第1章 实时信号处理概述 1
1.1 信号处理的概念 1
1.2 DSP技术 2
1.3 实时信号处理 4
i.4 高速信号处理系统 6
1.5 处理器的发展现状 6
1.6 实时信号处理的性质 7
思考题 10
第2章 实时信号处理系统的设计流程 11
2.1 实时信号处理系统的设计框图 11
2.2 算法仿真 12
2.3 DSP软件设计方法的变革 15
2.4 用Matlab仿真DSP软件设计 18
2.4.1 用Matlab仿真浮点DSP 18
2.4.2 用Matlab精确仿真定点DSP运算 20
2.4.3 用Matlab功能仿真定点DSP运算 25
2.4.4 常用的Matlab函数 25
2.4.5 Matlab辅助设计应用实例 30
2.5 定点DSP模块库简介 31
2.6 Matlab下的DSP集成设计环境 32
2.6.1 Matlab-DSP集成设计环境下的工具包 33
2.6.2 Matlab Link for CCS Development Tools简介 34
2.6.3 CCS Link面向TI DSP的系统级设计方法 34
2.6.4 Matlab-DSP集成设计实例 35
思考题 36
第3章 基本原理和算法 37
3.1 实时信号处理系统的基本结构 37
3.2 采样定理 37
3.2.1 Nyquist采样定理 37
3.2.2 带通信号采样定理 38
3.2.3 完全正交信号的采样率 39
3.3 数字正交采样 41
3.4 数据格式 42
3.4.1 浮点数据格式 42
3.4.2 定点数据格式 43
3.5 数字滤波器设计 45
3.6 谱分析和FFT 47
3.7 卷积和相关的快速算法 48
3.7.1 卷积运算量 49
3.7.2 频域法最佳分段长度的选择 50
3.8 自适应信号处理 52
3.8.1 闭环自适应系统 53
3.8.2 开环自适应系统 54
3.10 常用运算 56
3.9 矩阵运算 56
3.11 专用算法 58
思考题 59
第4章 信号处理前端和后端设计 60
4.1 模拟前端 60
4.1.1 小信号放大 61
4.1.2 滤波 61
4.1.3 增益控制 62
4.1.4 抗混叠滤波 63
4.2 模拟／数字变换 63
4.2.1 采样速度 63
4.2.2 量化位数 65
4.2.3 量化位数和采样速度的转换 65
4.2.4 其他因素 66
4.2.5 ADC的性能指标 67
4.2.6 设计高品质的ADC电路 73
4.2.7 ADC的种类和选型 76
4.2.8 ADC的数字接口 82
4.3 数字／模拟变换 85
4.4 信号产生 86
4.4.1 模拟式振荡信号发生器 87
4.4.2 数字式信号发生器 87
4.5 数字、模拟频率 93
4.6 数字信号预处理 93
思考题 95
第5章 处理器的实现方法 96
5.1 多种数字信号处理器的比较 96
5.1.1 通用处理器 97
5.1.2 通用处理器的选择 99
5.1.3 硬件处理器 99
5.1.4 软／硬件处理器性能的比较 100
5.1.5 软／硬件处理器开发手段的比较 103
5.1.6 其他实现方法 106
5.2 DSP处理系统的组成和设计 106
5.3 DSP软件设计 108
5.4 FPGA的设计应用 108
5.5 处理器技术的发展趋势 122
思考题 122
第6章 多处理器系统设计 124
6.1 并行处理的必要性 124
6.1.1 大型并行系统的结构 124
6.1.2 大规模并行处理器的发展 127
6.1.3 实时信号处理的需求 129
6.2 实时并行处理机的构成 129
6.2.1 并行处理机拓扑结构的分类和选择 129
6.2.2 并行处理机的互连网络 132
6.3.1 并行处理机的基本性能指标 134
6.3 并行处理机的性能指标 134
6.3.2 影响性能的因素 136
6.4 实时并行信号处理机的设计与实现 138
6.4.1 实时性要求 139
6.4.2 通用性和易维护性 139
6.4.3 系统设计 140
思考题 141
第7章 数据存储和通信 142
7.1 运算和I/O的平衡 142
7.1.1 运算和I/O 142
7.1.2 数据采样率和数据量 143
7.1.3 处理单元个数 143
7.1.4 解决I/O瓶颈的软件途径 144
7.1.5 解决I/O瓶颈的硬件途径 144
7.2 运算和I/O的并行 145
7.3.1 数据通信分类 146
7.3 数据通信方式 146
7.3.2 总线的性能 148
7.3.3 总线标准的发展 148
7.3.4 总线的比较与演变 153
7.4 各种类型的存储器 154
7.4.1 存储器种类 155
7.4.2 等待模式 157
7.4.3 软等待访问模式 157
7.4.4 硬等待访问模式 158
7.4.5 软等待和硬等待 159
7.5 译码和片选 160
7.6 DSP与存储器接口 161
7.6.1 DSP与SRAM接口 161
7.6.3 DSP与Flash接口 164
