1.1 机床夹具的分类 1
1.1.1 按夹具的特点分类 1
第1章 概论 1
1.1.2 按使用机床分类 2
1.1.3 按夹紧动力源分类 2
1.2 工件的装夹 2
1.2.1 找正法装夹工件 2
1.2.2 专用夹具装夹工件 3
1.3.1 基本组成 4
1.2.3 工件装夹的目的 4
1.3 机床夹具的组成 4
1.3.2 其他组成 5
1.4 机床夹具的工作原理及作用 5
1.4.1 机床夹具的工作原理 5
1.4.2 机床夹具的作用 5
1.5 工件加工误差的组成 5
1.5.1 装夹误差（ΔZJ） 5
习题 6
1.5.2 对定误差（ΔDD） 6
1.5.3 过程误差（ΔGC） 6
第2章 工件在夹具中的定位 7
2.1 概述 7
2.1.1 定位的概念 7
2.1.2 基准的概念 7
2.1.5 定位副 8
2.2.1 定位基本原理 8
2.2 工件定位的基本原理 8
2.1.4 工件的自由度 8
2.1.3 工件尺寸精度获得的方法 8
2.2.2 工件定位的几种情况 10
2.2.3 限制工件自由度数与工件加工要求的关系 10
2.2.4 定位元件的合理布置 11
2.3 定位单个典型表面的定位元件 11
2.3.1 定位平面的定位元件 11
2.3.2 定位圆孔的定位元件 14
2.3.4 定位外圆的定位元件 17
2.3.3 定位圆锥孔的定位元件 17
2.4 组合定位中各定位元件限制自由度分析 18
2.4.1 组合定位中各定位元件限制自由度分析 19
2.4.2 组合定位中重复定位现象的消除方法 20
2.4.3 一面两孔定位的设计计算 21
2.4.4 常见定位元件限制的自由度 25
2.5 定位误差的分析计算 28
2.5.1 定位误差及其产生的原因 28
2.5.3 定位单个典型表面时定位误差的分析计算 30
2.5.2 Δjb与Δdb的合成规律 30
2.5.4 组合定位时定位误差的分析计算 35
2.6 定位方案设计定位误差分析示例 37
习题 39
第3章 工件的夹紧 52
3.1 夹紧装置的组成和基本要求 52
3.1.1 夹紧装置的组成 52
3.1.2 夹紧装置的基本要求 52
3.2.1 与夹紧力方向有关的准则 53
3.2 设计夹紧装置的基本准则 53
3.2.2 与夹紧力作用点有关的准则 55
3.2.3 与夹紧力大小有关的准则 57
3.2.4 其他准则 57
3.3 基本夹紧机构 57
3.3.1 斜楔夹紧机构 57
3.3.2 螺旋夹紧机构 59
3.3.3 偏心夹紧机构 63
3.4 联动夹紧机构 65
3.4.1 单件联动夹紧机构 65
3.4.2 多件联动夹紧机构 67
3.4.3 与其他动作联动的夹紧机构 68
3.5 定心夹紧机构 69
3.5.1 定心夹紧机构的工作原理 69
3.5.2 常见的定心夹紧机构 70
习题 73
4.1 夹具对切削成形运动的定位 75
4.1.1 夹具与机床的连接形式 75
第4章 夹具的对定 75
4.1.2 夹具对切削成形运动的定位分析 77
4.1.3 定位元件对夹具定位面的位置要求 78
4.1.4 夹具位置误差的分析 79
4.2 夹具的对刀 79
4.2.1 对刀装置 79
4.2.2 对刀装置的尺寸标注 80
4.2.4 结论 82
4.2.3 对刀误差Δjd的计算 82
4.3 分度装置 83
4.3.1 转角分度装置的基本形式 83
4.3.2 分度定位器的操纵机构 84
4.3.3 锁紧机构 85
4.3.4 圆柱销定位时分度误差计算 85
4.3.5 精密分度 86
习题 87
5.1.1 轴类车床夹具 89
5.1 车床夹具 89
第5章 各类机床夹具 89
5.1.2 卡盘类车床夹具 90
5.1.3 花盘类车床夹具 90
5.2 铣床夹具 91
5.2.1 铣床夹具的主要类型 91
5.2.2 铣床夹具的设计要点 93
5.3 钻床夹具 94
5.3.1 钻模的结构形式及应用 95
5.3.2 钻模结构的设计要点 97
5.4 镗床夹具 101
5.4.1 镗模的组成 101
5.4.2 镗套 102
5.4.3 镗杆 105
5.4.4 镗模支架 106
5.4.5 镗模底座 107
习题 107
6.2.2 设计步骤 108
6.2.1 已知条件 108
6.2 专用夹具设计的方法步骤 108
第6章 专用夹具的设计方法 108
6.1 专用夹具设计的基本要求 108
6.2.3 夹具结构总体设计主要过程（图6.2～图6.6） 109
6.2.4 设计夹具体，完全夹具总图（图6.6） 111
6.3 夹具总图上尺寸、公差配合、技术条件标注 111
6.3.1 夹具总图上应标注的尺寸 111
6.3.2 夹具总图上公差配合的制订 113
6.3.3 夹具总图上技术条件的制订 115
6.4.1 工艺孔 117
6.4 夹具结构的工艺性 117
6.4.2 维修工艺 118
6.4.3 加工工艺性 119
6.5 夹具体 119
6.5.1 基本要求 119
6.5.2 夹具体的毛坯结构 120
6.5.3 夹具体外形尺寸的确定 120
习题 121
6.5.6 夹具体的找正基准 121
6.5.5 夹具体的吊装装置 121
6.5.4 夹具体的排屑结构 121
第7章 现代机床夹具 124
7.1 自动线夹具 124
7.2 组合夹具 124
7.2.1 什么是组合夹具 124
7.2.2 组合夹具元件 126
7.3.2 通用可调夹具与成组夹具的设计原理 129
7.4.1 数控机床夹具的设计要求 129
7.4 数控夹具 129
7.3 通用可调夹具与成组夹具 129
7.3.1 通用可调夹具与成组夹具的组成与工作原理 129
7.2.4 设立厂级或地区级组合夹具（出租）站 129
7.2.3 组合夹具的组装 129
7.4.2 数控机床夹具的设计特点 131
习题 131
附录 132
参考文献 170