1.1 液压传动的概念和原理 1
1.1.1 液压传动的概念 1
1.1.2 液压传动的工作原理 1
第1章 绪论 1
1.1.3 液压系统的组成部分及作用 3
1.1.4 液压传动系统的图示方法 4
1.2 液压传动的特点及应用 4
1.2.1 液压传动的主要优点 4
1.2.3 液压传动的应用 5
1.2.2 液压传动的主要缺点 5
1.3 液压技术的发展简况及趋势 6
1.3.1 液压技术的发展简况 6
1.3.2 液压技术的发展趋势 7
本章小结 8
思考题 8
习题 9
2.1.2 黏性（Viscidity）和黏度（Viscosity） 10
2.1.1 密度（Density）和重度（Weight Density） 10
第2章 工作介质 10
2.1 液压油的主要物理特性 10
2.1.3 可压缩性（Compressibility） 13
2.1.4 热力学特性 14
2.1.5 其他物理特性（Physical Character） 15
2.1.6 液体中的气体对液体性能的影响 15
2.2 液压油的化学特性及对液压油的一般要求 16
2.2.1 液压油的有关化学特性（Chemical Character） 16
2.2.2 对液压油的一般要求 18
2.3 液压传动工作介质的类型 19
2.3.1 矿物油基液压油（Petroleum Hydraulic Oil） 19
2.3.2 难燃液压液（Fire Resistance Fluid） 20
2.4 工作介质选择使用和维护 21
2.4.1 工作介质的选择 21
2.4.2 工作介质的使用和维护 22
思考题 25
习题 25
本章小结 25
第3章 液压泵 27
3.1 概述 27
3.1.1 液压泵工作原理 27
3.1.2 液压泵的性能参数 28
3.2 齿轮泵 31
3.2.1 齿轮泵结构和工作原理 31
3.2.2 齿轮泵的几何排量和流量 32
3.2.3 齿轮泵的结构特点 37
3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施 41
3.2.5 齿轮泵设计要点 41
3.2.6 内啮合齿轮泵 43
3.2.7 螺杆泵 44
3.3 叶片泵 45
3.3.1 双作用式叶片泵 45
3.3.2 单作用式叶片泵 52
3.3.3 限压式变量叶片泵 54
3.4.1 直轴式轴向柱塞（斜盘）泵工作原理、排量和流量分析 57
3.4 轴向柱塞泵 57
3.4.2 直轴式柱塞泵典型结构 61
3.5 径向柱塞泵 74
3.5.1 工作原理 75
3.5.2 排量和流量 75
3.5.3 阀配流式径向柱塞泵的工作原理 76
3.5.4 径向柱塞泵的典型结构 76
3.6 各类液压泵的性能比较及应用 78
本章小结 79
思考题 80
习题 81
第4章 执行元件 83
4.1 概述 83
4.2 液压马达参数计算及分类 83
4.2.1 参数计算 83
4.2.2 液压马达分类 85
4.3 高速小转矩液压马达 85
4.3.1 单作用叶片式液压马达（Vane Motor）工作原理 86
4.3.3 轴向柱塞式液压马达工作原理 87
4.3.2 齿轮式液压马达工作原理 87
4.4 低速大转矩液压马达 89
4.4.1 单作用曲轴连杆式径向柱塞马达 89
4.4.2 静力平衡式液压马达（Static Pressure Balanced Motor） 90
4.4.3 多作用内曲线式径向柱塞马达（Internal Carve Motor） 91
4.5 摆动液压马达（液压缸） 93
4.5.1 单叶片式摆动液压马达 93
4.5.2 双叶片式摆动马达 94
4.6 液压缸分类及基本计算 94
4.6.1 液压缸分类 95
4.6.2 液压缸的基本计算 96
4.7 典型液压缸及结构 100
4.7.1 缸体、缸底、端盖和导向套 100
4.7.2 活塞组件 100
4.7.3 密封装置 102
4.7.4 液压缸缓冲装置 102
4.7.5 液压缸排气装置 103
4.7.6 液压缸的安装方式 103
4.8.2 液压缸基本参数计算 104
4.8 液压缸设计计算 104
4.8.1 液压缸设计原始资料 104
