第一章 绪论 1
1.1 现代农业装备的特点及发展趋势 2
1.2 现代农业装备自动控制系统的组成及关键技术 6
1.3 本课程的性质、特点与学习方法 12
第二章 现代农业装备中典型的自动化单元设计实例 14
2.1 步进电动机的运行控制 14
2.2 机械手的动作控制设计 26
2.3 简易超声波测距仪的软硬件设计 30
2.4 简易GPS信息接收显示系统的软硬件设计 36
3.1 耕层土壤的力学特性 42
第三章 耕整地机械及其自动化技术 42
3.2 土壤耕作方法与要求 43
3.3 土壤耕作机具 45
3.4 耕整机械的液压控制技术 49
3.5 激光平地技术 52
第四章 播种机械及其自动化技术 57
4.1 种肥的物理特性 57
4.2 播种方法与要求 58
4.3 播种机具简介 61
4.4 播种机上的自动监测装置 74
4.5 精密播种自动监测装置设计实例 77
5.1 园艺作物的环境条件 84
第五章 园艺机械及其自动化技术 84
5.2 蔬菜生产机械化技术 85
5.3 果品生产机械化技术 91
5.4 园艺机械自动化技术简介 96
第六章 谷物收获机械及其自动化技术 101
6.1 谷物联合收获机简介 101
6.2 联合收获机的自动控制系统 102
6.3 联合收获机的监视系统 111
6.4 稻麦联合收获机的实时测产系统 115
第七章 谷物干燥过程的检测与控制 124
7.1 谷物水分的在线检测方法 124
7.2 谷物干燥过程的自动控制 128
7.3 谷物干燥自动检测与控制实例 135
第八章 精细农业装备简介 140
8.1 精细农业的发展及其应用 140
8.2 精细农业的主要支撑技术 150
第九章 农业机器人技术 167
9.1 嫁接机器人简介 168
9.2 采摘机器人简介 171
附录一 ATMEL89系列单片机简介 174
附录二 超声波测距仪源程序清单 179
附录三 简易GPS信息接收显示系统控制源程序清单 190
主要参考文献 201