绪论 1
第1节 矿山测量的对象和任务 1
第2节 苏联矿山测量发展简史 4
第一章 井下矿山测量概述 11
第3节 井下矿山测量的任务 11
第4节 井下矿山测量的对象 12
第5节 井下测量的种类 13
第6节 矿山测量控制点的固定 15
第二章 用于井下测量的矿山测量仪器 22
第7节 经纬仪 22
第8节 量角仪器对中用的工具 39
第9节 用于井下次要测量的测角仪 51
第10节 磁性仪器 64
第11节 直接测量长度的仪器 71
第12节 水准仪 77
第13节 井下巷道中的角度测量 89
第三章 井下角度测量 89
第14节 三个三脚架（三个臂架）法测量角度（省点法测量） 95
第15节 井下测角时防止粗差的方法 97
第16节 井下测量角度的方法 100
第17节 井下测量的测角误差 109
第18节 偏心测角 122
第19节 间接传递方向角 128
第20节 井下测量中测量倾斜角 131
第21节 测量导线边倾斜角的误差和必要精度 135
第22节 在倾斜和急倾斜巷道内测量角度 140
第23节 矿山测量作业技术规范对于井下巷道中角度测量的要求 157
第四章 井下测量的长度测量 158
第24节 概述 158
第25节 用钢卷尺和钢带尺测量边长 160
第26节 间接测量边长 163
第27节 计算直接测量边长成果的改正数 167
第28节 井下边长测量的误差 184
第29节 视距仪测量边长 201
第30节 敷设经纬仪导线 213
第五章 敷设经纬仪导线和碎部测量 213
第31节 碎部测量 215
第32节 回采工作面测量 222
第33节 井下罗盘仪测量 225
第六章 井下测量误差计算 234
第34节 井下测量误差的累积 234
第35节 由于测角误差而引起的沿某一定方向或垂直于某一定方向上的经纬仪导线点的位置误差 241
第36节 计算由于确定导线边的水平投影长度S的误差而引起的经纬仪导线点的位置误差Ms 244
第37节 计算井下测量任意点的位置误差Mn 248
第七章 井下经纬仪导线测量成果的内业整理工作 256
第38节 等精度导线的简化平差 256
第39节 等边直伸形经纬仪导线的严格平差 257
第40节 附合在边的端点的坚强坐标X和Y上的等边折线形经纬仪导线的严格平差 261
第41节 井下测量时所遇到的各种经纬仪导线的简化平差 265
第42节 井下经纬仪导线网的简化平差 270
第八章 井下巷道的高程测量（水准测量） 290
第43节 概述 290
第44节 井下几何水准测量 292
第45节 井下几何水准测量的误差 303
第46节 井下三角高程测量 306
第47节 井下三角高程测量的误差 311
第48节 几何水准测量和三角高程测量的精度比较 317
第49节 井下水准线路的平差 319
第九章 联系测量（地下测量定向） 331
第50节 概论 331
第51节 单重投点 337
第52节 多重投点 351
第53节 光学投射 363
第54节 通过一井定向时与垂球线连接 367
第55节 连接三角形法连接 369
第56节 对称连接法 381
第57节 连接四边形法连接垂球线 388
第58节 通过一井的地下测量定向的简易方法 391
第59节 通过两个竖井进行地下测量定向 402
第60节 井下测量的物理方法定向 411
第61节 由地面向井下传递高程 427