1 计算机仿真技术基础 1
1.1 从现实问题开始 1
1.2 系统及其分类 3
1.3 系统模型的概念及其分类 6
1.4 计算机仿真中的系统建模 10
1.5 计算机仿真的定义 12
1.6 计算机仿真技术发展概要 14
思考题 16
2 系统模型建立的方法论 18
2.1 系统与建模 18
2.2 系统建模的方法论 25
2.3 系统辨识 28
2.4 系统建模的实践 31
思考题 40
3 连续系统数值积分 41
3.1 连续系统数值积分法基本原理 41
3.2 Runge-Kutta积分法 46
3.3 线性多步法 49
3.4 数值积分法稳定性分析 52
3.5 数值积分法的选择与计算步距的确定 54
思考题 58
4 离散事件系统仿真 59
4.1 概述 59
4.2 仿真实例 59
4.3 离散事件仿真的基本要素 61
4.4 离散事件仿真模型的设计与实现 62
4.5 随机数与随机变量的产生 73
4.6 输入数据的分析 78
4.7 仿真的输出分析 84
4.8 离散事件仿真语言 94
思考题 97
5 面向对象的仿真 99
5.1 面向对象的概念与技术 100
5.2 面向对象的仿真概述 104
5.3 基于C＋＋的面向对象仿真软件设计 109
6 定性仿真方法介绍 118
6.1 定性仿真方法的产生和发展 118
6.2 Kuipers定性仿真理论 121
6.3 Kuipers定性仿真实例 129
6.4 定性仿真的应用现状 140
6.5 定性仿真发展前景 142
7.1 仿真模型的校核、验证与认可的基本概念 145
7 仿真模型的校核、验证与认可 145
7.2 系统模型校核与验证的一般策略 147
8 仿真系统平台的选择 150
8.1 仿真软件达到的要求 150
8.2 仿真语言的分类 150
8.3 仿真语言的选择 152
8.4 常用仿真软件介绍 153
8.5 一些仿真软件或与仿真相关的网址 157
9 虚拟现实技术基础 158
9.1 虚拟现实技术基础 158
9.2 虚拟现实硬件技术 162
9.3 虚拟现实软件技术 165
参考文献 170