第1章 绪论 1
1.1 本书的背景、目的和意义 1
1.2 国内外水印技术研究的动态 3
1.2.1 国外数字水印技术的研究动态 4
1.2.2 国内数字水印技术的研究动态 5
1.3 数字图像水印的研究状况 5
1.3.1 易损水印的发展和现状 6
1.3.2 鲁棒水印的发展和现状 7
1.3.3 空域水印技术的研究状况 8
1.3.4 频域水印技术的研究状况 9
1.3.5 抗几何攻击水印技术的研究状况 12
1.4 数字水印系统模型 17
1.5 数字水印系统的性能指标 19
1.6 图像数字水印的分类 20
1.6.1 按照水印嵌入的位置 20
1.6.2 按照水印检测（提取）的方式 20
1.6.3 按照所选水印的意义 21
1.6.4 按照水印抗攻击的能力 21
1.7 数字水印攻击 21
1.7.1 噪声攻击 22
1.7.2 欺骗攻击 22
1.7.3 共谋攻击 22
1.7.4 模型攻击 22
1.7.5 几何攻击 23
1.8 几种数字图像水印技术介绍 24
1.9 水印技术所要研究的主要问题 27
1.10 水印技术的应用 28
1.11 本书的主要研究内容 28
第2章 受几何攻击后水印信号的检测处理技术研究 31
2.1 受几何攻击后的水印检测处理问题 31
2.2 图像的任意裁剪旋转和缩放参数估计 32
2.2.1 图像剪裁中的几何关系 32
2.2.2 剪载图像倾斜角度的估计算法 33
2.2.3 剪裁图像在原图像中所处位置的估计算法 38
2.2.4 图像缩放参数的估计算法 39
2.3 实验结果 42
2.3.1 图像旋转剪裁补偿估计算法检测实验 42
2.3.2 图像缩放估计补偿算法检测实验 46
2.4 本章小结 50
第3章 基于Haar正交函数系的鲁棒水印技术研究 51
3.1 Haar正交函数系理论 51
3.1.1 正交函数系理论 51
3.1.2 桥函数理论 55
3.1.3 Haar正交函数系理论 59
3.2 基于Haar正交函数系抗几何攻击鲁棒水印技术研究 65
3.2.1 图像Haar函数系正交变换 65
3.2.2 图像Haar正交变换的能量无损证明 66
3.2.3 基于Haar正交函数系的鲁棒水印算法 69
3.3 实验结果 74
3.3.1 伪随机序列水印实验 74
3.3.2 图像水印信号实验 76
3.4 本章小结 83
第4章 基于3D小波的抗几何攻击的鲁棒水印技术研究 85
4.1 小波技术介绍 85
4.1.1 离散小波变换 85
4.1.2 多分辨分析 86
4.1.3 小波的分解与重构 88
4.1.4 小波的选择 90
4.2 图像的二维小波变换 92
4.2.1 一维小波变换及其离散形式 92
4.2.2 二维小波变换及其离散形式 93
4.2.3 小波基的选取 96
4.3 基于3D小波变换的鲁棒数字水印算法 98
4.3.1 小波变换应用在图像水印技术中的优点 98
4.3.2 嵌入式小波编码的基本思想 99
4.3.3 3D小波变换的基本思想 101
4.3.4 基于3D小波变换的鲁棒水印算法 103
4.4 实验结果 106
4.4.1 伪随机序列水印实验 106
4.4.2 图像水印信号实验 109
4.5 本章小结 115
第5章 时频域抗几何攻击的鲁棒图像水印技术的研究 117
5.1 时频分析理论 117
5.1.1 时频分析理论概述 117
5.1.2 Wigner变换 118
5.1.2.1 WD的定义 118
5.1.2.2 WD的性质 119
5.1.3 Radon变换 124
5.2 Radon-Wigner变换 126
5.3 基于时频分析的鲁棒水印技术 132
5.3.1 水印算法的基本思想 132
5.3.2 基于时频分析的鲁棒水印算法的基本流程 135
5.4 实验结果 137
5.4.1 伪随机序列水印实验 137
5.4.2 图像水印信号实验 139
5.5 本章小结 141
第6章 基于DCT和单向Hash函数的鲁棒水印技术研究 143
6.1 DCT变换理论 143
6.1.1 离散余弦变换定义 143
6.1.2 离散余弦变换的计算 145
6.2 Hash函数和EIGamal方案 147
6.3 基于DCT和单向hash函数的鲁棒水印算法 151
6.3.1 离散余弦变换 153
6.3.2 单向Hash函数 155
6.3.3 多拷贝水印嵌入 159
6.3.4 基于单向Hash函数的数字水印嵌入步骤 162
6.3.5 单向Hash函数的数字水印提取算法 164
6.4 实验结果 166
6.4.1 伪随机序列水印实验 166
6.4.2 图像水印信号实验 169
6.5 图像水印实验结果比较 171
6.6 本章小结 174
第7章 基于线性调频信号的鲁棒图像水印技术的研究 176
7.1 线性调频信号的时频分析 176
7.1.1 线性调频信号概述 176
7.1.2 S变换 178
7.1.3 Chirplet变换 180
7.1.4 HHT变换 182
7.2 基于线性调频信号的鲁棒水印技术 187
7.2.1 基于线性调频信号的鲁棒水印算法的基本流程 187
7.3 实验结果 188
7.4 本章小结 190
结论 192
参考文献 195