第1章 AVEN装置的结构类型 1
1.1 推力矢量技术及其特点 1
1.1.1 第四代战斗机及其关键装备 1
1.1.2 推力矢量技术及其特点 5
1.2 推力矢量装置喷管的结构类型 9
1.2.1 二元矢量喷管（2DCD） 10
1.2.2 俯仰式轴对称矢量喷管技术 12
1.2.3 球面收敛调节片式矢量喷管（SCFN） 13
1.2.4 轴对称矢量喷管（AVEN） 14
1.3 AVEN装置的主要结构 17
1.3.1 AVEN装置的组成原理 17
1.3.2 A9转向控制环定心机构 20
1.3.3 A8/A9面积控制方式 25
1.4 密封装置 28
1.4.1 悬挂装置 29
1.4.2 密封片底板结构 33
小结 35
第2章 AVEN装置的运动分析与尺度设计 36
2.1 AVEN装置的运动分析 36
2.1.1 AVEN装置的运动简图 36
2.1.2 A9转向控制环运动分析 38
2.1.3 扩张调节片运动分析 44
2.1.4 密封片运动分析 45
2.2 AVEN装置的线架仿真 47
2.2.1 A9矢量参数的计算 47
2.2.2 线架仿真 48
2.3 AVEN装置的优化 51
2.3.1 制约AVEN性能的因素 51
2.3.2 AVEN装置的尺度优化 53
2.4.1 A9面积（用当量直径表示） 60
2.4 控制函数 60
2.4.2 A9矢量转角 61
小结 62
第3章 AVEN装置的快速设计 63
3.1 面向对象AVEN装置的尺度设计 63
3.1.1 程序流程与结构 64
3.1.2 软件输入输出界面 67
3.2 面向对象AVEN装置的结构设计 73
3.2.1 方案设计与结构设计的信息共享 74
3.2.2 面向对象三维虚拟零件的参数化造型 82
3.3 AVEN装置的虚拟装配与仿真 89
3.3.1 “后台预置”装配方法 89
3.3.2 AVEN装置的虚拟装配 95
3.4 AVEN装置快速设计平台 112
3.4.1 AVEN装置不同设计平台特点 112
3.4.2 系统集成 113
3.4.3 平台应用 115
小结 120
第4章 AVEN装置的强度设计 122
4.1 AVEN装置的受力分析 122
4.1.1 气动载荷 122
4.1.2 主要构件受力分析 123
4.2 环形构件的变形分析 127
4.2.1 截面性质计算 128
4.2.2 环形构件的变形计算 130
4.3 关键部件的有限元分析 133
4.3.1 材料参数 133
4.3.2 主要构件的有限元分析 133
4.3.3 主要构件运动副间隙的合理确定 143
4.3.4 分析结果 149
小结 150
5.1.1 EJ200三环驱动方案的优势 151
第5章 三环驱动AVEN装置 151
5.1 EJ200三环驱动方案 151
5.1.2 三环驱动方案的结构组成 153
5.1.3 三环驱动方案的运动机理 155
5.1.4 三环驱动方案的运动特点 158
5.2 三环驱动AVEN装置的改进 159
5.2.1 收敛调节片悬挂方式的改进 159
5.2.2 三环驱动AVEN装置的虚拟结构设计 160
5.3 三环驱动AVEN装置的创新设计 165
5.3.1 收敛调节片驱动方案的创新 166
5.3.2 虚拟设计 171
5.3.3 方案的改进 173
小结 175
6.1 AVEN装置运动反解的近似模型 176
6.1.1 AVEN装置运动反解的定义 176
第6章 AVEN装置的运动反解与控制补偿 176
6.1.2 AVEN装置 178
6.1.3 扩张调节片位姿的描述方程 182
6.1.4 时变几何体的描述 191
6.1.5 AVEN装置运动反解的近似模型 193
6.2 AVEN装置运动反解的精确模型 199
6.2.1 一般位置扩张调节片的位姿描述方程 199
6.2.2 喷口面积A9的误差补偿 202
6.2.3 喷口转角α的误差补偿 207
6.2.4 运动反解流程 211
6.3 温度与变形的控制补偿 214
6.3.1 温度与变形对扩张调节片位姿的影响 214
6.3.2 构件变形对A9矢量转角和面积的影响 214
6.3.3 数值分析 218
6.3.4 构件变形的控制补偿 219
6.4.1 AVEN装置输出性能参数测量的困难性 221
6.4 AVEN装置运动反解的虚拟验证 221
6.4.2 AVEN装置运动反解的虚拟实验原理 223
6.4.3 AVEN装置运动反解的虚拟测量 223
小结 229
第7章 矢量喷管的流场分析 231
7.1 二元矢量喷管流场计算 231
7.1.1 控制方程 232
7.1.2 扫描有限元方程 233
7.1.3 边界条件处理 234
7.1.4 数值计算 235
7.2 轴对称矢量喷管的流场计算 237
7.2.1 不同湍流模型的内流计算 237
7.2.2 外流速度对轴对称矢量喷管流动特性的影响 245
7.3 流体控制的矢量喷管流场特性分析 249
7.3.1 方案简介 250
7.3.2 激波诱导矢量控制方案计算结果 251
7.3.3 流控喉道矢量控制方案计算结果 257
小结 257
第8章 含推力矢量喷管飞机的起飞特性 258
8.1 矢量喷管偏转对发动机推力的影响 258
8.2 含矢量喷管的一体化飞行／推进控制技术研究 260
8.2.1 综合系统模型 260
8.2.2 控制规律设计 261
8.2.3 控制器设计 262
8.2.4 系统仿真 263
8.3 含推力矢量喷管飞机的起飞特性 264
8.3.1 含推力矢量喷管飞机的起飞轨迹计算 264
8.3.2 对地短距离起飞性能的优化 269
8.3.3 舰上“滑跑—跳跃”飞行 273
小结 279
参考文献 280