第一章 绪论 1
第一节 电力牵引控制系统的发展概况 1
第二节 电力牵引供电方式 1
第三节 电力牵引传动控制方式 2
第四节 牵引电机的应用 4
第五节 电力牵引交流传动系统的结构及类型 4
第六节 电力牵引交流传动控制系统的硬件配置 6
复习思考题 7
第二章 电力牵引理论 8
第一节 粘着、牵引与制动 8
第二节 空转与滑行、粘着的控制 13
复习思考题 15
第三章 电力电子器件及其应用 16
第一节 可关断晶闸管（GTO） 16
第二节 绝缘栅双极晶体管（IGBT） 25
第三节 功率集成电路及其他新型电力电子器件 31
复习思考题 33
第四章 电力牵引变流器 34
第一节 交—直—交变频器 34
第二节 逆变电路 42
第三节 正弦波脉宽调制逆变电路（SPWM） 47
第四节 感性负载下三相桥式逆变器的电流波形和能量反馈 56
第五节 三点式（三电平）逆变电路 57
第六节 IGBT与GTO在逆变电路中的应用 61
第七节 缓冲电路 65
第八节 单流制电力机车和电动车组的主电路 68
第九节 多流制电力机车和电动车组的主电路 71
第十节 电力牵引整流器 73
第十一节 变频调速系统的仿真研究 90
复习思考题 95
第二节 直流电动机控制基础 96
第一节 概述 96
第五章 电力牵引闭环自动控制系统 96
第三节 直流电动机的PWM调速原理 103
第四节 H型PWM变换器控制方法 108
第五节 单闭环直流电动机速度控制系统的组成和结构 111
第六节 单闭环直流电动机速度控制系统的性能分析 113
第七节 转速、电流双闭环直流电动机控制系统的组成和结构 127
第八节 转速、电流双闭环直流电动机控制系统的性能分析 128
第九节 用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析 133
复习思考题 136
第六章 电力牵引交流传动控制系统 138
第一节 电力牵引控制系统的分级管理与功能配置 138
第二节 电力牵引交流电动机的控制策略 144
第三节 交流电机的数学模型 145
第四节 感应电机的标量控制 162
第五节 感应电机的矢量控制 169
第六节 感应电机的直接转矩控制 174
第七节 感应电动机矢量控制系统的仿真研究 185
复习思考题 190
第七章 高速磁悬浮列车控制系统 191
第一节 概述 191
第二节 直线牵引电机 191
第三节 直线磁悬浮电动机 197
第四节 直线电机驱动的磁悬浮列车 200
复习思考题 206
第八章 电力牵引传动与电磁兼容 207
第一节 电磁兼容的基本概念 207
第二节 电磁干扰量及其传播途径 208
第三节 电气化铁路的电磁干扰问题 210
第四节 电力电子牵引系统的干扰 212
第五节 改善电磁兼容的措施 214
复习思考题 215
参考文献 216