第一篇 交直流调速技术及应用第1章 自动控制系统的基本知识 3
1.1 引言 3
1.2 人工控制和自动控制 4
1.3 开环控制和闭环控制 7
1.4 自动控制系统的组成 10
1.5 自动控制系统的分类 15
1.6 自动控制系统的应用实例 16
第2章 电动机调速系统性能及指标 19
2.1 定性指标 19
2.2 定量指标 21
第3章 自动控制的基本规律与调节器 25
3.1 比例（P）控制器 25
3.2 积分（I）控制器 27
3.3 比例积分（PI）控制器 29
3.4 比例微分（PD）控制器 30
3.5 比例积分微分（PID）控制器 32
第4章 直流调速系统可控直流电源及存在的问题 35
4.1 旋转变流机组 35
4.2 静止式可控整流器 36
4.3 直流斩波器或脉宽调制变换器 37
4.4 V-M系统的主要问题 38
4.5 直流PWM调速系统的主要问题 42
第5章 有静差直流自动调速系统 48
5.1 电压负反馈调速系统 48
5.2 带有电压负反馈和电流正反馈（补偿控制）的调速系统 50
5.3 调速系统的扰动与反馈控制作用 51
第6章 无静差直流自动调速系统 53
6.1 积分调节器和积分控制规律 53
6.2 无静差直流自动调速系统 54
6.3 限流保护——电流截止负反馈 55
6.4 多闭环控制的直流调速系统 57
第7章 自动调速系统中的检测环节 63
7.1 转速检测环节 63
7.2 电流检测环节 63
7.3 电压检测环节 65
第8章 可逆直流调速系统 67
8.1 电枢反接可逆线路 67
8.2 电动机可逆系统的工作状态和回馈制动 69
8.3 可逆系统中的环流 70
第9章 直流脉宽调速系统 72
9.1 不可逆脉宽调制变换器 72
9.2 可逆脉宽调制变换器 75
第10章 交流变频调速系统 78
10.1 异步电动机的一般变频调速系统 78
10.2 静止变频装置及其工作原理 82
10.3 180°导通型变频装置和120°导通型变频装置 84
第11章 脉宽调制变频调速系统 87
11.1 SPWM逆变器的工作原理 87
11.2 SPWM逆变器电路原理框图 88
第12章 直流调速系统实训 92
12.1 实训方式 92
12.2 设备简介 93
12.3 实训课题 93
课题1：继电保护电路工作原理分析 93
课题2：主电路原理分析 95
课题3：触发电路分析（1） 100
课题4：触发电路分析（2） 102
课题5：电源板工作原理分析 106
课题6：隔离板工作原理分析 109
课题7：保护功能分析 111
课题8：调节板工作原理分析（1） 114
课题9：调节板工作原理分析（2） 117
课题10：调节板工作原理分析（3） 121
课题11：电源板、隔离板及主电路测量 126
课题12：触发及调节板参数测量 128
课题13：调试方法及步骤 129
课题14：故障检修练习（1） 131
课题15：故障检修练习（2） 133
课题16：故障检修练习（3） 135
课题17：复习与考核 137
第二篇 PLC变频触摸屏综合应用技术第1章 可编程控制器（PLC） 151
1.1 PLC是什么？ 151
1.2 PLC的用途 158
1.3 三菱PLC的内部软元件 159
1.4 FX2N-PLC的基本指令 160
1.5 FX2N-PLC的步进顺序控制指令 186
1.6 FX2N-PLC的高级指令 192
1.7 PLC的基本应用 236
1.8 PLC的安装和维护 248
1.9 三菱全系列PLC编程软件GX Developer Ver.7的基本使用 251
第2章 变频器 256
2.1 变频器是什么？ 256
2.2 变频器的用途 257
2.3 变频调速原理 258
2.4 三菱FR-E540变频器 262
2.5 变频技术应用概述 274
第3章 触摸屏 277
3.1 触摸屏是什么？ 277
3.2 触摸屏的用途 277
3.3 触摸屏的主要类型和主要技术指标 278
3.4 触摸屏的编程 280
第4章 PLC变频器触摸屏综合应用技术 287
4.1 FLC变频器触摸屏综合应用系统设计技术 287
4.2 电气维修绝活一 PLC与变频器的通信控制 329
4.3 电气维修绝活二 触摸屏与PLC的通信控制 335
4.4 电气维修绝活三 触摸屏与变频器的通信控制 336
4.5 PLC、变频器和触摸屏综合应用 339
附录 PLC变频器触摸屏综合应用技术所涉及元器件清单 367
参考文献 369