第1章 概述 1
1.1引言 1
1.2外弹道学的基本概念 1
1.3外弹道学的研究对象与任务 2
1.4外弹道学的历史、现状与发展趋势 4
1.4.1外弹道学发展简史 4
1.4.2外弹道学的现状与发展趋势 7
1.5外弹道学的实际应用 11
1.6外弹道学常用术语和符号 12
2.2插值法 17
2.1引言 17
第2章 弹道解算常用数值计算方法 17
2.2.1线性插值 18
2.2.2二次插值 19
2.2.3拉格朗日插值 20
2.3最小二乘法曲线拟合 21
2.3.1线性拟合 22
2.3.2一般多项式拟合 24
2.3.3正交多项式拟合 27
2.4常微分方程（组）数值解法 31
2.4.1欧拉法 31
2.4.2龙格—库塔法 32
2.4.3阿当姆斯法 37
3.1引言 40
3.2重力及重力加速度 40
第3章 攻角为零时作用在弹丸上的力及其加速度 40
3.3科氏惯性力及科氏加速度 42
3.4空气阻力及空气阻力加速度 42
3.4.1大气特性及标准气象条件 42
3.4.2空气阻力及空气阻力加速度 48
3.4.3底排弹的减阻 58
3.4.4阻力系数的射击实验测定原理 59
3.5推力及推力加速度 60
4.1.1基本假设 65
4.1.2弹丸质心运动的矢量方程 65
第4章 标准条件下弹丸质心运动微分方程组及弹道特性 65
4.1引言 65
4.1.3描述弹丸质心运动的主要参量 66
4.2以时间t为自变量的弹丸质心运动微分方程组 66
4.2.1地面直角坐标系内弹丸质心运动微分方程组 66
4.2.2 自然（速度）坐标系内弹丸质心运动微分方程组 67
4.3以其他参量为自变量的弹丸质心运动微分方程组 69
4.3.1 以射距离x为自变量的弹丸质心运动微分方程组 69
4.3.2以弹道高y为自变量的弹丸质心运动微分方程组 69
4.4增程弹和火箭弹的质心运动微分方程组 70
4.4.1增程弹和火箭弹弹道的特点 70
4.3.3 以弹道弧长s为自变量的弹丸质心运动微分方程组 70
4.4.2增程弹和火箭弹的质心运动微分方程组 71
4.5弹道特性 73
4.5.1真空弹道特性 73
4.5.2空气弹道特性 76
第5章 弹道解法 80
5.1 引言 80
5.2精确弹道解法 80
5.2.1弹道表解法 80
5.2.2计算机数值积分法 84
5.3.1西亚切解法 100
5.3近似弹道解法 100
5.3.2级数展开解法 108
5.4火箭弹与增程弹弹道解法 118
5.4.1火箭弹主动段弹道的近似解法 118
5.4.2火箭弹被动段弹道解法——落点和顶点诸元计算 125
5.4.3增程弹的弹道诸元计算 129
第6章 非标准条件下弹丸质心运动微分方程组及修正理论 131
6.1引言 131
6.1.1射表的标准条件 131
6.1.2修正理论的意义和修正方法 131
6.1.3弹道风、弹道温偏和层权 132
6.1.4主要修正系数的计算和修正系数表 134
6.2.2气象条件非标准时的弹丸质心运动微分方程 137
6.2非标准条件时的弹丸质心运动微分方程组 137
6.2.1弹道条件非标准时的弹丸质心运动微分方程 137
6.2.3地形条件非标准时的弹丸质心运动微分方程 140
6.2.4考虑所有非标准条件时的弹丸质心运动微分方程 144
6.3弹道条件非标准时的修正计算 145
6.3.1初速对射程的修正计算 145
6.3.2药温对射程的修正计算 145
6.3.3弹丸质量对射程的修正计算 145
6.3.4装药质量对射程的修正计算 146
6.4气象条件非标准时的修正计算 147
6.4.1郎日文定理 147
6.3.6弹体不涂漆对射程的修正计算 147
6.3.5引信带冲帽对射程的修正计算 147
6.4.2气温对射程的修正计算 149
6.4.3气压对射程的修正计算 151
6.4.4纵风对射程的修正计算 152
6.4.5垂直风对射程的修正计算 153
6.4.6横风对侧偏的修正计算 155
6.5高角（高低）修正量和偏流的计算 156
6.5.1计算高角修正量的基本方法 156
6.5.2近似法计算高角修正量 157
6.5.3高差10m的高低修正量的近似计算 159
6.5.4偏流的计算 159
6.6.1地球自转修正量 162
6.6地球特性的修正量的计算 162
6.6.2重力加速度随地理纬度变化引起的距离修正量 167
