第1篇 直流电机 9
第1章 直流电机的原理与结构 9
1.1 直流电机基本工作原理 9
1.1.1 直流电动机工作原理 9
1.1.2 直流发电机工作原理 10
1.2 直流电机的结构和额定值 11
1.2.1 直流电机的结构 11
1.2.2 直流电机的电枢绕组 13
1.2.3 直流电机的励磁方式 20
1.2.4 直流电机的额定值 20
1.3.1 直流电机的磁场 21
1.3 直流电机的磁场、电动势、转矩 21
1.3.3 电枢绕组的感应电动势 25
1.3.4 电枢绕组的电磁转矩 26
1.4 直流电机的换向 27
1.4.1 换向的过程 27
1.4.2 影响换向的因素 27
1.4.3 改善换向的方法 29
1.4.4 补偿绕组 30
本章小结 31
思考题与习题 31
第2章 直流电动机的电力拖动 32
2.1 直流电动机基本的平衡方程式 32
2.1.1 电压平衡方程式 32
2.1.2 功率平衡方程式 33
2.2 直流电动机的工作特性 35
2.2.1 转速特性 35
2.2.2 转距特性 35
2.1.3 转矩平衡方程式 35
2.2.3 效率特性 36
2.3 生产机械的负载转矩特性 36
2.3.1 恒转矩负载 36
2.3.2 恒功率负载 37
2.3.3 通风机类负载 37
2.4 直流电动机的机械特性 38
2.4.1 机械特性方程式 38
2.4.3 人为机械特性 40
2.4.2 固有机械特性 40
2.4.4 机械特性的计算与绘制 42
2.5 直流串励电动机 44
2.5.1 直流串励电动机的接线与特点 44
2.5.2 串励电动机的特性 44
2.6 直流发电机的特性 46
2.6.1 直流他励发电机的接线与特点 46
2.6.2 直流他励发电机的特性 46
2.6.3 直流并励发电机 48
本章小结 50
思考题与习题 51
3.1 直流电动机的起动 53
3.1.1 对直流电动机起动性能的基本要求 53
第3章 直流电动机的起动、调速和制动 53
3.1.2 直流他励电动机的串电阻起动 54
3.2 直流电动机的调速 57
3.2.1 调速指标 57
3.2.2 直流他励电动机的调速方法及其调速性能 59
3.2.3 电动机调速时的负载能力及其与负载性质的配合 62
3.3 直流他励电动机的各种工作状态分析 64
3.3.1 制动与电动的区别 64
3.3.2 电动机的制动工作状态分析 64
本章小结 72
思考题与习题 73
4.1 变压器的工作原理与结构 75
4.1.1 变压器的工作原理 75
第4章 单相变压器 75
第2篇 变压器 75
4.1.2 变压器的应用与分类 76
4.1.3 变压器的结构 76
4.1.4 变压器的额定值（铭牌数据） 78
4.2 变压器的空载运行 78
4.2.1 空载运行时的物理状况 78
4.2.2 空载运行时的电动势平衡方程式、相量图以及等效电路 81
4.3 变压器的负载运行 83
4.3.1 负载运行时的物理状况 83
4.3.2 负载运行时的基本方程式 83
4.3.3 绕组归算、等效电路及相量图 84
4.4.1 空载试验 86
4.4 变压器的参数测定 86
4.4.2 短路试验 87
4.5 标幺值 87
4.6 变压器的运行特性 88
4.6.1 外特性 88
4.6.2 效率特性 90
本章小结 91
思考题与习题 91
第5章 三相变压器 93
5.1 三相变压器的磁路系统 93
5.1.1 三相组式变压器 93
5.1.2 三相心式变压器 93
5.2.2 单相变压器的连接组 94
5.2.1 变压器原边、副边绕组首末端标记及连接方法 94
5.2 三相变压器的电路系统——连接组 94
5.2.3 三相变压器的连接组 95
5.2.4 磁路结构及连接组对电动势波形的影响 100
5.3 变压器的并联运行 102
5.3.1 变压器的并联运行的意义 102
5.3.2 变压器的理想并联运行的条件 102
本章小结 104
思考题与习题 104
第6章 其他用途的变压器 106
6.1 自耦变压器 106
6.1.1 工作原理 106
6.2 仪用互感器 107
6.2.1 电压互感器 107
6.1.2 优缺点 107
6.2.2 电流互感器 108
6.3 电焊机变压器 108
6.3.1 电焊工艺对变压器的要求 108
6.3.2 磁分路动铁心电焊变压器 109
6.3.3 串联可变电抗器的电焊变压器 109
本章小结 110
思考题与习题 110
