第一章 自动控制的一般概念 1
一、本章知识要点 1
二、重点难点分析 1
三、习题全解 2
第二章 控制系统的数学模型 8
一、本章知识要点 8
二、重点难点分析 10
三、习题全解 18
第三章 线性系统的时域分析法 40
一、本章知识要点 40
二、重点难点分析 44
三、习题全解 49
第四章 线性系统的根轨迹法 61
一、本章知识要点 61
二、重点难点分析 64
三、习题全解 72
第五章 线性系统的频域分析法 103
一、本章知识要点 103
二、重点难点分析 106
三、习题全解 113
一、本章知识要点 131
第六章 线性系统的校正方法 131
二、重点难点分析 136
三、习题全解 143
第七章 线性离散系统的分析与校正 173
一、本章知识要点 173
二、重点难点分析 183
三、习题全解 188
第八章 非线性控制系统分析 209
一、本章知识要点 209
二、重点难点分析 216
三、习题全解 224
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 258
一、本章知识要点 258
二、重点难点分析 268
三、习题全解 277
第十章 动态系统的最优控制方法 305
一、本章知识要点 305
二、重点难点分析 309
三、习题全解 315
参考文献 337