绪论 1
第1章 典型数控系统及系统报警的维修技术 10
1.1 FANUC数控系统的组成及特点 10
1.1.1 FANUC-OC/OD系统的组成及特点 10
1.1.2 FANUC-16/18/21/OiA系统的组成及特点 15
1.1.3 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统的组成及特点 19
1.1.4 FANUC-Oi Mate B/Oi Mate C系统的组成及特点 24
1.1.5开放式数控系统FANUC-16Oi/16Ois、18Oi/18Ois、21Oi/21Ois 28
1.2典型数控系统报警故障产生的原因及处理方法 29
1.2.1 FANUC-OC/OD系统报警 29
1.2.2 FANUC-16/18/OiA系统报警 31
1.2.3 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统报警 34
1.3典型数控系统面板操作 38
1.3.1 FANUC-OC/OD系统面板操作 38
1.3.2 FANUC-16/18/OiA系统面板操作 40
1.3.3 FANUC-16i/18i/21i系统面板操作 45
1.4习题 48
第2章 数控机床主轴驱动系统及维修技术 49
2.1 模拟量控制的主轴驱动装置及维修技术 49
2.1.1通用变频器的组成及端子功能 49
2.1.2数控机床CNC系统与变频器的信号流程 52
2.1.3变频器功能参数的设定及操作 53
2.1.4变频器报警代码及维修技术 57
2.2串行数字控制的主轴驱动装置及维修技术 58
2.2.1电源模块及维修技术 58
2.2.2串行数字控制的主轴装置及连接 60
2.2.3 串行数字控制的主轴装置报警代码及故障原因分析 62
2.2.4串行数字控制的主轴系统参数的设定及初始化操作 64
2.2.5串行数字控制的主轴系统报警号及故障的诊断方法 67
2.3.1串行数字控制的主轴电动机速度检测装置 70
2.3数控机床主轴的位置和速度控制装置及故障分析 70
2.3.2数控机床主轴独立编码器的作用及信号连接 71
2.3.3数控主轴位置检测装置常见故障及维修技术 72
2.4习题 74
第3章 数控机床进给伺服系统及维修技术 75
3.1数字伺服控制基本原理 75
3.2伺服单元（SVU）驱动装置及维修技术 77
3.2.1伺服单元端子功能及连接 77
3.2.2伺服单元的报警代码及故障原因分析 81
3.3伺服模块（SVM）驱动装置及维修技术 82
3.3.1伺服模块端子功能 82
3.3.2伺服模块的连接 84
3.3.3伺服模块的报警代码及故障原因分析 86
3.4进给伺服系统位置检测装置及维修技术 87
3.4.1 串行编码器报警代码及维修技术 87
3.4.2绝对编码器报警代码及维修技术 88
3.5数控机床伺服系统参数的设定及初始化操作 90
3.5.1数控系统伺服参数的设定 90
3.5.2数控系统伺服参数的初始化 92
3.6数控机床进给伺服系统报警及维修技术 93
3.6.1伺服过热报警和伺服不能就绪报警 93
3.6.2伺服移动误差过大报警和伺服停止误差过大报警 95
3.6.3伺服综合报警 96
3.6.4伺服反馈断线报警和伺服参数设定错误报警 97
3.7习题 102
第4章 数控机床PMC控制及应用举例 104
4.1 FANUC-OC/OD系统PMC 104
4.1.1 PMC的性能及规格 104
4.1.2 PMC的地址分配 105
4.2 FANUC-Oi系统PMC 108
4.2.1 PMC的性能及规格 108
4.2.2内装I/O卡和I/O Link地址分配 110
4.3.1顺序程序结束指令 113
4.3 FANUC系统PMC的功能指令 113
4.3.2定时器指令 114
4.3.3计数器指令 116
4.3.4译码指令 117
4.3.5 比较指令 119
4.3.6常数定义指令 120
4.3.7判别一致指令和逻辑与后传输指令 121
4.3.8旋转指令 122
4.3.9数据检索指令 124
4.3.10变地址传输指令 126
4.3.11代码转换指令 128
4.3.12信息显示指令 130
4.4数控机床PMC控制应用举例 131
4.4.1数控机床工作状态开关PMC控制 131
4.4.2数控机床加工程序功能开关PMC控制 134
4.4.3数控机床倍率开关PMC控制 137
4.4.4数控机床润滑系统PMC控制 138
4.4.5数控车床自动换刀PMC控制 140
4.4.6数控机床辅助功能代码（M代码）PMC控制 143
4.5数控机床系统PMC画面及具体操作 146
4.6习题 151
第5章 数控机床维修实例分析 153
5.1数控机床返回参考点控制及常见故障分析 153
5.1.1数控机床返回参考点的必要性 153
5.1.2数控机床返回参考点控制原理 154
5.1.3数控机床返回参考点的调整 155
5.1.4数控机床返回参考点的常见故障分析 156
5.2数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析 158
5.3加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析 164
5.4数控机床操作中常见故障及诊断方法 169
5.4.1机床手动和自动操作均无法执行 169
不执行而自动正常 170
5.4.2机床手动（JOG）或手摇脉冲（MPG） 170
5.4.3 自动操作无效而手动操作正常 171
5.5数控机床超程故障及处理方 法 172
5.6数控机床全闭环振荡的消除方法 174
5.7数控机床传动间隙误差的调整及补偿方法 176
5.8系统电源单元的工作原理及常见故障分析 178
5.9习题 183
第6章 数控机床的传输软件 184
6.1数控机床传输软件的功能及异步串行通信 184
6.2数控机床传输软件的使用方法 187
6.3数控机床数据的输入／输出操作 192
6.3.1 FANUC-OC/OD系统数据的输入／输出操作 192
6.3.2 FANUC-16/18/21/OiA系统数据输入／输出操作 193
6.3.3系统数据传输过程中常见故障分析 195
6.4数控机床PMC程序的传输软件 195
6.4.1 FANUC-LADDER传输软件的功能及使用方法 195
6.4.2 FANUC-16/18/21/OiA系统的PMC程序传输操作 199
6.4.3 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统的PMC程序传输操作 202
6.5习题 206
第7章 综合实训 207
7.1 FANUC-OTD数控系统的安装与连接 207
7.2 FANUC-OiMA数控系统的安装与连接 210
7.3模拟量驱动主轴控制装置的连接与调试 214
7.4串行数字控制主轴驱动装置的连接与调试 218
7.5 FANUC系统α系列伺服单元的连接与调试 223
7.6 FANUC系统伺服模块的连接与调试 226
附录 230
附录A FANUC-Oi系统和FANUC-OC/OD系统常用信号表 230
附录B FANUC-OC/OD系统参数表 232
附录C FANUC-16/18/21/Oi/Oi Mate系统参数表 238
附录D FANUC系统程序错误报警表 244
附录E FANUC-Oi系统程序错误报警表 254
参考文献 256