第3篇 三相异步电动机及拖动 111
第7章 三相交流异步电动机 111
7.1 三相异步电动机的工作原理与结构 111
7.1.1 三相异步电动机的工作原理 111
7.1.2 交流电动机中旋转速度的问题 114
7.1.3 三相异步电动机的结构 116
7.1.4 三相异步电动机的铭牌数据 119
7.2 三相交流电动机的绕组 120
7.2.1 交流绕组的一些基本知识和基本量 120
7.2.2 交流电动机绕组排列的基本原则 123
7.3 交流电动机电枢绕组的感应电动势 126
7.3.1 绕组的感应电动势及短矩系数 126
7.3.2 绕组组的感应电动势及分布系数 129
7.3.3 一相绕组的基波感应电动势 131
7.3.4 定子绕组的谐波电动势 132
7.4 三相异步电动机的定子磁动势 134
7.4.1 单相绕组的脉振磁动势 134
7.4.2 三相绕组基波合成磁动势——旋转磁动势 140
7.5 三相异步电动机转子静止时的电磁关系 145
7.5.1 转子不动（转子开路）时的情况 145
7.5.2 转子不动（转子绕组短路并堵转）时的情况 148
7.6 三相异步电动机转子旋转时的电磁关系 150
7.7 三相异步电动机的功率和转矩 155
7.7.1 功率平衡和转矩平衡 155
7.7.2 电磁转矩公式 157
7.8 三相异步电动机的工作特性和参数测定 157
7.8.1 三相异步电动机工作特性 157
7.8.2 三相异步电动机的参数测定 158
7.9 三相异步电动机的机械特性 160
7.9.1 机械特性的表达式 161
7.9.2 三相异步电动机的固有机械特性 164
7.9.3 三相异步电动机的人为机械特性 165
本章小结 166
思考题与习题 167
第8章 三相异步电动机的电力拖动 169
8.1 三相异步电动机的起动性能 169
8.2 三相笼型异步电动机的起动 169
8.2.1 直接起动 169
8.2.2 降压起动 170
8.3 三相绕线式异步电动机的起动 173
8.3.1 转子回路串接电阻器起动 173
8.3.2 转子串频敏变阻器起动 174
8.4 三相异步电动机的调速 174
8.4.1 变极调速 175
8.4.2 变频调速 176
8.4.3 改变转差率调速 178
8.5 三相异步电动机的制动 180
8.5.1 三相异步电动机的反转 180
8.5.2 三相异步电动机的制动 180
8.6 电动机的选择 184
8.6.1 电动机的种类、型式、额定电压与额定转速的选择 184
8.6.2 电动机的发热与冷却 186
8.6.3 电动机的工作方式 186
8.6.4 额定功率的选择 187
8.7 电动机的维护处理及故障 190
8.7.1 起动前的准备 190
8.7.3 运行中的监视 191
8.7.2 起动时的注意事项 191
8.7.4 电动机的定期维修 192
8.7.5 常见故障及扫除方法 192
本章小结 194
思考题与习题 194
第4篇 其他用途的电动机 196
第9章 单相异步电动机和同步电动机 196
9.1 单相异步电动机 196
9.1.1 单相异步电动机基本工作原理 196
9.1.2 单相异步电动机的起动方法 197
9.1.3 单相正弦绕组 201
9.2 同步电动机 202
9.2.1 同步电动机的特点 202
9.2.2 同步电动机基本工作原理 203
9.2.3 同步电动机的功率因数的调整 205
本章小结 206
思考题与习题 206
第10章 控制电机 208
10.1 伺服电动机 208
10.1.1 直流伺服电动机 208
10.1.2 交流伺服电动机 211
10.2 步进电动机 214
10.2.1 步进电动机的结构和分类 215
10.2.2 反应式步进电动机的工作原理 215
10.2.3 反应式步进电动机的特性 218
10.3.1 直流测速发电机 221
10.3 测速发电机 221
10.3.2 交流测速发电机 223
10.4 直线电动机 225
10.4.1 直线电动机的结构形式 226
10.4.2 直线异步电动机的工作原理 228
10.5 自整角机 229
10.5.1 力矩式自整角机的结构与工作原理 230
10.5.2 控制式自整角机的结构与工作原理 232
10.6 旋转变压器 233
10.6.1 正余弦旋转变压器的空载运行 233
本章小结 237
思考题与习题 239
附录 241
参考文献 286