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综述 1
现代直流电机与换向问题 1
直流电机换向理论的现状 14
基础理论 22
大型直流电动机与发电机的换向 22
直流电机换向的某些问题 53
直流电机换向的力能理论基础 66
模拟计算机在直流电机换向研究中的应用 77
换向的新准则 105
在具有火花的换向阶段完成时元件互感所产生的影响 134