绪论 1
第1章 常用低压电器 3
1.1低压电器的基本知识 3
1.1.1低压电器的分类 3
1.1.2低压电器的基本结构 4
1.1.3灭弧系统 6
1.2熔断器 8
1.2.1熔断器的结构和工作原理 8
1.2.2熔断器的分类 8
1.2.3熔断器的选择 10
1.3 刀开关 11
1.3.1 刀开关的结构和安装 11
1.3.2常用刀开关 12
1.4低压断路器 13
1.4.1低压断路器的结构和工作原理 13
1.4.2低压断路器的分类 15
1.4.3低压断路器的主要技术参数 16
1.4.4低压断路器的选择 18
1.4.5智能化低压断路器 18
1.5接触器 19
1.5.1 电磁式交流接触器的结构和工作原理 19
1.5.2直流接触器 20
1.5.3接触器的主要技术参数和选择 20
1.5.4真空交流接触器 21
1.6.2 电磁式电流、电压及中间继电器 22
1.6继电器 22
1.6.1概述 22
1.6.3时间继电器 24
1.6.4热继电器 27
1.6.5速度继电器 28
1.6.6固态继电器 29
1.7 主令电器 31
1.7.1 控制按钮 31
1.7.2行程开关 32
1.7.3接近开关 33
1.7.4万能转换开关 35
思考题 36
小结 36
第2章 继电器—接触器控制电路的基本环节 37
2.1 电气控制系统图 37
2.1.1电气原理图 37
2.1.2电器元件布置图 39
2.1.3电气接线图 40
2.2电路的逻辑表示及逻辑运算 40
2.2.1电器元件的逻辑表示 41
2.2.2电路状态的逻辑表示 41
2.2.3电路化简的逻辑法 42
2.3三相异步电动机的启动控制电路 42
2.3.1全压启动控制电路 43
2.3.2点动控制电路 44
2.3.3笼形异步电动机Y-△减压启动控制电路 45
2.3.4 自耦变压器（补偿器）减压启动控制电路 46
2.4三相异步电动机的运行控制电路 48
2.4.1多地点控制电路 48
2.4.2多台电动机顺序启、停控制电路 48
2.4.3三相异步电动机的正、反转控制电路 50
2.4.4双速异步电动机的控制电路 52
2.5三相异步电动机的制动控制电路 54
2.5.1 电磁式机械制动控制电路 54
2.5.2电气制动控制电路 55
2.6电液控制电路 58
思考题 60
小结 60
第3章 典型机床电气控制电路 62
3.1电气控制电路分析基础 62
3.1.1 电气控制电路分析的内容 62
3.1.2电气控制原理图的阅读和分析方法 63
3.2 C650卧式车床电气控制电路 63
3.2.1结构、运动形式和控制要求 63
3.2.2主电路分析 64
3.2.3控制电路分析 66
3.2.4辅助电路分析 67
3.3 X62W卧式万能铣床电气控制电路 67
3.3.1结构、运动形式和控制要求 67
3.3.3控制电路分析 68
3.3.2主电路分析 68
3.4 T68卧式镗床电气控制电路 72
3.4.1结构、运动形式和控制要求 72
3.3.4辅助电路分析 72
3.4.2主电路分析 73
3.4.3控制电路分析 75
3.4.4辅助电路分析 76
3.5 M7130平面磨床电气控制电路 76
3.5.1结构、运动形式和控制要求 76
3.5.2主电路分析 77
3.5.3控制电路分析 77
3.5.4辅助电路分析 77
3.6.1机械动力滑台的电气控制 79
3.6组合机床电气控制电路 79
3.6.2液压回转工作台的电气控制 81
小结 83
思考题 83
第4章 可编程控制器简介 84
4.1概述 84
4.1.1可编程控制器的产生与发展 84
4.1.2可编程控制器的特点和分类 85
4.2 S7-200系列PLC的组成和工作原理 87
4.2.1 CPU226型PLC的组成 87
4.2.2工作原理 91
4.3.1数据存储类型及寻址方式 93
4.3 S7-200系列PLC内部元器件 93
4.3.2 S7-200数据存储区及元件功能 96
4.3.3 S7-200 PLC的有效编程范围 101