7.6.2 DSP与EPROM接口 164
7.6.4 DSP与快速Flash接口 170
7.6.5 DSP与多端口存储器的接口 172
7.6.6 DSP直接与SDRAM接口 174
7.6.7 DSP扩展SDRAM接口 180
7.6.8 DSP与同步突发SRAM（SBSRAM）接口 181
7.7 扩展存储接口方式 184
7.7.1 地址／数据复用总线 184
7.7.2 将DSP接口扩展为异步串口 188
7.7.3 USB通信接口 189
7.8 DSP与PCI/CPCI总线的连接 190
思考题 191
第8章 硬件设计 193
8.1 电源设计 193
8.1.1 电源需求 193
8.1.2 直流稳定电源的种类及选用 194
8.1.3 线性电源 195
8.1.4 开关电源 198
8.1.5 其他类型的变换器 199
8.1.6 电源用电容器的选择 200
8.1.7 电源的设计要求 203
8.1.8 电源的实现方法 204
8.1.9 开关型变换器的EMC抑制 206
8.1.10 开关电源PCB和整体布局的设计要点 209
8.1.11 电源安全设计 210
8.2 时钟电路 211
8.2.1 时钟电路的选择原则 211
8.2.2 时钟电路电源和地的设计 211
8.2.3 系统时钟与局部时钟 212
8.2.4 时钟的影响 212
8.3 电源监控电路和复位电路 213
8.4 驱动和隔离以及电平转换 214
8.4.1 驱动和隔离 214
8.4.2 电平转换 215
8.5 测试和自检 218
8.5.1 信号检测 218
8.5.2 自检功能 220
8.6 高速电路设计的特殊性 220
8.7 传输线效应 222
8.7.1 串行端接 223
8.7.2 并行端接 223
8.8 信号完整性 224
8.8.1 信号完整性问题的起因、种类及表现 224
8.8.2 信号完整性分析模型 226
8.8.3 信号完整性分析 226
8.8.4 信号完整性问题的解决方法 227
8.9 电磁兼容性 228
8.9.1 电磁干扰的要素及其种类 228
8.9.2 电路内干扰 231
8.9.3 外界干扰 232
8.10 模／数混合电路 232
8.10.1 模拟地和数字地 233
8.10.2 采样时钟 235
8.10.3 模／数系统的布局 236
8.10.4 模／数混合电路的设计要点 237
8.11 PCB的设计要点 238
8.11.1 电源设计 239
8.11.2 地线设计 239
8.11.3 重要信号线的设计 240
8.11.4 时钟电路干扰及其抑制 240
8.11.5 高速电路设计系统中的非理想因素 241
8.11.6 电磁兼容性设计 242
8.11.7 PCB的抗干扰措施 243
8.11.8 器件建库和BGA设计 244
8.11.9 电路设计工具 245
8.11.10 电路调试 246
思考题 246
第9章 软件设计 247
9.1 软件设计的范畴 247
9.2 算法仿真 248
9.3 程序设计的一般框架 249
9.4 DSP的软件开发工具 250
9.4.1 代码生成及调试工具 250
9.4.4 DSP程序设计语言 251
9.4.3 硬件仿真器 251
9.4.2 软件仿真器 251
9.5 DSP的程序设计和优化 252
9.5.1 DSP的程序设计内容 252
9.5.2 优化的方法 254
9.5.3 基于算法的优化措施 255
9.5.4 基于高级语言的优化措施 255
9.5.5 基于硬件特点的优化措施 256
9.5.6 基于代码的优化措施 257
9.5.7 优化的代价 258
9.6 操作系统在DSP程序设计中的运用 259
9.7 DSP系统的测试 262
9.8 软件和硬件的关系 262
9.9 软、硬件协同设计 264
9.9.1 系统描述 264
9.9.3 系统评价 265
9.9.2 系统设计 265
9.9.4 综合实现 266
思考题 266
第10章 系统设计的考虑 267
10.1 折衷设计 267
10.2 效率和成本以及兼容性 268
10.3 功耗和散热 269
10.3.1 降低功耗 270
10.3.2 散热 271
10.4 抗干扰设计 274
10.4.1 硬件抗干扰设计 274
10.4.2 软件抗干扰设计 275
10.5 可靠性设计 276
10.5.1 可靠性的相关定义 276
10.5.2 元器件的选用 278
10.5.3 元器件的降额使用 280
10.5.4 可靠性计算 280
10.5.5 简化设计 285
10.5.6 低功耗设计 285
10.5.7 保护电路设计 286
10.5.8 灵敏度分析 286
10.5.9 均衡设计 286
10.5.10 整机热设计 286
10.5.11 元器件装配工艺对可靠性的影响 286
10.6 冗余设计 287
10.7 加密 287
10.8 实时信号处理系统的优化设计 289
10.9 进度估计 289
思考题 290
参考文献 291