第一章 减低稳态和过渡部分误差的方法 239
概论 239
消除自动调整系统的稳态误差的两种主要方法 239
扰动反馈对于由主要扰动作用所引起的过渡过程的影响 248
在跟踪系统中和恒值系统中消除稳态和过渡误差的计算公式 258
应用扰动和其导数的反馈来提高巨型金属切削机床中所使用的跟踪系统的准确性 263
两个同步跟踪系统模型的结线图、主要参数和试验结果 271
概论 276
第二章 研究线性复合调整系统的反导法 276
用反导法来研究稳定恒值系统中的过渡过程质量 277
用改变放大系数（a2＝变数，a3＝变数）的办法来调准的电压恒值系统中的过渡过程质量的研究（第一实例） 287
用改变放大系数（a2＝变数和a3＝变数）的办法来调准的三阶恒值系统中的过程质量的研究（第二实例） 297
由主要扰动的变动所引起的调整过程的质量的两种研究方法的比较 299
按照“部分”法，用反导法来确定复合调整系统中变动参数的最佳值 313
用反导法来研究稳定的跟踪和程序调整系统中的过程的质量 333
用改变衰减量（a1＝变数，a2＝变数，b0＝变数）的办法来调准的三阶跟踪系统中的过程质量研究 334
三阶系统的无量纲特性方程的根和系数间的关系 342
四次无量纲特性方程的根和系数间的关系 346
用反导法来确定线性特性方程的根 353
用反导法来求二阶和三阶系统的动态方程的一般解的实例 360
第三章 执行电动机速度恒定的非线性复合系统的反导研究法 364
概论 364
执行电动机速度恒定时的复合调整系统的原理图 366
执行电动机速度恒定的恒值系统的实例 366
系统动态方程的一般形式以及所采用的限制 368
系统的相空间和系统中自由运动的性质 370
执行电动机速度恒定的调整系统的稳定性条件 373
在规定初偏差时的系统自由运动的非周期性条件 375
在任何初偏差时的系统自由运动的非周期性条件。调整器中调整规律（结线图）的选择 378
在规定扰动幅值时的系统过渡运动的非周期性条件 382
在任何扰动幅值时的系统过渡运动的非周期性条件 383
稳定状态和过渡状态中要求的满足法 389
强化装置动作的物理实质 392
恒值系统中强化装置的计算法 395
跟踪调整系统中强化装置的计算法 406
用以实现强化装置的位移装置 414
使用反导法来计算具有滤波器的系统 415
参考文献 416