1 总论 1
1.1概述 1
1.2机械制造装备类型 9
1.3机械制造装备设计要求 12
1.4机械制造装备设计方法 14
思考题与习题 17
2 金属切削机床设计 19
2.1概述 19
2.2金属切削机床的总体设计 26
2.3机床主传动系统设计 46
2.4机床进给系统设计 84
2.5机床主轴组件设计 120
2.6机床支撑件设计 143
2.7机床导轨设计 147
思考题与习题 152
3 高速切削加工机床 155
3.1高速切削加工机床的要求 155
3.2高速机床主轴单元系统 157
3.3高速机床的进给系统 161
3.4高速机床的控制系统 180
思考题与习题 192
4.1概述 194
4 并联运动机床 194
4.2并联运动机床的设计 206
4.3概念设计和机构综合 213
4.4并联运动机床的结构设计 223
4.5电主轴 226
4.6杆件和铰链 234
4.7并联运动机床的发展趋势 239
思考题与习题 242
5 物流系统设计 243
5.1物流系统的功能和应满足的要求 243
5.2物流系统的总体设计 244
5.3自动导引小车 247
5.4自动化仓库 265
思考题与习题 283
6 三坐标测量机 284
6.1概述 284
6.2三坐标测量机的机械结构 286
6.3三坐标测量机的测量系统 289
6.4三坐标测量机的控制系统 294
6.5三坐标测量机的软件系统 296
思考题与习题 297
参考文献 298