯形图程序编程器 205
6.7.2梯形图程序的编程 209
6.7.3配置智能I/O模板 216
6.7.4编辑文本梯形图程序 217
6.8监测程序的使用 219
6.8.1监测处理器数据表 219
6.8.2强制和监视处理器的输入输出 220
6.8.3建立和删除处理器数据文件 221
6.8.4 监控处理器的状态 221
6.9磁盘文件的操作 221
6.9.1进入文件操作屏幕 222
6.9.2磁盘文件的操作 222
6.10建立、打印程序和数据等的报表 223
6.10.1建立报表 223
6.10.2打印报表 224
附录：PLC-5系列处理器各指令的执行时间和所占用的内存 225
参考文献 231