第一节 数控机床的产生和发展过程 1
第一章 数控机床概述 1
第二节 数控机床的组成、工作原理和特点 4
第三节 数控机床的分类 8
第四节 数控机床的发展趋势 11
习题与思考题 13
第二章 计算机数控（CNC）系统 14
第一节 CNC系统概述 14
第二节 CNC系统的硬件结构 17
第三节 可编程控制器（PLC）的类型及工作原理 20
习题与思考题 23
第一节 插补的基本知识 24
第三章 插补原理与计算 24
第二节 逐点比较插补法 25
第三节 数字积分插补法 34
第四节 数字增量插补法 37
习题与思考题 39
第四章 数控加工工艺分析及编程基础 40
第一节 数控机床坐标系 40
第二节 零件装夹方法及对刀点、换刀点的确定 43
第三节 工序的划分及走刀路线的确定 45
第四节 刀具和切削用量的选择 50
第五节 常用编程指令的应用及手工编程 55
第六节 数控加工编程的数值计算 68
第七节 自动编程简介 73
第八节 工艺文件的编制方法 76
习题与思考题 80
第五章 数控车床编程 81
第一节 数控车床编程的特点和基础 81
第二节 数控车床编程方法 86
习题与思考题 122
第六章 数控铣床编程 124
第一节 数控铣床编程的特点和基础 124
第二节 基本编程功能指令 126
第三节 基本编程方法 128
第四节 数控铣床的基本操作 150
习题与思考题 153
第一节 数控机床的结构特点 155
第七章 数控机床的机械结构 155
第二节 数控机床主传动系统 156
第三节 数控机床进给系统 162
第四节 自动换刀装置及回转工作台 171
习题与思考题 177
第八章 伺服驱动系统及位置检测装置 178
第一节 伺服系统的组成及工作原理 178
第二节 步进电动机及其伺服系统 180
第三节 直流电动机及其伺服系统 188
第四节 交流电动机及其伺服系统 192
第五节 位置检测装置 194
习题与思考题 203