1.1 理论力学教学内容的改革与发展 1
第1章 绪论 1
1.2 面向能力培养的理论力学 2
1.3 计算机代数 3
1.4 Maple系统简介 5
1.5 内容的教学安排 6
第2章 力的性质及两个基本力系 9
2.1 力的性质 9
第1篇 静力学 9
2.2 力矩和力偶 11
2.3 约束和受力分析 13
2.4 平面汇交力系的简化与平衡 15
2.5 平面力偶系的简化与平衡 17
2.6 例题编程 18
第3章 平面任意力系 25
3.1 平面任意力系的简化 25
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 28
3.3 物体系的平衡 静定和超静定问题 29
3.4 桁架 32
3.5 例题编程 33
第4章 空间力系 49
4.1 空间力、力矩和力偶 49
4.2 空间汇交力系的简化与平衡条件 52
4.3 空间力偶系的简化与平衡条件 53
4.4 空间任意力系的简化与平衡条件 53
4.5 重心 55
4.6 例题编程 57
第5章 摩擦 74
5.1 滑动摩擦 74
5.2 摩擦锥与摩擦自锁 76
5.3 滚动摩阻 77
5.4 例题编程 77
第2篇 运动学 87
第6章 点的运动学 87
6.1 描述点的运动的直角坐标法 87
6.2 描述点的运动的自然法 88
6.3 描述点的运动的其他坐标法 91
6.4 例题编程 92
第7章 刚体的简单运动 101
7.1 刚体的平行移动 101
7.2 刚体的定轴转动 101
7.3 例题编程 103
第8章 点的合成运动 110
8.1 复合运动中运动方程之间的关系 110
8.2 复合运动中速度之间的关系 111
8.3 复合运动中加速度之间的关系 113
8.4 例题编程 115
第9章 刚体的平面运动 125
9.1 平面运动的运动方程 125
9.2 平面运动的速度分析 126
9.3 平面运动的加速度分析 128
9.4 解决运动学问题的分析法 128
9.5 例题编程 130
10.1 质点运动的微分方程 148
第3篇 动力学 148
第10章 质点动力学的基本方程 148
10.2 质系动力学的研究方法 149
10.3 例题编程 149
第11章 动量定理 154
11.1 质系动量定理 154
11.2 质心运动定理 155
11.3 刚体的平行移动 156
11.4 例题编程 156
第12章 动量矩定理 162
12.1 质系对固定点的动量矩定理 162
12.2 刚体的定轴转动 163
12.3 质系对质心的动量矩定理 165
12.4 刚体的平面运动 166
12.5 质系对任意动点的动量矩定理 167
12.6 例题编程 170
13.1 质系动能定理 178
第13章 动能定理 178
13.2 机械能守恒原理 179
13.3 用普遍定理求解刚体及刚体系统动力学问题 180
13.4 例题编程 182
第4篇 分析力学 195
第14章 达朗贝尔原理 195
14.1 质点的达朗贝尔原理 195
14.2 质系中的达朗贝尔原理 195
14.4 例题编程 196
14.3 惯性力系的简化 196
第15章 虚位移原理 207
15.1 分析力学基本概念 207
15.2 虚位移原理 209
15.3 虚位移原理在广义坐标中的表达式 210
15.4 例题编程 211
第16章 拉格朗日方程 218
16.1 动力学普遍方程 218
16.2 广义坐标中的达朗贝尔-拉格朗日原理 219
16.3 拉格朗日方程 220
16.4 例题编程 222
第5篇 专题 238
第17章 质点的振动 238
17.1 质点的自由振动 238
17.2 质点的阻尼振动 240
17.3 质点的受迫振动 242
17.4 例题编程 245
18.2 非惯性系中的超重与失重 261
18.1 质点的相对运动微分方程 261
第18章 非惯性系中的质点动力学 261
18.3 考虑地球自转时地球附近物体的运动特征 263
18.4 例题编程 264
第19章 碰撞 276
19.1 两球的碰撞 276
19.2 撞击中心 278
19.3 例题编程 278
20.1 刚体定点运动的几何特性 284
第20章 刚体的空间运动 284
20.2 高速自转陀螺的近似理论 285
20.3 例题编程 288
第21章 变质量动力学 295
21.1 变质量质点的运动微分方程 295
21.2 变质量质点的动力学普遍定理 297
21.3 例题编程 299
第22章 多自由度系统的线性振动 305
22.1 模态的概念 305
22.2 两个自由度系统的自由振动 306
22.3 两个自由度系统的受迫振动 309
22.4 动力学方程的标准形式 313
22.5 例题编程 315
第6篇 高级应用 334
第23章 平面三体问题的轨道 334
23.1 正则方程 334
23.2 平面三体问题 335
23.3 例题编程 339
第24章 人造地球卫星 342
24.1 开普行星运动定律 342
24.2 牛顿万有引力定律 342
24.3 例题编程 342
第25章 陀螺 355
25.1 对称重刚体的定点运动（拉格朗日-泊松情况） 355
25.2 欧拉方程及其第一次积分 355
25.3 解算与阐释 357
25.4 用拉格朗日方程建模分析陀螺运动 358
25.5 例题编程 361
第26章 非线性振动、分岔和混沌 365
26.1 非线性振动 365
26.2 分岔 367
26.3 混沌 368
26.4 例题编程 370
附录 简单匀质物体的质心位置和转动惯量 385
参考文献 389