第1章 可编程序控制器概述 8
1.1 可编程序控制器的发展 8
1.1.1 可编程序控制器的发展历程 8
1.1.2 我国可编程序控制器的发展 12
1.1.3 可编程序控制器的最新发展和趋势 13
1.1.4 可编程序控制器编程软件的发展 16
1.1.5 可编程控制器网络控制技术的发展 19
1.2 可编程序控制器的原理 24
1.2.1 可编程序控制器的硬件结构原理 25
1.2.2 可编程序控制器的软件系统 34
1.2.3 可编程序控制器的工作原理 36
1.3 可编程序控制器的编程语言与编程软件 44
1.3.1 梯形图（LD）程序设计语言 45
1.3.2 指令列表（IL）程序设计语言 48
1.3.3 顺序功能图（SFC）程序设计语言 54
1.3.4 编程环境简介 63
第2章 IEC 61131可编程序控制器标准简介 69
2.1 IEC 61131标准概览 69
2.2 可编程序控制器的基本功能结构和特征 72
2.3 IEC 61131-3标准简介 73
2.3.1 5种编程语言及其相互关系 73
2.3.2 IEC 61131-3标准的主要特点 75
2.3.3 IEC 61131-3标准的软件模型、通信模型和编程模型 77
2.4 IEC 61131-3标准编程语言简介 109
2.4.1 功能块图语言（FBD） 110
2.4.2 结构化文本语言（ST） 117
第3章 可编程序控制器网络通信与现场总线技术基础 125
3.1 概述 125
3.1.1 可编程序控制器网络 125
3.1.2 现场总线技术 127
3.1.3 工业企业网 137
3.2 数据通信与网络协议基础 141
3.2.1 数据编码 142
3.2.2 数据通信的基本概念和技术指标 144
3.2.3 数据通信方式 148
3.2.4 网络通信协议 149
3.2.5 介质访问控制 183
3.2.6 通道利用方式 188
3.2.7 网络拓扑结构 189
3.2.8 通信传输介质 191
3.3 串行通信基础 196
3.3.1 概述 196
3.3.2 RS232C串行通信接口 200
3.3.3 RS423串行通信接口 205
3.3.4 RS422串行通信接口 205
3.3.5 RS485串行通信接口 206
3.3.6 串行通信编程方法 210
3.3.7 USB总线接口 211
3.3.8 蓝牙技术简介 214
3.4 可编程序控制器网络通信基础 216
3.4.1 全局CIMS 217
3.4.2 可编程序控制器网络通信的功能特点 220
3.4.3 可编程序控制器网络中的通信方式 230
3.4.4 工业计算机标准Compact PCI 233
3.5 现场总线技术基础 237
3.5.1 现场总线通信协议模型 238
3.5.2 现场总线控制系统的体系结构 241
3.5.3 现场总线控制系统的组成 243
3.5.4 现场总线控制系统的拓扑结构 246
3.5.5 现场总线控制系统的类型 248
3.5.6 其他现场总线控制系统的类型 273
3.5.7 现场总线网络硬件与现场总线产品 286
第4章 可编程序控制器网络通信 288
4.1 概述 288
4.2 可编程序控制器通信网络中常用的通信方式 289
4.2.1 可编程序控制器控制网络中常用的通信方式 290
4.2.2 分层结构工业控制网络的建立 290
4.2.3 以现场总线为基础的工业企业网结构 293
4.3 西门子可编程序控制器网络通信 296
4.3.1 西门子SIMATIC技术概述 296
4.3.2 西门子可编程序控制器简介 297
4.3.3 西门子可编程序控制器通信网络概述 315
4.3.4 S7-200的数据通信网络 319
4.3.5 S7-300的数据通信网络 335
4.3.6 S7-400的数据通信网络 357
4.3.7 SIMATIC NET OPC服务器与S7的组态 360
4.4 三菱可编程序控制器网络通信 365
4.4.1 概述 366
4.4.2 MELSEC-Q系列PLC通信网络 375
4.4.3 三菱PLC通信网络组网 387
第5章 工业控制网与信息化平台的集成 390
5.1 概述 391
5.2 管理信息系统平台 395
5.2.1 生产计划管理系统 395
5.2.2 生产调度子系统 396
5.2.3 质量管理子系统 397
5.2.4 设备管理子系统 397
5.2.5 物资管理子系统 398
5.2.6 人力资源管理子系统 399
5.2.8 销售管理子系统 400
5.2.7 领导决策支持系统 400
5.2.9 财务管理子系统 401
5.2.10 办公自动化子系统 401
5.2.11 视频监视与监控子系统 403
5.2.12 权限管理子系统 404
5.2.13 数据管理子系统 404
5.3 企业内部网组网与集成 409
5.3.1 企业内部网 409
5.3.2 Intranet的体系结构 415
5.3.3 网络规划 423
5.3.4 网络的设计和实施步骤 424
5.3.5 网络计算模式 426
5.4 工业组态软件简介 433
主要参考文献 442