上篇 工业自动化仪表 1
工业自动化仪表慨述 1
一、工业自动化仪表及其发展概况 1
二、电动单元组合仪表及其控制系统的组成 2
三、仪表的基本技术指标 4
第一章 检测仪表 6
1—1节 温度检测仪表 6
1-1.1 测量温度的主要方法 6
1-1.2 热电偶 7
1-1.3 热电阻 9
1-1.4 半导体热敏电阻 11
1-1.5 热电偶温度变送器的基本结构 11
1-1.6 DDZ-Ⅲ型电热偶温度变送器的实际路 15
1-2.1 弹性式压力测量元件 20
1—2节 压力检测仪表 20
1-2.2 力平衡式压力（差压）变送器 22
1-2.3 位移式差压（压力）变送器 27
1-2.4 固态测压仪表 30
1—3节 流量检测仪表 31
1-3.1 节流式流量计 32
1-3.2 容积式流量计 35
1-3.3 涡轮流量计 36
1-3.4 电磁流量计 36
1—4节 液位检测仪表 37
1-4.1 浮力式和静压式液位计 38
1-4.2 电容式液位计 39
1-4.3 超声波液位计 40
1—5节 成分分析仪表 41
1-5.1 热导式气体分析仪 41
1-5.2 红外线气体分析仪 43
1-5.3 色谱分析仪 45
第二章 调节器 50
2—1节 最简单的两位式调节器节 50
2—2节 连续调节器的调节规律 52
2—3节 PID运算电路 53
2-3.1 比例积分运算电路 53
2-3.2 比例微分运算电路 56
2-3.3 PID运算电路 58
2-3.4 只用一个放大器的PID运算电路 60
2—4节 PID调节器的阶跃响应 63
2—5节 PID调节器的频率特性 64
2—6节 PID调节器的线路实例 66
2-6.1 输入电路 68
2-6.2 PID运算电路 70
2-6.3 输出电路 71
2-6.4 DTL-3110型调节器的传递函数 72
2-6.5 手动操作电路及自动—手动切换 73
2-6.6 测量和给定指示电路 77
第三章 执行器 79
3—1节 气动执行器 79
3—2节 电-气转换器 83
3—3节 阀门定位器 84
3—4节 电动执行器 87
第四章 记录仪表 89
4—1节 自动平衡式记录仪表的工作原理 89
4—2节 电子电位差计 90
4-2.1 测量桥路 90
4-2.2 测量桥路的供电 91
4-2.3 对电子放大器的主要要求 92
4-2.4 电子放大器的电路举例 94
4-2.6 电子电位差计的抗干扰 97
4-2.5 可逆电动机 97
4—3节 自动平衡电桥 100
下篇 过程控制 103
第五章 调节对象的特性及实验测定 103
5—1节 单容对象动特性及其数学描述 103
5-1.1 水槽水位的动特性 104
5-1.2 加热器对象的动特性 106
5-1.3 气罐的动特性 106
5-1.4 对象的自衡特性 108
5—2节 多容对象的特性、容量滞后、纯滞后 109
5-2.1 双容对象的特性 109
5-2.2 纯滞后 110
5—3节 对象特性的实验测定、时域法 111
5-3.1 实验测定方法概述 111
5-3.2 测定动态特特的时域方法 112
5-4.1 正弦波方法 117
5—4节 测定动态特性的频域方法 117
5-4.2 矩形波方法 118
5-4.3 闭路测定法 120
5—5节 测定动态特性的统计方法 121
5-5.1 平稳随机过程、相关函数、功率密度谱 121
5-5.2 相关分析法识别对象动态特性的原理 124
5-5.3 伪随机信号 127
5-5.4 伪随机序列的产生方法及其性质 128
5-5.5 用M序列信号测定对象的动态特性 130
第六章 单回路调节系统的设计及调节器参数整定方法 139
6—1节 概述 139
6—2节 对象动特性对调节质量的影响及调节方案的确定 141
6-2.1 干扰通过动特性对调节质量的影响 141
6-2.2 调节通道动特性对调节质量的影响 143
6-2.3 调节方案的确定 144
6-3.1 在干扰作用下双容对象的比例调节 147
6—3节 调节规律对系统动特性的影响、调节规律的选择 147
6-3.2 系统调节性能指标、PI、PD调节作分析 151
6-3.3 调节规律的选择 156
6—4节 调节器参数的实验整定方法 157
6-4.1 反应曲线法 157
6-4.2 稳定边界法 159
6-4.3 衰减曲线法 160
6-4.4 三种整定方法的比较 161
6—5节 调节器参数整定的频域法 161
6-5.1 M圆法调节器参数的原理 162
6-5.2 按调节对象的幅相特性确定调节器的最佳整定参数 167
7—1节 串级调节系统 170
7-1.1 串级调节系统的组成 170
第七章 复杂调节系统 170
7-1.2 串级调节系统的特点和效果分析 172
7-1.3 调节器的选型和整定方法 175
7—2节 比值调节系统 176
7-2.1 比值调节系统的组成原理 176
7-2.2 比值调节系统的整定 178
7—3节 均匀调节系统 180
7-3.1 均匀调节系统的组成 180
7-3.2 调节器的选型和整定 181
7—4节 前馈调节系统 184
7-4.1 前馈控制的工作原理 184
7-4.2 扰动补偿规律及其局限性 185
7-4.3 复合调节系统的特性分析 186
7-4.4 复合调节系统参数的选择 189
7-4.5 自治调节系统 190