绪论 1
机械原理研究的对象 1
机械原理在农业机械化专业中的地位 1
机械原理发展简史 2
苏联对机械原理的伟大贡献 5
第一章 平面机构结构 6
1-1 研究机构结构的目的 6
1-2 运动副及其分类 6
1-3 运动炼及其分类 9
2-1 四连杆机构的组成 10
第二章 四连杆机构 10
1-5 机械的定义 10
1-4 机构的定义 10
2-2 四连杆的基本形式及其杆件之间的尺寸关系 11
2-3 四连杆机构的变态 14
2-4 四连杆机构在农叶机械，汽车拖拉机和其机械中的应用 18
第三章 平面机构的运动分杆 21
3-1 研究机构运动分析的目的与方法 21
3-2 应用瞬时转动中心法求机构各点的速度及各杆件的角速度 22
3-3 应用相对速度法求机构各点的速度及各杆的角速度 25
3-4 应用相对加速度法求机构各点的加速度及各杆的角加速度 29
3-5 法向加速度的图解法及各比例尺之间的关系 36
3-6 回转加速度的概念 37
4-2 在不同运动情况下机构构件惯性力的确定 38
第四章 动态静力学 38
4-1 学习动态静力学的目的 38
4-3 质量代换的条件与计算 41
4-4 应用力的图解法作动态静力的计算 43
4-5 应用茹柯夫斯基杠杆法求机构的平衡力 47
第五章 万向节 51
5-1 万向节的构造 51
5-2 万向节的传动比及其运动的不均匀系数 51
5-3 双万向节 56
第六章 机械运动副的摩擦 58
6-1 研究机械运动副摩擦的目的 58
5-4 万向节的应用 58
6-2 摩擦的分类 59
6-3 乾摩擦的基本规律 60
6-4 机械效率与自锁 61
6-5 斜面摩擦 62
6-6 楔形滑块摩擦 64
6-7 轴颈摩擦力矩的计算 65
6-8 止推轴颈摩擦力矩的计算 66
6-9 螺旋的摩擦 67
6-10 柔韧带的摩擦 70
6-11 滚动摩擦及滚珠轴承化 72
7-1 凸轮机构的类型及其应用 75
第七章 凸轮机构 75
7-2 凸轮机构的作用力及凸轮机构最大压力角的选择 78
7-3 从动杆运动规律的选择 81
7-4 尖端从动杆的平板凸轮 82
7-5 凸轮最小尺寸的确定 88
7-6 滚子从动杆的单圆弧凸轮 89
7-7 滚子从动杆的直线平板凸轮 91
7-8 滚子从动杆四圆弧平板凸轮及其轮廓的绘法 91
7-9 平底从运杆的单圆弧凸轮 95
7-10 作等变速运动平底从动杆的四圆弧凸轮的绘法 96
8-1 机械平衡的目的 100
第八章 机械平衡 100
8-2 同一平面内回转质量的平衡 101
8-3 静平衡的试验法 104
8-4 动平衡的概念 106
第九章 飞轮 107
9-1 机械运转不均匀性及其调节 107
9-2 机械的平均速度及不均匀系数 108
9-3 飞轮设计原理与步骤 109
第十章 齿轮机构 112
10-1 齿轮的分类及其应用 112
10-2 标准齿轮的各部名称其计算公式 115
10-3 齿轮啮合的基本定律 渐开线与渐开线函数 118
10-4 任意半径上齿厚的计算 120
10-5 渐开线齿轮的定传动比 啮合线及啮合角 122
10-6 渐开线齿轮正确啮合的条件 124
10-7 两渐开线齿轮中心距稍有变动不改变其传动比 125
10-8 啮合弧及重迭系数 129
10-9 齿的滑动与滑动系数 131
10-10 齿轮的制造方法 133
10-11 渐开线齿廓的切根现象 136
10-12 不产生切根现象时的最小齿数 137
10-13 以标准齿条刀具制造任意齿数的齿轮而无切根现象的方法和最小移动系数 138
10-14 齿条刀具制造齿轮的无齿侧间隙啮合方程式及标准齿轮的传动 141
10-15 等移距修正齿轮的传动 142
10-16 不等移距修正齿轮的传动 147
10-17 斜齿圆柱齿轮的调节、模数及诱导齿数 149
10-18 斜齿圆柱齿轮端面分度园上的压力角及斜齿园柱齿轮的最小齿数 152
10-19 斜齿圆柱齿轮传动时的轴向推力及人字齿轮 152
10-20 斜齿圆柱齿轮螺旋角的选择 153
10-21 圆锥齿轮的概述 154
10-22 螺旋齿轮及螺轮蜗杆 157
第十一章 轮系 158
11-1 轮系的功用与分类 158
11-2 普通轮及其传动比的计算 160
11-3 周转轮系的概述 164
11-4 周转轮系传动比的计算 165