4.4 输入、输出及扩展 103
4.4.1本机及扩展I/O编址 104
4.4.2扩展模块的安装与连接 105
4.4.3 S7-200系统块配置 106
4.5 S7-200系列PLC的编程语言 107
4.5.1梯形图编辑器 107
4.5.2语句表编辑器 107
4.5.3功能块图编辑器 108
小结 108
思考题 109
第5章 S7-200系列PLC基本指令 110
5.1基本逻辑指令 110
5.1.1基本位操作指令 110
5.1.2取非和空操作指令 114
5.1.3置位、复位指令 115
5.1.4边沿触发指令（脉冲生成） 116
5.1.5定时器指令 117
5.1.6计数器指令 120
5.1.7比较指令 122
5.2算术、逻辑运算指令 123
5.2.1算术运算指令 123
5.2.2数学函数变换指令 127
5.2.3增1／减1计数 129
5.2.4逻辑运算指令 130
5.3数据处理指令 131
5.3.1数据传送 131
5.3.2字节交换／填充指令 133
5.3.3移位指令 134
5.4程序控制类指令 136
5.4.1系统控制类指令 136
5.4.2跳转、循环指令 137
5.4.3顺序控制指令 140
思考题 142
小结 142
第6章 S7-200系列PLC功能指令 144
6.1表功能指令 144
6.1.1 填表指令（ATT） 144
6.1.2表取数指令 146
6.1.3表查找指令 147
6.2转换指令 148
6.2.1数据的类型转换 148
6.2.2数据的编码和译码指令 151
6.3中断指令 154
6.3.1 中断源 154
6.3.2中断控制 155
6.3.3 中断程序 156
6.4.1高速计数指令 157
6.4高速处理指令 157
6.4.2高速脉冲输出 159
6.4.3立即类指令 161
6.5其他功能指令 162
6.5.1 时钟指令 162
6.5.2通信指令 162
6.5.3 PID指令 163
小结 163
思考题 163
7.1.2电气控制系统设计的基本内容 165
7.1.1 电气控制系统设计的基本原则 165
7.1 电气控制系统设计的内容 165
第7章 电气控制系统设计 165
7.2电气接线图的设计方法 166
7.3继电器—接触器控制线路的设计方法 168
7.4 PLC控制系统设计的内容和方法 170
7.4.1设计原则 170
7.4.2设计内容和方法 170
7.5应用示例 176
7.5.1继电器接触器控制系统设计应用示例 176
7.5.2 PLC控制系统设计应用示例 180
小结 187
思考题 187
实验一 三相异步电动机Y-△降压启动控制 189
第8章 实验指导 189
实验二 三相异步电动机的能耗制动和反接制动 192
实验三 SIMATIC的使用方法和PLC的应用练习 193
实验四 由PLC控制电动机的正、反向Y-△降压启动 195
实验五 工作台的PLC自动循环控制 196
实验六 交通灯的PLC控制 197
实验七 多种液体自动混合PLC控制 199
实验八 水塔水位PLC控制 200
实验九 循环显示PLC控制 201
实验十 电梯PLC控制 202
附录A 电气图常用文字、图形符号 205
B.1.2编程软件的安装 210
B.1.3 建立S7-200 CPU的通讯 210
B.1 SIMATIC S7 200编程软件 210
B.1.1 STEP7 Micro/W1N32软件 210
附录B SIMATIC软件介绍 210
B.2 STEP7-Micro/WIN32软件介绍 212
B.2.1 STEP7软件的基本功能 212
B.2.2 STEP7-Micro/WIN32窗口组件及功能 212
B.2.3 系统模块的设置原理及系统块配置（CPU组态）方法 215
B.3程序编制及运行 219
B.3.1建立项目（用户程序） 219
B.3.2梯形图编辑器 219
B.3.3程序的监视、运行、调试及其他 224
附录C PLC特殊标志存储器和错误信息 226
参考文献 228