第1章 绪论 1
1.1 自动控制系统的发展及技术现状 1
1.1.1 自动控制技术的早期发展 1
1.1.2 自动控制理论的早期发展 2
1.1.3 控制理论的形成 3
1.2 自动控制系统设计的基本知识 4
1.2.1 设计的主要任务和解决的问题 5
1.2.2 自动控制系统的工程设计流程 6
第2章 工程设计方法 9
2.1 控制系统的分析方法 9
2.1.1 控制系统的时域分析方法 9
2.1.2 控制系统的频域分析方法 10
2.2 应用MATLAB软件分析控制系统的稳定性 12
2.3 被控参数和控制参数的选取 17
2.3.1 被控参数的选取 17
2.3.2 控制参数的选取 18
2.4 测量变送单元和执行机构的选取 19
2.4.1 测量变送单元的选取 19
2.4.2 执行机构的选取 20
2.5 控制方案和控制规律的选取 21
2.5.1 控制方案的选取 21
2.5.2 控制规律的选取 22
2.5.3 增量型PID算法 23
2.6 系统校正方法 24
2.6.1 串联校正方法 24
2.6.2 并联校正方法 28
2.7 控制器参数的整定方法 29
2.7.1 临界比例度法 29
2.7.2 反应曲线法 30
2.8 典型控制系统及其基本构成 31
第3章 电梯逻辑控制系统设计 38
3.1 结构及控制要求 38
3.1.1 基本结构 38
3.1.2 工作过程 40
3.1.3 控制要求 41
3.2 系统总体设计 43
3.2.1 设计流程 43
3.2.2 方案选择 43
3.2.3 系统结构 45
3.3 系统硬件设计 46
3.3.1 电力拖动系统设计 46
3.3.2 电气控制系统设计 47
3.3.3 系统供电和接地设计 48
3.3.4 系统组成 48
3.4 程序设计 49
3.4.1 程序设计步骤 49
3.4.2 电梯集选控制方式 50
3.4.3 电梯控制程序的模块化设计 50
3.4.4 单台电梯逻辑控制程序设计 51
3.4.5 电梯群控调度策略 61
3.5 监控系统设计 66
3.5.1 监控要求 66
3.5.3 软件组态设计 67
3.5.2 RSView32监控软件简介 67
3.6 系统调试 68
第4章 无水氯化镁生产过程的控制系统设计 71
4.1 工艺流程及控制要求 71
4.1.1 工艺流程 71
4.1.2 控制要求 72
4.2 系统总体设计 73
4.2.1 系统设计流程 73
4.2.2 控制方案设计 74
4.2.3 系统可靠性设计 75
4.3 系统硬件设计 75
4.3.2 系统功能划分 76
4.3.1 系统结构 76
4.3.3 设备选型及硬件配置 78
4.3.4 主要硬件设备 79
4.3.5 系统供电设计和接地设计 81
4.4 系统的软件设计及调试 82
4.4.1 软件设计流程 82
4.4.2 电机启停和正反转控制程序 82
4.4.3 控制规律设计 84
4.4.4 监控系统设计 87
4.4.5 系统调试 89
4.5 系统冗余设计 90
4.5.1 冗余系统结构 90
4.5.2 硬件冗余与软件冗余方式的比较 91
4.6 本安防爆系统设计 92
4.6.1 传统本安防爆系统 93
4.6.2 现场总线本安防爆系统 94
第5章 飞机飞行自动控制系统的设计 97
5.1 飞行自动控制系统设计综述 97
5.2 飞行控制系统设计要求 98
5.2.1 研制阶段的划分及各阶段的主要工作内容 98
5.2.2 飞行自动控制系统的基本要求 100
5.3 自动驾驶仪系统概述 101
5.3.1 主要功能 101
5.3.2 结构分析 102
5.3.3 工作原理 102
5.3.4 飞行品质设计要求 104
5.4 纵向自动驾驶仪控制律设计 109
5.4.1 俯仰姿态保持／控制模态控制律设计 109
5.4.2 俯仰自动改平与低高度拉起模态控制律设计 116
5.4.3 高度保持／控制模态的控制律设计 119
5.4.4 空速的保持与控制 124
5.5 横侧向自动驾驶仪模态控制律设计 126
5.5.1 横侧向自动驾驶仪基本功能要求 126
5.5.2 横侧向自动驾驶仪基本性能要求 126
5.5.3 横侧向自动驾驶仪的内回路 127
5.5.4 倾斜姿态保持／控制模态 127
5.5.5 倾斜姿态自动改平和航向保持／控制模态控制律的设计 129
5.6 自动着陆模态控制律设计 133
5.6.1 下滑坡度截获与保持模态设计 133
5.6.2 自动拉平着陆控制模态设计 139
5.6.3 侧向波束导引模态 142
参考文献 147