第1章 绪论 1
1.1 广义系统模型 1
前言 1
1.2 广义系统与正常系统的联系和区别 2
1.3 广义系统的实际应用 3
1.4 广义系统研究现状及主要成果 7
1.4.1 广义定常系统的研究概述 7
1.4.2 广义周期系统的研究概述 10
1.4.3 广义区间系统的研究概述 11
1.4.4 一般动态系统的研究概述 12
2.1.1 正定二次型与正定矩阵 14
第2章 线性系统及数学理论基础 14
2.1 数学基础知识 14
2.1.2 矩阵的奇异值分解 15
2.1.3 矩阵范数与矩阵测度 15
2.1.4 几个重要的矩阵不等式 16
2.2 正则矩阵束 19
2.3 线性系统理论 21
第3章 广义周期Lyapunov方程和广义周期Riccati方程 25
3.1 预备知识及引理 25
3.3 系统的强渐近稳定 26
3.2 广义Lyapunov方程 26
3.4 广义Riccati方程与广义系统的能稳定性 28
3.4.1 广义Riccati方程 28
3.4.2 系统的能稳定性 28
3.5 应用算例 30
第4章 广义连续周期系统的能控性分析 33
4.1 脉冲能控 33
4.1.1 系统描述与预备知识 33
4.1.2 系统的算子表达式 34
4.1.3 脉冲能控性 35
4.2 R能控性 38
4.3 系统的渐近稳定性 40
第5章 广义连续周期系统的允许性 42
5.1 系统的允许性 43
5.2 系统的二次允许性 47
5.3 数值算法 49
第6章 广义周期系统的H∞控制 51
6.1 基本知识 51
6.2 基于状态反馈的H∞控制 57
第7章 广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性 64
7.1 鲁棒稳定性 65
7.2 鲁棒镇定方法 67
7.3 二次稳定性 69
第8章 广义离散周期系统的因果控制 71
8.1 Y能控性 71
8.1.1 系统描述与预备知识 71
8.1.2 Y能控性 73
8.2 鲁棒Y能控性 75
8.2.1 系统描述与预备知识 75
8.2.2 鲁棒Y能控性 75
8.3 数值算例 77
第9章 广义离散周期系统的分散控制与因果性 80
9.1 分散控制方法 80
9.1.1 系统描述与定义 80
9.1.2 等价的LTI系统 82
9.1.3 闭环系统等价性 86
9.2 因果性 88
9.2.1 预备知识 88
9.2.2 等价的LTI系统 89
10.1.2 网络调度 91
10.1.1 时变传输周期 91
第10章 网络控制系统 91
10.1 网络控制系统的特点 91
10.1.3 网络诱导时延 92
10.1.4 网络数据包丢失 92
10.1.5 网络节点的驱动方式 93
10.1.6 网络节点的时钟同步方式 93
10.2 广义网络控制系统的建模分析 93
10.2.1 建模分析 94
10.2.2 数学模型的建立 96
10.2.3 举例 101
11.1 系统描述和预备知识 104
第11章 广义区间系统的稳定性 104
11.2 正则性 108
11.3 允许性 108
11.4 镇定性 110
11.5 数值算例 112
第12章 无穷远能控性与能观性 115
12.1 系统描述及预备知识 115
12.2 一般广义动态系统的无穷远能控性与能观性 119
12.3 一般动态分散系统的无穷远能控性 120
12.4 数值算例 122
参考文献 124