第一章 概述 1
§1.1 国内工程机械行业的现状 1
§1.2 国外工程机械新技术发展特点 1
§1.3 工程机械科学研究的特点 3
第二章 工程机械的一般理论 5
§2.1 土壤的切削性能 5
2.1.1 土壤的分类 5
2.1.2 土壤的主要物理性质 6
2.1.3 土壤切削的基本理论 8
2.1.4 工程机械的行驶理论 9
§2.2 工程机械的牵引特性 19
2.2.1 牵引力平衡和牵引功率平衡 20
2.2.2 机械传动理想牵引特性曲线解析法绘制与分析评价 24
2.3.1 驱动力—行驶阻力平衡图 31
§2.3 工程机械的动力性 31
2.3.2 动力特性曲线的绘制与分析评价 34
第三章 总体设计 37
§3.1 概述 37
3.1.1 工程机械设计时应遵循的原则 37
3.1.2 工程机械的设计程序和试制步骤 38
3.1.3 总体设计的主要内容 39
3.1.4 总体设计的方法 40
§3.2 装载机的总体设计 40
3.2.1 装载机各零部件结构型式的选择 40
3.2.2 装载机作业阻力 44
3.2.3 装载机总体参数的确定 46
3.2.4 装载机的总体布置 50
3.2.5 装载机的稳定性 55
3.3.1 推土机各部件型式的选择 61
§3.3 推土机的总体设计 61
3.3.2 推土机作业阻力的计算 62
3.3.3 推土机总体参数的确定 64
3.3.4 履带式推土机总体布置 67
3.3.5 推土机的稳定性计算 68
第四章 传动系设计 71
§4.1 概述 71
4.1.1 传动系的功用、类型和组成 71
4.1.2 工程机械对传动系的要求 71
4.1.3 传动系的计算载荷 72
4.1.4 典型工程机械传动系 72
4.1.5 机械传动系设计的主要内容及一般步骤 72
4.2.1 主离合器的设计要求及选型 76
4.2.2 离合器的接合过程及滑磨功计算 76
§4.2 主离合器设计 76
4.2.3 摩擦面上压紧力的分布 77
4.2.4 主离合器的主要参数选择 78
4.2.5 主离合器主要零部件设计要点 80
§4.3 定轴式变速器设计 81
4.3.1 变速器的设计要求 81
4.3.2 人力换挡变速器 81
4.3.3 定轴式动力换挡变速器 86
§4.4 动力换挡行星式变速器设计 93
4.4.1 行星式变速器运动学分析 93
4.4.2 行星式变速器动力学分析 97
4.4.3 行星变速器的效率计算 99
4.4.4 行星式变速器的设计 101
4.5.2 不等速十字轴万向节的运动学、动力学特性 112
§4.5 万向节和传动轴设计 112
4.5.1 万向节传动的设计要求 112
4.5.3 万向节的传动效率 114
4.5.4 万向节的设计 115
§4.6 轮式工程机械驱动桥 118
4.6.1 驱动桥的设计要求 118
4.6.2 主减速器的设计 118
4.6.3 差速器的设计 125
4.6.4 车轮传动装置的设计 128
第五章 行走系与转向系的设计 130
§5.1 轮式行走系的设计 130
5.1.1 从动桥的设计 130
5.1.2 轮胎的选择 134
5.2.1 行走系的布置 137
§5.2 履带式行走系的设计 137
5.2.2 履带行走装置的设计 139
5.2.3 半刚性悬架设计 142
§5.3 轮式机械转向系的设计 145
5.3.1 转向系的设计要求 145
5.3.2 偏转车轮转向系的设计 146
5.3.3 铰接底盘转向系的设计 151
第六章 制动系设计 158
§6.1 概述 158
§6.2 轮式机械制动性能 159
6.2.1 制动时车轮受力分析 159
6.2.2 理想制动状态 160
6.2.3 前后轮制动力的合理分配 160
6.2.4 制动性的评价 163
6.3.1 蹄式制动器的设计 164
6.2.5 制动器计算载荷的确定 164
§6.3 制动器的设计 164
6.3.2 钳盘式制动器的设计 168
§6.4 制动驱动机构的设计 171
6.4.1 驱动机构的型式及选用原则 171
6.4.2 液压式驱动机构的设计 171
6.4.3 气压式驱动机构的设计 172
第七章 工作装置的设计 176
§7.1 概述 176
§7.2 装载机工作装置的设计 176
7.2.1 工作装置选型 177
7.2.2 工作装置结构设计 178
7.2.3 工作装置强度计算 188
7.2.4 工作装置液压系统的设计 196
7.2.5 行走缓冲装置 200
第八章 工程机械现代设计方法 202
§8.1 概述 202
§8.2 虚拟样机技术 202
8.2.1 虚拟样机的基本概念 202
8.2.2 制造虚拟样机的基本过程 204
8.2.3 ADAMS软件概述 205
8.2.4 工程机械虚拟样机的建立 209
8.2.5 应用实例——基于虚拟样机技术的步行机步态轨迹及仿真 210
§8.3 优化设计 214
8.3.1 卡钳型盘式制动器的优化设计 214
8.3.2 转向梯形的优化设计 218
参考文献 222