绪言 5
第一章 电机自动装置系统的一般概念 8
1．电动自动装置系统的例子 8
2．电流的截断和电压的截断 12
3．电机增强器的增强系数及速动作用 14
4．稳定 17
5．控制加速和减速的变压器 18
6．自灭磁场 19
7．传动系统的保护 19
第二章 电机自动控制系统的元件 20
1．电机增强器 20
8．有三线卷发电机的系统 20
2．稳定变压器 28
3．自动装置和接触器 31
4．继电器 31
5．控制回路用控制器 32
6．终点开关和行程开关 33
7．转换开关和控制电钮 35
8．电阻 35
第三章 电机自动控制的理论基础 35
1．自动控制系统微分方程式的概念 35
2．自动控制系统的稳定性 40
3．解线性微分方程式方法 46
4．作有内部反回联系之自动控制系统的微分方程式 54
5．稳定工作方程式和静态特性曲线 61
1．选择控制系统的基本概念 67
第四章 计算和选择控制系统元件的基本概念 67
2．电机和电器的选择 68
3．传动系统回路中的电阻计算 72
第五章 对矿山电力传动的基本要求 79
1．概念 79
2．提升机的传动装置 81
3．挖掘机的传动装置 83
第六章 提升机传动装置电机自动控制系统 93
1．有串联励磁增强器的控制系统 93
2．有横断磁场增强器的控制系统 103
3．提升机传动装置控制系统各元件的计算例题 114
1．新克腊马托尔工厂制ЭГЛ-15型电铲 133
第七章 挖掘机传动装置电机自动控制系统 133
2．乌拉尔、奥尔德若纳基德捷重型机械制造厂制迈步式挖掘机（第一系统图） 146
3．乌拉尔、奥尔德若纳基德捷重型机械制造厂制迈步式挖掘机（新系统） 159
4．挖掘机旋转传动装置控制系统各元件的计算例题 170
第八章 电机自动装置系统的调整 191
1．电机和各个装置的检查 192
2．作特性曲线和求极性 198
3．检查和整定系统中的自动装置、接触器、继电器和电阻 201
4．控制回路工作的检查 205
5．准备传动装置起动 207
6．检查传动装置的工作 209
附录 符·伊·阿尔汉格里的结线系统 210