绪论 1
第一篇 静力学 5
第1章 静力学基本公理与物体的受力分析 5
1-1 静力学基本概念 5
1-2 静力学公理 6
1-3 约束与约束反力 9
1-4 物体的受力分析和受力图 14
思考题 18
习题 19
第2章 汇交力系 21
2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 21
2-2 力在坐标轴上的投影 24
2-3 汇交力系合成与平衡的解析法 26
思考题 32
习题 33
第3章 平面一般力系 36
3-1 平面力对点之矩的概念与计算 37
3-2 力偶及其性质·平面力偶系的合成与平衡 38
3-3 力的平移定理 41
3-4 平面一般力系向作用面内一点简化 42
3-5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 46
3-6 物体系统的平衡·静定与超静定问题 51
3-7 滑动摩擦 55
思考题 63
习题 63
第4章 空间力系 72
4-1 力对点之矩与力对轴之矩 72
4-2 空间力偶系 77
4-3 空间一般力系的平衡条件与平衡方程 78
4-4 重心 84
思考题 90
习题 90
第二篇 运动学 97
第5章 点的运动学 97
5-1 运动学的基本概念 97
5-2 用矢量法研究点的运动 98
5-3 用直角坐标法研究点的运动 99
5-4 用自然法研究点的运动 103
思考题 108
习题 109
第6章 刚体的基本运动 112
6-1 刚体的平行移动 112
6-2 刚体绕定轴的转动 113
6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 116
思考题 121
习题 121
第7章 点的合成运动 124
7-1 点的合成运动的概念 124
7-2 速度合成定理 125
7-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 128
思考题 131
习题 132
第8章 刚体的平面运动 134
8-1 刚体的平面运动及其分解 134
8-2 平面图形内各点的速度 136
8-3 瞬时速度中心 139
8-4 平面图形内各点的加速度 143
思考题 146
习题 146
第三篇 动力学 153
第9章 动力学基本方程 153
9-1 动力学基本定律 153
9-2 质点运动微分方程 155
9-3 质点动力学的两类基本问题 156
思考题 160
习题 160
第10章 动量定理 162
10-1 动力学普遍定理概述 162
10-2 质点系的动量定理 162
10-3 质心运动定理 166
思考题 169
习题 170
第11章 动量矩定理 173
11-1 转动惯量 173
11-2 动量矩 177
11-3 质点系的动量矩定理 178
11-4 刚体定轴转动微分方程 181
思考题 186
习题 186
第12章 动能定理 190
12-1 力的功 190
12-2 动能 194
12-3 质点系的动能定理 196
12-4 势力场·势能·机械能守恒定律 201
思考题 204
习题 205
第13章 动静法 209
13-1 质点和质点系的达朗贝尔原理 209
13-2 刚体惯性力系的简化 213
思考题 218
习题 218
第14章 虚位移原理 221
14-1 约束·自由度与广义坐标 221
14-2 虚位移 223
14-3 理想约束 226
14-4 虚位移原理 227
思考题 233
习题 233
主要参考书目 236
习题答案 237
索引 244
Synopsis 247
Contents 248
作者简介 251