4.8.3 缸体厚度及外径强度校验 105
4.8.4 活塞杆直径强度及稳定性校验 106
4.8.5 端盖厚度设计 108
4.8.6 缸底厚度设计 108
4.8.7 缸体连接计算和校核 109
4.8.8 缓冲装置的计算 110
本章小结 111
习题 112
思考题 112
第5章 辅助元件 117
5.1 油管及管接头 117
5.1.1 油管（Oil Pipeline） 117
5.1.2 管接头（Fitting） 120
5.2 油箱 121
5.2.1 油箱功用和要求 121
5.2.3 油箱容积计算 122
5.2.2 油箱的分类和结构 122
5.3 冷却器和加热装置 123
5.3.1 冷却器的作用及性能要求 123
5.3.2 冷却器的种类及特点 123
5.3.3 冷却器的安装 125
5.3.4 加热器 125
5.4 滤油器 126
5.4.1 滤油器的功用和要求 126
5.4.2 滤油器的种类 127
5.4.3 滤油器的主要性能指标 128
5.4.4 滤油器的选用 129
5.4.5 滤油器的安装位置 130
5.5 蓄能器 131
5.5.1 蓄能器的作用及应用 131
5.5.2 蓄能器的种类和特点 132
5.5.3 蓄能器主要参数选择和计算 133
5.6.2 密封装置（件）种类和特点 136
5.6.1 密封装置（件）的功能与要求 136
5.5.4 蓄能器的安装和使用 136
5.6 密封装置 136
本章小结 138
思考题 138
习题 138
第6章 液压控制阀 140
6.1 概述 140
6.1.1 液压控制阀的功能 140
6.1.2 液压控制阀的分类 140
6.2.1 单向阀 141
6.1 3 对阀的基本性能要求 141
6.2 方向控制阀 141
6.2.2 换向阀 143
6.2.3 换向滑阀的结构（Structure） 147
6.2.4 换向滑阀的液动力 150
6.2.5 多路换向阀（Multiway Directional Control Valve） 153
6.3 压力控制阀 154
6.3.1 溢流阀 155
6.3.2 减压阀 160
6.3.3 顺序阀 165
6.3.4 压力继电器 167
6.4 流量控制阀 167
6.4.1 流量控制原理和节流口形式 168
6.4.2 普通节流阀 170
6.4.3 调速阀 171
6.4.4 溢流节流阀（旁通型调速阀） 173
6.5 叠加阀、插装阀 174
6.5.1 叠加阀 174
6.5.2 插装阀 176
本章小结 181
思考题 182
习题 183
第7章 调速回路 186
7.1 概述 186
7.2 调速回路的分类及基本要求 186
7.2.1 调速回路的分类 186
7.2.2 对调速回路的基本要求 187
7.3 节流调速回路 187
7.3.1 进油节流调速回路 188
7.3.2 采用调速阀和溢流节流阀的进油节流调速回路 191
7.3.3 回油（出口）节流调速回路 192
7.3.4 旁路节流调速回路 193
7.3.5 节流调速回路的选择和比较 196
7.4 容积调速回路 197
7.4.1 变量泵、定量马达容积调速回路 198
7.4.2 定量泵—变量马达容积调速回路 202
7.4.3 变量泵—变量马达容积调速回路 203
7.5.1 限压式变量泵—调速阀调速回路 204
7.5 容积节流调速回路 204
7.5.2 压差式变量泵—节流阀调速回路 206
7.6 节流、容积及容积节流调速回路的比较和应用 207
7.6.1 节流、容积及容积节流调速回路性能比较 207
7.6.2 调速回路的选择 208
本章小结 208
思考题 209
习题 209
8.1.1 使用液压泵的有级调速回路 214
第8章 基本液压回路 214
8.1 快速和速度转换回路 214
8.1.2 差动快速回路 215
8.1.3 使用增速缸的快速回路 215
8.1.4 两种工作速度切换回路 216
8.2 方向控制回路 217
8.2.1 换向回路 217
8.2.2 锁紧回路 218
8.3.1 调压回路 219
8.3 压力控制回路 219
8.2.3 定向回路 219
