《空间飞行器姿态控制系统》PDF下载

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  • 作  者:杨大明编著
  • 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
  • 出版年份:2000
  • ISBN:7560315682
  • 页数:175 页
图书介绍:本书首章定性阐述空间飞行器控制系统的分类构成及分析设计的基本概念。第二章,介绍刚体姿态运动学原理和简单多刚体结构飞行器的姿态动力学和控制动力学数学模型描述。第三章,讨论姿态敏感器结构及测量原理、姿态确定的几何代数方法及状态估计算法等内容。

第一章 空间飞行器控制系统概述 1

1.1 空间飞行器 1

1.2 空间飞行器控制 1

1.3 空间飞行器姿态控制系统 5

1.4 姿态控制系统设计的基本要求 15

第二章 三轴稳定空间飞行器姿态运动数学模型 26

2.1 姿态运动学 26

2.2 姿态动力学方程 48

2.3 姿态控制动力学方程 63

3.1 姿态敏感器 71

第三章 三轴稳定空间飞行器姿态敏感器和姿态确定 71

3.2 三轴姿态确定 82

3.3 双矢量定姿的误差 92

3.4 姿态确定的状态估计 93

第四章 三轴稳定空间飞行器姿态正常控制 100

4.1 零动量喷气控制的三轴姿态稳定系统 100

4.2 零动量飞轮控制的三轴姿态稳定系统 115

4.3 偏置动量飞轮控制的三轴姿态稳定系统 130

第五章 三轴稳定空间飞行器姿态机动控制 159

5.1 地球同步空间飞行器姿态捕获控制 159

5.2 地球观测空间飞行器姿态机动控制 164

参考文献 175