6.6.3其他地球特性对射击的影响 168
第7章 刚体弹道学及弹丸飞行稳定性理论简介 172
7.1引言 172
7.2角运动的起因 172
7.2.1起始扰动 172
7.2.2风 173
7.2.3弹丸本身的不对称性 173
7.3.2理想弹道坐标系O—xiyizi 174
7.3.1地面坐标系O—xyz 174
7.3坐标系及其转换关系 174
7.2.4重力导致的弹道弯曲 174
7.3.3 速度坐标系O—x2y2z2 175
7.3.4第一弹轴坐标系O—ξ1η1ζ1 和第二弹轴坐标系O—ξ2η2ζ2 176
7.3.5弹体坐标系O—ξηζ 180
7.4作用在弹丸上的力和力矩 181
7.4.1重力 181
7.4.2有攻角时的空气动力和空气动力矩 181
7.4.3与自转和角运动有关的空气动力和力矩 184
7.4.4推力、喷管导转力矩和推力偏心力矩 188
7.4.5常用的获取气动力系数的方法 192
7.5.1地面坐标系内弹丸刚体运动微分方程组 194
7.5弹丸刚体运动方程组的建立 194
7.5.2降阶的刚体运动方程组 201
7.5.3用于射弹散布计算和稳定性分析的刚体弹道模型 203
7.6稳定飞行原理及飞行稳定性理论概述 209
7.6.1稳定飞行的原理及飞行稳定的必要条件 209
7.6.2飞行稳定条件 212
7.7动力平衡角和偏流产生的原因及追随稳定条件 213
7.7.1动力平衡角和偏流产生的原因 213
7.7.2追随稳定条件 214
8.1.2标准射击条件 215
8.1.1射表的作用与用途 215
8.1有关射表的基本知识 215
第8章 射表编拟和使用简介 215
8.1.3射表的内容与格式 217
8.1.4射表体系 219
8.2射表编拟方法简介 220
8.2.1概述 220
8.2.2确定射表编拟方法时应考虑的几个问题 221
8.2.3射表编拟过程 222
8.2.4射表编拟的一般程序 223
8.3射表的使用 225
8.4射表误差初步分析 228
9.2.1射表数据的拟合处理 230
9.2射表拟合法决定射击诸元 230
9.1引言 230
第9章 决定射击诸元理论及程序设计 230
9.2.2射表拟合法决定射击开始诸元的一般步骤和方法 233
9.3弹道积分法决定射击诸元 237
9.3.1引言 237
9.3.2非标准条件下弹丸质心运动微分方程组 238
9.3.3弹道条件非标准时有关参数的求取 239
9.3.4气象条件非标准时有关参数的求取 240
9.3.5地形条件非标准时有关参数的确定 243
9.3.8射击诸元的求取 244
9.3.7偏流的简化计算 244
9.3.6阻力函数G（v,C）的处理方法 244
9.3.9弹道积分法决定射击诸元的一般步骤 247
9.4决定弹道与射击诸元程序设计 249
9.4.1 引言 249
9.4.2标准条件下求取弹道诸元程序设计 249
9.4.3非标准条件下求取弹道诸元程序设计 260
9.4.4计算目标开始（装定）诸元程序设计 271
附录 287
附录A 常用炮兵兵器术语和弹道术语 287
附录B 解外弹道基本问题的计算机程序实例 294
1插值 304
1.1一元全区间不等距插值 304
附录C 弹道解算常用算法C语言源程序及应用举例 304
1.2一元全区间等距插值 306
1.3一元三点不等距插值 308
1.4一元三点等距插值 310
1.5二元三点插值 313
1.6二元全区间插值 316
2最小二乘曲线拟合 319
3常微分方程（组）数值解法 324
3.1全区间积分的定步长龙格—库塔法 324
3.2积分一步的变步长龙格—库塔法 327
3.3全区间积分的阿当姆斯预报—校正法 331
附表1 饱和水蒸气气压Pb-t 337
附表 337
附表2 虚温随高度变化的Tv-y 338
附表3 气压函数π（y）-y数值 339
附表4 空气密度函数H（y）-y 340
附表5 音速C随高度变化的数值 340
附表6 1943年阻力定律Cx0n43-vTv数值 341
附表7 西亚切阻力定律Cx0nc-vTV数值 341
附表8 ？-y数值 342
附表9 G（vTv）-vTv数值（1943年阻力定律） 343
附表10 HTv（y）-y数值 348
附表11 以v0、Cb ？为表头的直射射程系数K值 352
参考文献 355