8.3.2 增压回路和减压回路 220
8.3.3 平衡回路 221
8.3.4 卸载回路 222
8.3.5 其他压力控制回路 223
8.4 多执行元件回路 225
8.4.1 顺序动作回路 225
8.4.2 同步回路 227
8.5 多缸互不干扰回路 230
本章小结 232
思考题 232
习题 232
第9章 典型液压系统分析 235
9.1 液压系统的分类及阅读的基本方法 235
9.1.1 按油液循环方式分类 235
9.1.2 按执行元件类型分类 237
9.1.3 按系统的回路组合方式分类 239
9.1.4 阅读液压系统的一般方法 241
9.2 组合机床的液压系统 242
9.2.1 概述 242
9.2.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 242
9.2.3 液压系统的特点 244
9.3 压力机液压系统 245
9.3.1 概述 245
9.3.2 液压系统工作原理 245
9.3.4 YB32-200型压力机液压系统（见图9.3-3）简介 248
9.3.3 液压系统的特点 248
9.4.1 概述 250
9.4.2 QY-8型汽车起重机液压系统工作原理 250
9.4 汽车起重机液压系统 250
9.4.3 QY-40型汽车起重机液压系统原理 252
9.4.4 汽车起重机液压系统的特点 258
9.5 单斗液压挖掘机液压系统 259
9.5.1 概述 259
9.5.2 典型液压系统 260
9.5.3 挖掘液压系统的特点 265
本章小结 267
习题 267
10.1.2 液压系统设计的内容和流程 270
10.2 液压系统设计要求和工况分析 270
10.2.1 明确设计要求 270
10.1.1 概述 270
10.1 液压系统的设计内容和步骤 270
第10章 液压系统的设计 270
10.2.2 工况分析 271
10.3 液压系统主要参数的确定 273
10.3.1 初选系统压力 274
10.3.2 确定执行元件容量 274
10.3.3 绘制执行元件工况图 275
10.4.1 主回路设计 276
10.4 拟定液压系统图 276
10.4.2 确定调速方案 277
10.4.3 压力控制回路 277
10.4.4 防止系统过热 277
10.4.5 防止液压冲击 277
10.4.6 安全问题 277
10.4.7 其他问题 277
10.5 液压元件和液压油选择 277
10.5.1 液压泵的选择 277
10.6 液压系统的验算 278
10.6.1 系统压力损失计算 278
10.5.2 液压阀的选择 278
10.5.3 液压油及其他元件的选择 278
10.6.2 系统的容积效率计算 279
10.6.3 系统的发热估算 280
10.7 绘制正式工作图和编制技术文件 281
10.7.1 正式工作图 281
10.7.2 液压装置的结构形式 281
10.7.3 液压元件的配置形式 282
10.8.1 负载与运动分析 283
10.7.4 编制技术文件 283
10.8 液压系统设计计算实例 283
10.8.2 确定液压缸参数 284
10.8.3 拟定液压系统图 286
10.8.4 液压元、辅件的选择 287
10.8.5 液压系统主要性能验算 288
本章小结 291
习题 292
11.1.1 安装前的准备工作 293
11.1 液压系统的安装 293
第11章 液压系统安装、调试及维护 293
11.1.2 液压元件的安装 294
11.1.3 管路安装和清洗 295
11.2 液压系统的调试 297
11.3 液压系统的使用和维护 298
11.3.1 日常检查 298
11.3.2 定期检查 299
11.4 液压系统故障判断及检修概要 299
11.4.1 液压系统的故障分类 299
11.4.2 液压系统的检修 300
11.5 液压系统故障检修实例 302
11.5.1 手动换向阀—液压缸分路故障检修 303
11.5.2 液压系统的总体故障 305
本章小结 307
习题 308
附录1 309
附录2 327
附录3 常用英文字符及主要含义 334
参考文献 336